Attaché de Recherche Clinique F/H

il y a 5 jours

Paris, Île-de-France Choisir le Service Public Temps plein


Informations générales

Organisme de rattachement

Siège de l'AP-HP  

Référence

APHP_

Date de début de diffusion

/10/2025

Date de parution

/01/2026

Nature de l'emploi

Emploi ouvert aux titulaires et aux contractuels


Domaine / Métier

Recherche - Spécialiste en études cliniques


Intitulé du poste

Attaché de Recherche Clinique F/H


Description du poste

La personne recrutée travaillera sur la modélisation géométrique, cinématique et dynamique ainsi que la commande d'un robot de type bras manipulateur à 7DDL. Le robot en question est élément centrale d'une plateforme de recherche pour la chirurgie du rachis développée par l'ISIR en collaboration avec l'hôpital Trousseau.

Dans le cadre de cette mission, la personne recrutée sera en charge d'intégrer les contributions d'autres partenaires (ENSAM et LIP6), notamment de capteurs spécifiques pour la surveillance de l'état de moelle épinière durant une procédure de pose de vis pédiculaires dans le rachis. Ces capteurs seront intégrés au bras robotique qui sera responsable de la compensation des mouvements physiologique du patient (par exemple, la respiration) pour notamment garantir la continuité de l'acquisition des différents signaux de surveillance de la moelle épinière.


Descriptif du profil recherché

COMPETENCES REQUISES

Savoir faire requis

• Concevoir, modéliser et intégrer un système robotique collaboratif.

• Développer des algorithmes de commande en position et en force.

• Mettre en œuvre la calibration et la cinématique d'un bras robotique.

• Assurer la planification et le contrôle de trajectoire en environnement contraint.

• Intégrer des capteurs de position et de force au système robotique.

• Réaliser des tests expérimentaux et analyser les performances du robot.

• Garantir la sécurité de fonctionnement du robot en environnement médical.

Connaissances associées

• Cinématique directe et inverse des robots manipulateurs.

• Commande en position / vitesse / force (impédance, admittance).

• Asservissement temps réel et architectures de contrôle.

• Modélisation dynamique et calibration robotique.

• Logiciels et langages usuels en robotique : C++ / Python / ROS.

PRE-REQUIS

• Solide maîtrise des bases en cinématique, dynamique et commande de robots manipulateurs.

• Expérience pratique sur au moins une plateforme robotique

• Connaissances en programmation robotique sous ROS / C++ / Python.

• Capacité à concevoir, mettre en œuvre et valider un système robotique expérimental.


Localisation du poste

Europe, France, Île-de-France, Paris (75)

  • Attaché(e) de Recherche Clinique

    il y a 2 semaines

    Paris, Île-de-France Isylink Life Sciences Temps plein

    Description du poste : Attaché(e) de Recherche CliniqueContexte du poste :Je recherche pour un de mes clients, basé à Paris (75), un profil d'Attaché(e) de Recherche Clinique.Sous la responsabilité du chef de projets, vous aurez pour principales missions, dans le respect des réglementations françaises et européennes en vigueur et des GCP/ICH :de...

  • Stage Attaché(e) de Recherche Clinique

    il y a 2 semaines

    Paris, Île-de-France Isylink Life Sciences Temps plein

    Description : Stage Attaché(e) de Recherche CliniqueContexte du stage :Je propose pour un de mes clients, basé à Paris (75), un stage d'Attaché(e) de Recherche Clinique.Sous la responsabilité des chefs de projets et de son maitre de stage, vous aurez pour principales missions, dans le respect des réglementations françaises et européennes en vigueur...

  • Stage – Attaché(e) de Recherche Clinique

    il y a 1 semaine

    Paris, Île-de-France Institut de la mémoire et de la maladie d'Alzheimer (IM2A) Temps plein

    Stage – Attaché(e) de Recherche Clinique (ARC) – 6 moisDébut souhaité : 5 Janvier 2026Rejoignez un centre d'excellence en recherche clinique L'Institut de la Mémoire et de la Maladie d'Alzheimer (IM2A), rattaché au CMRR Île-de-France Sud et au pôle neurologique de l'hôpital Pitié-Salpêtrière, est un centre de référence national et...

  • Attaché de Recherche Clinique H/F

    il y a 6 heures

    Paris, Île-de-France IVIDATA Life Sciences Temps plein

    Vos responsabilitésEffectuer la sélection des centres investigateurs, la mise en place et le suivi des études cliniquesAssurer le suivi et la qualité scientifique, technique et réglementaire des études internationalesContribuer aux missions administratives requises pour mettre en place et suivre les études cliniquesEffectuer les visites de monitoring...

  • Attaché de Recherche Clinique H/F

    Il y a 14 minutes

    Paris, Île-de-France Ividata Life Sciences Temps plein

    Vos responsabilitésEffectuer la sélection des centres investigateurs, la mise en place et le suivi des études cliniquesAssurer le suivi et la qualité scientifique, technique et réglementaire des études internationalesContribuer aux missions administratives requises pour mettre en place et suivre les études cliniquesEffectuer les visites de monitoring...

  • Assistante Médicale Spécialisée de Recherche Clinique

    il y a 2 semaines

    Paris, Île-de-France Institut Curie Temps plein

    CDDParisAssistante Médicale Spécialisée de Recherche Clinique (H/F)ParamédicalEnsemble hospitalierL'Institut Curie recrute actuellement, pour son site de Paris, un(e) Assistant Médical(e) spécialisée de Recherche Clinique en CDD à temps plein à partir de mai 2026.L'Ensemble hospitalier de l'Institut Curie est le 1er Centre français de lutte contre...

  • chef de projet de recherche clinique F/H

    il y a 2 semaines

    Paris 15 Vaugirard, Île-de-France Ap-Hp Temps plein

    Informations générales Entité de rattachement du publieur L'Assistance publique-Hôpitaux de Paris (AP-HP) est un centre hospitalier universitaire à dimension européenne mondialement reconnu. Ses 38 hôpitaux accueillent chaque année 10 millions de personnes malades : en consultation, en urgence, lors d'hospitalisations programmées ou en...

  • Technicien de recherche clinique

    il y a 5 heures

    Paris, Île-de-France Dgafp Temps plein

    Informations générales Organisme de rattachement Hôpital Bichat–Claude Bernard    Référence APHP_NUP-DSAP-BCH-TEC-6629   Date de début de diffusion /01/2024 Date de parution /01/2026 Localisation Paris Nature de l'emploiEmploi ouvert aux titulaires et aux contractuels Domaine / MétierRecherche - Spécialiste en études...

  • Infirmier de Recherche clinique au CRC F/H

    il y a 2 semaines

    Paris, Île-de-France Dgafp Temps plein

    Informations générales Organisme de rattachement Hôpital Lariboisière - Fernand-Widal   Référence APHP_NUP-DSAP-LRB-IDE-2009   Date de début de diffusion /05/2023 Date de parution /12/2025 Nature de l'emploiEmploi ouvert aux titulaires et aux contractuels Domaine / MétierMédical et paramédical - Infirmière / Infirmier en soins...

  • Stage Assistant(e) de Recherche Clinique

    il y a 2 jours

    Paris, Île-de-France GERCOR Temps plein

    Prise de poste : 02/02/2026 BAC +3/+4 , BAC +5 ParisNombre de postes non défini Stage (6 mois) Rémunération non définieDescription du poste et des missionsLe GERCOR recherche un(e) étudiant pour un stage en tant qu'Assistant(e) de Recherche Clinique pour une durée de 6 mois.Vos missions principales seront de :Gérer les demandes et les retours des...