Ingénieur.e de Recherche en informatique

il y a 1 semaine

Nantes, Pays de la Loire, France NANTES UNIVERSITE Temps plein
À propos de nous

Nantes Université est un établissement public d'enseignement supérieur et de recherche qui propose un modèle d'université inédit en France unissant une université, un hôpital universitaire (CHU de Nantes), un institut de recherche technologique (IRT Jules Verne), un organisme national de recherche (Inserm) ainsi que Centrale Nantes, l'école des Beaux-Arts Nantes Saint-Nazaire et l'École Nationale Supérieure d'Architecture de Nantes.

Ces acteurs concentrent leurs forces pour développer l'excellence de la recherche nantaise et offrir de nouvelles opportunités de formations, dans tous les domaines de la connaissance.

Durable et ouverte sur le monde, Nantes Université veille à la qualité des conditions d'études et de travail offertes à ses étudiantes, étudiants et personnels, pour favoriser leur épanouissement sur tous ses campus de Nantes, Saint-Nazaire et La Roche-sur-Yon.

Mission

Environnement

Type de structure : Le laboratoire LS2N est une unité mixte de recherche soutenue par 5 établissements publics d'enseignements supérieurs et de recherche (Nantes Université, Centrale Nantes, le CNRS, l'INRIA et l'IMTA). Nantes Université, établissement public à caractère scientifique, culturel et professionnel expérimental est ainsi une des tutelles principales du LS2N.

L'équipe RoMas, dirigée par Mr Stéphane CARO, est positionnée sur le pôle de recherche « Robotique, Procédés, Calculs ». Les différents travaux de cette équipe visent à développer et à utiliser des outils scientifiques nécessaires à la conception, la mise au point, l'exploitation de robots, de machines, de systèmes ou de moyens pour des applications industrielles ou de la vie courante. Cette équipe est composée de 33 personnes dont 13 enseignant.e.s chercheur.e.s et 12 doctorant.e.s. Enfin, l'équipe dispose également de 6 plateformes et démonstrateurs.

Sébastien GARNIER, maître de conférences HDR est le pilote d'un projet ANR Défi Transfert robotique PARME. Le projet PARME concernant la maintenance des structures métallique, l'acronyme signifie : « Robotisation de la maintenance des infrastructures acier en milieu complexe ».

Missions

L'objectif de ce poste d'Ingénieur(e) de Recherche est de contribuer au développement d'une méthode algorithmique pour la définition d'un ordonnancement automatisé de process manufacturiers avec robot mobile.

Activités principales

  • Conception de l'algorithme de placement du robot ARU ;
  • Conception de l'algorithme de positionnement du bras effecteur du robot vis-à-vis des opérations à réaliser ;
  • Programmation des algorithmes en vue de leur intégration dans la chaîne numérique globale ;
  • Test des algorithmes dans les environnements proposés dans le projet.

Retrouvez l'intégralité de la fiche de poste ici :

Profil
  • Formation et/ou qualification :

o Bac + 5 Master ou Ecole d'Ingénieur en informatique ou domaine connexe ;

o OU doctorat en informatique ou domaine connexe.

  • Expériences antérieures bienvenues pour occuper le poste : 1 à 5 ans

  • Ingénieur.e de Recherche en mécatronique

    il y a 4 jours

    Nantes, Pays de la Loire, France NANTES UNIVERSITE Temps plein

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  • Ingénieur.e Contrôle Technique Construction

    il y a 2 jours

    Nantes, Pays de la Loire, France Alpes Controles Temps plein

    EntrepriseRejoindre Alpes Contrôles, c'est faire partie d'une entreprise de plus de 1000 collaborateurs, qui travaillent au quotidien pour satisfaire leurs clients dans la gestion des risques humains, environnementaux et techniques.Organisme de contrôle, nous sommes répartis dans plus de 65 agences en France et intervenons dans 3 domaines d'activité :...

  • Ingénieur.e Dé DevOps H/F

    il y a 2 semaines

    Nantes, Pays de la Loire, France NANTES UNIVERSITE Temps plein

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  • Ingénieur.e Forêts, sols et carbone

    il y a 4 jours

    Nantes, Pays de la Loire, France Ademe Temps plein

    Informations générales Référence MétierIngénierie Environnement – Energie – Territoires Durables Intitulé du posteIngénieur.e Forêts, sols et carbone (F/H) F/H Type de contratCDD Durée du contrat4 mois Présentation de l'ADEME L'ADEME EN BREF  Au cœur des missions qui lui sont confiées par le ministère de la Transition écologique,...

  • Ingénieur.e Software Industriel

    il y a 2 semaines

    Nantes, Pays de la Loire, France GREENOV-ITES Temps plein

    GREENOV-ITES est une SAS à mission dédiée à la protection des écosystèmes marins en développant des solutions technologiques innovantes. Nous mettons notamment au point un système de réduction du bruit sous-marin émis par les travaux maritimes, en particulier lors des installations d'éoliennes en mer. Ce système, appelé SubSea Quieter (SSQ),...

  • Ingénieur.e Avant-Vente Mécanique

    il y a 2 semaines

    Nantes, Pays de la Loire, France Equans Temps plein

    Description de l'emploiEQUANS Digital – En quête d'un nouveau Talent EQUANS Digital, entité du Groupe Bouygues, recherche un(e) Ingénieur.e Avant-Vente Mécanique (H/F/X) Où ? 1 rue Gaspard Coriolis, Nantes Contrat ? CDI à temps plein, Cadre ou ETAM, convention collective de la MétallurgieQui sommes nous ?EQUANS Digital (1100 collaborateurs,...

  • Un-e Ingénieur.e d'études_Projet PRESAD_LPPL H/F

    il y a 2 jours

    Nantes, Pays de la Loire, France NANTES UNIVERSITE Temps plein

    À propos de nousNantes Université est un établissement public d'enseignement supérieur et de recherche qui propose un modèle d'université inédit en France unissant une université, un hôpital universitaire (CHU de Nantes), un institut de recherche technologique (IRT Jules Verne), un organisme national de recherche (Inserm) ainsi que Centrale Nantes,...

  • Ingénieur.e Electronique et Electrotechnique

    il y a 3 jours

    Nantes, Pays de la Loire, France GREENOV-ITES Temps plein

    GREENOV-ITES est une SAS à mission dédiée à la protection des écosystèmes marins en développant des solutions technologiques innovantes. Nous mettons notamment au point un système de réduction du bruit sous-marin émis par les travaux maritimes, en particulier lors des installations d'éoliennes en mer. Ce système, appelé SubSea Quieter (SSQ),...

  • Ingénieur.e Electronique et Electrotechnique

    il y a 2 semaines

    Nantes, Pays de la Loire, France Greenov Temps plein

    Description du poste :GREENOV-ITES est une SAS à mission dédiée à la protection des écosystèmes marins en développant des solutions technologiques innovantes. Nous mettons notamment au point un système de réduction du bruit sous-marin émis par les travaux maritimes, en particulier lors des installations d'éoliennes en mer. Ce système, appelé...

  • Ingénieur.e Automatisme

    il y a 4 jours

    Nantes, Pays de la Loire, France NEO2 Digital Temps plein

    Pour accompagner la croissance du groupe, nous cherchons à renforcer notre équipe automatisme.Devenir Consultant Chez NEO2 C'estÊtre acteur de sa carrière en ayant des possibilités d'évolutions multiples (métier, secteur, région).Pouvoir travailler sur des projets avec une dimension environnementale (30% de nos projets participent à rendre...