Identification de modèles fractionnaires pour améliorer la modélisation de la consommation d'oxygène pendant l'exercice
il y a 4 jours
Réf ABG-134827
Stage master 2 / Ingénieur
Durée 6 mois
Salaire net mensuel 630
18/12/2025
Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes, Université de poitiers
Lieu de travail
Poitiers Nouvelle Aquitaine France
Champs scientifiques
- Sciences de l'ingénieur
- Mathématiques
- Science de la donnée (stockage, sécurité, mesure, analyse)
Mots clés
Identification, Modèle d'ordre non entier, Estimation paramétrique, Méthode à erreur de sortie, Algorithme de Levenberg-Marquardt
Date limite de candidature
30/01/2026
Établissement recruteurSite web :
Equipe A&S
DescriptionCe sujet de Master est financé dans le cadre du projet UP² « Découplage de la Phosphorylation Oxydative : Expérimentation animale et Modélisation ». Il s'agit d'étudier la réponse du métabolisme aérobie (consommation d'oxygène) pendant l'effort afin de mieux comprendre les mécanismes de conversion d'énergie chez l'Homme.
L'amélioration de la connaissance du métabolisme aérobie, peut être réalisée via une modélisation de la consommation d'oxygène (VO2) pendant l'exercice. La plupart des modèles utilisés pour décrire la consommation d'oxygène sont soit des systèmes du premier ordre, lorsque l'effort est modéré, soit une somme de systèmes du premier ordre lorsque celui-ci est plus intensif. Une expression générique des modèles utilisés peut s'écrire :
\dot{V}0_2(t)=A_0+\sum_{k=1}^{3}A_k(1-e^{-\frac{t-t_k}{\tau_k}})U(t-t_k)
où :
- A0 est la composante continue (consommation d'oxygène au repos) ;
- k est le nombre de systèmes du premier ordre choisi pour modéliser l'effort ;
- Ak et τk le gain et la constante de temps de chaque système du premier ordre ;
- U est un échelon unité retardée de tk.
Une difficulté supplémentaire vient du fait que les mesures effectuées pour caractériser la consommation d'oxygène peuvent être fortement bruitées.
Les modèles ainsi identifiés ne donnent pas totalement satisfaction et ne permettent pas toujours d'expliquer parfaitement les phénomènes observés en pratique. Pour contribuer à l'amélioration de ces modèles, l'utilisation de modèles d'ordre non entier (également appelés fractionnaires) semble être intéressante. Dans ce domaine, le LIAS a développé des modèles fractionnaires qui offrent l'avantage d'être parcimonieux, avec une bonne précision et un coût calculatoire relativement faible. Il conviendra donc dans ce stage, d'adapter la modélisation fractionnaire à ce cas applicatif.
L'objectif de ce travail est d'abord de se familiariser avec la simulation et l'identification des systèmes fractionnaires, exprimés dans le domaine temporel. Ensuite, il conviendra de réaliser l'identification des signaux expérimentaux fournis. Une comparaison des modèles fractionnaires obtenus avec les modèles classiquement utilisés pour la consommation d'oxygène sera nécessaire pour quantifier l'apport des modèles d'ordre non entier.
Le candidat ou la candidate devra posséder de bonnes connaissances en identification des systèmes et en traitement du signal. Une bonne maîtrise de l'algorithmie et de Matlab est également impérative.
ProfilLe candidat ou la candidate devra posséder de bonnes connaissances en identification des systèmes et en traitement du signal. Une bonne maîtrise de l'algorithmie et de Matlab est également impérative.
Prise de fonction02/03/2026
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