AS2M Stage M2

il y a 14 heures


Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France femto-st Temps plein

Contexte : Le département AS2M, spécialisé dans la microrobotique et la micro-mécatronique, étudie depuis plus de 10 ans la conception, la modélisation, la fabrication et le contrôle des microsystèmes et des microrobots. Divers systèmes ont été conçus et contrôlés pour des applications de micro-assemblage et biomédicales avec des actionneurs intelligents et des capteurs à petite échelle. Le projet ColoscoBot, mené en collaboration avec l'Institut Carnot de Bourgogne (ICB) et

soutenu par la région Bourgogne-Franche-Comté, vise à développer un robot à commande magnétique pour la coloscopie mini-invasive. Un doctorant travaille actuellement sur l' actionnement magnétique d'une petite capsule magnétique qui naviguera à l'intérieur du côlon. Parallèlement aux travaux sur l'actionnement magnétique et la conception, l'objectif de ce stage/mémoire de master est de développer un système de localisation en temps réel pour la capsule magnétique.

Informations pratiques :

  • Durée : 5-6 mois
  • Date de début : Février 2026 au plus tard
  • Rémunération : environ 500 à 600 euros par mois
  • Lieu : Institut FEMTO-ST, département AS2M, 26 rue de l'épitaphe, 25000 Besançon

Objectifs du stage : L'objectif est de développer un système capable de suivre la position et l'orientation (6 degrés de liberté) d'une capsule magnétique se déplaçant dans l'espace sous l'effet de l'actionnement magnétique généré par un outil magnétique composé d'un réseau de 4 aimants permanents, comme décrit dans [ZBTF19, HDT25]. Les travaux porteront successivement sur :

  • l'examen et la comparaison des technologies de localisation magnétique existantes ;
  • La définition et la mise en œuvre d'un dispositif de mesure magnétique adapté à l'intégration dans le ColoscoBot, qui doit notamment être capable de distinguer la contribution des 4 aimants permanents d'actionnement de celle de la capsule ;
  • Le développement d'un algorithme d'estimation en temps réel de la position et de l'orientation en 3D (basé sur la modélisation dipolaire, le calcul du champ inverse ou le filtrage) ;

  • Construire et tester un prototype de laboratoire pour validation sur un fantôme ;

  • Évaluer les performances du dispositif de localisation en fonction de critères pertinents, par exemple

précision, taux de mise à jour, robustesse ;

Profil : Le candidat retenu est un étudiant motivé et curieux, inscrit en master ou en dernière année d'ingénierie, possédant de solides connaissances en mécatronique, robotique, physique appliquée ou instrumentation.

Il ou elle possède de solides connaissances en électromagnétisme et en traitement du signal et fait preuve de compétences avancées en modélisation mathématique, simulation et programmation à l'aide d' outils tels que MATLAB, Simulink et/ou Python. Une bonne connaissance des systèmes de contrôle, des algorithmes d'estimation ou du prototypage expérimental est très appréciée. Une expérience préalable dans le domaine de la détection magnétique ou de l'actionnement magnétique est appréciée, mais obligatoire. Le candidat doit être capable de travailler de manière autonome et rigoureuse, posséder de bonnes capacités d'analyse et un intérêt sincère pour la recherche expérimentale. De solides compétences en communication et en rédaction technique en français ou en anglais sont requises

Contact:

hugo.- et



  • Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France femto-st Temps plein

    Contexte : Nous recherchons un(e) étudiant(e) motivé(e) en M2/stage de fin d'études pour développer un simulateur Python de système d'électrolyse PEM à l'Institut FEMTO-ST.Lieu : BelfortDurée : 4-6 mois (janvier-juillet 2026)Contact


  • Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France Fidal Temps plein

    du posteIntitulé du posteStage Droit Social – 2 à-6 mois – Janvier 2026 – Besançon H/FType de contratStageDescription du posteCe que l'on vous propose :Formez-vous aux côtés de professionnels engagés et animés par la passion de leur métier Nous sommes à la recherche d'un stagiaire au sein du bureau de Besançon à partir de janvier 2026 pour...


  • Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France femto-st Temps plein

    Contexte :Dans le cadre d'une campagne d'essai longue durée d'un système pile à combustible (PàC), nous proposons un stage d'une durée de 6 mois. L'objectif principale de ce stage est de contribuer à la compréhension des phénomènes de vieillissement d'une pile PEMFC par une approche expérimentale ; cela comprend la participation à la campagne...


  • Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France Fidal Temps plein

    Informations générales Référence Intitulé du posteStage Droit Social – 2 à-6 mois – Janvier 2026 – Besançon H/F Type de contratStage Description du poste Ce que l'on vous propose :Formez-vous aux côtés de professionnels engagés et animés par la passion de leur métier Nous sommes à la recherche d'un stagiaire au sein du bureau de...


  • 25030 Besançon, France FEMTO-ST Temps plein

    **Objectifs **:Ce stage de Master s’intéresse à l’étude et au développement de couches superficielles à déposer à la surface de robots pour leur assigner localement des propriétés acoustiques remarquables (miroir acoustique ou au contraire absence de réflexion). Cela s’inscrit dans le cadre du projet BQR MiMiLa et s’inspire de...

  • Stage M2

    il y a 3 jours


    Besançon, France FEMTO-ST Temps plein

    Dans le cadre d’une **collaboration avec l’équipe FEMTO-ST équipe BIND (Besançon) et l’INRAE de Dijon (AAP HARMI 2025)**, nous proposons un sujet de stage de Master 2 au sein de l’équipe BIND. Nous travaillons avec la bactérie Lactococcus lactis et nos travaux portent sur la production, isolement et caractérisations de protéines produites par...

  • Stage M2

    il y a 3 jours


    Besançon, France FEMTO-ST Temps plein

    **Dans le cadre d’une collaboration avec l’équipe FEMTO-ST équipe BIND** et le CTM de Dijon (AAP EIPHI 2024), nous proposons un sujet de **stage de Master 2 au sein de l’équipe BIND**. Nous travaillons avec la bactérie Lactococcus lactis et nos travaux portent sur la production, isolement et caractérisations de protéines produites par cette...


  • Besançon, France FEMTO-ST Temps plein

    **Contexte**: Ce stage aura lieu dans le cadre d’un projet financé par l’Agence Nationale de la Recherche intitulé SIBorG : « Sensor Instrumented Blood-brain-barrier-on-a-chip for Nanocarrier ScreeninG ». Un doctorant travaille actuellement sur cette thématique, et part icipera avec ses directrices de thèse à l’encadrement du ou de la...


  • Besançon, France JobiJoba FR S2 Temps plein

    Description du poste Intitulé du poste Stage Droit Social – 2 à-6 mois – Janvier 2026 – Besançon H/F Type de contrat Stage Description du poste Ce que l'on vous propose : Formez-vous aux côtés de professionnels engagés et animés par la passion de leur métier ! Nous sommes à la recherche d’un stagiaire au sein du bureau de Besançon à partir...


  • Besançon, France FEMTO-ST Temps plein

    **Contexte**: La détection et l’isolement d’entités biologiques rares constitue un enjeu majeur de diagnostic médical, mais également de médecine personnalisée. Les approches conventionnelles, souvent longues et coûteuses, manquent de sensibilité et de spécificité lors du travail à partir de milieux biologiques complexes. Dans ce contexte, le...


  • Besançon, France FEMTO-ST Temps plein

    **Contexte** : Ce projet fait partie d'un projet de recherche européen FEDER BioImp impliquant des partenaires académiques et industriels qui vise à développer de nouveaux médicaments spécifiques aux patients et à simplifier leur production. Une des tâches à maîtriser est le filtrage des échantillons biologiques (sang, plasma,...) pour ne...


  • Besançon, France FEMTO-ST Temps plein

    **Contexte**: L'objectif de ce projet est de développer un prototype de technique de mesure de la nucléation de la glace en utilisant une combinaison de méthodes microfluidiques innovantes couplées à un refroidissement optimisé et à une détection optique. Le développement sera basé sur des prototypes existants publiés dans la littérature. Le...