Emplois actuels liés à stage système d'acquisition ultra-léger destiné à la collecte d'images panoramiques immersives - ChampssurMarne, Île-de-France - Institut national de l'information géographique et forestière (IGN)
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Champs-sur-Marne, Île-de-France Université Gustave Eiffel Temps pleinContexte :Au sein de l'équipe PICS-L de l'Université Gustave Eiffel, la plateforme SimTeam mène des expériences en simulation immersive en plongeant les participants dans des environnements virtuels à l'aide des simulateurs de conduite, de vélo et d'équipements de réalité virtuelle pour les déplacements piétons.Les expériences menées avec la...
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Ingénieur d'Affaires Microscopie en Imagerie Avancée F/H
il y a 1 semaine
Champigny-sur-Marne, Île-de-France Nikon Temps pleinLa marque japonaise Nikon, née en 1917, est leader mondial de l'image numérique et de l'optique de précision. Avec plus de 100 ans d'expertise dans le domaine, Nikon a toujours été à la pointe de l'innovation optique et technologique. La succursale France, créée en 1987 et basée à Champigny sur Marne (94), distribue les produits Nikon en France....
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Ingénieur d'Affaires Microscopie en Imagerie Avancée F/H
il y a 1 semaine
Champigny-sur-Marne, Île-de-France Nikon Europe Temps pleinLa marque japonaise Nikon, née en 1917, est leader mondial de l'image numérique et de l'optique de précision. Avec plus de 100 ans d'expertise dans le domaine, Nikon a toujours été à la pointe de l'innovation optique et technologique. La succursale France, créée en 1987 et basée à Champigny sur Marne (94), distribue les produits Nikon en France....
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Stage master2/ingénieur
il y a 2 jours
Champs-sur-Marne, Île-de-France Université Gustave Eiffel - Laboratoitre Sols Roches et Ouvrages geotechniques Temps pleinStage Master 2 Matériaux et géotechniqueFévrier à aout mois)Université Gustave Eiffel – Campus de Champs-sur MarneVieillissement du béton de chaux utilisé comme matériau de fondations en milieu aquatique: caractérisation en vue de son renforcement par injection.Contexte et enjeuxDe nombreux ouvrages sont fondés sur des sols en milieux aquatiques...
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Stage ou Alternance
il y a 7 jours
Champs-sur-Marne, Île-de-France Golden atlas Temps pleinAlternant(e) Marketing Digital – Création visuelle (étiquettes, packagings & réseaux sociaux)Lieu : Champs-sur-Marne – 100 % présentielContrat : AlternanceSecteur : E-commerce / Bien-être / Amazon FBADébut : Dès que possibleQui sommes-nous ?Entreprise en forte croissance, nous commercialisons des produits de bien-être (huiles naturelles,...
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Stage Environnement FDES H/F
il y a 3 jours
Champs-sur-Marne, Île-de-France FCBA Temps pleinStage de 6 moisCentre Technique Industriel, FCBA est le seul Institut en Europe qui intervient à toutes les étapes de la valorisation du bois en apportant son expertise à l'ensemble des propriétaires et gestionnaires forestiers ainsi qu'aux entreprises de la transformation du bois, de la construction et de l'ameublement.FCBA, institut à caractère...
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Stage S6P2 Infirmier A La Policlinique Adultes F/H
il y a 5 jours
Champigny-sur-Marne, Île-de-France Choisir le Service Public Temps pleinInformations générales Organisme de rattachement Hôpital Bicêtre Référence APHP_ Date de début de diffusion /01/2026 Date de parution /01/2026 Localisation Le Kremlin-Bicêtre Cedex Domaine / MétierMédical et paramédical - Infirmière / Infirmier en soins généraux Intitulé du posteSTAGE S6P2 INFIRMIER A LA POLICLINIQUE ADULTES F/H...
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stage ingenieur-e recherche economie circulaire
il y a 1 jour
Champs-sur-Marne, Île-de-France Centre Scientifique et Technique du Bâtiment (CSTB) Temps pleinSujet du stage : Economie Circulaire - Développement d'une filière de réemploi des isolants de bâtiments : état des lieux, cadre méthodologique et analyse de la filière.Eléments de contexte :Le secteur du BTP produit chaque année 70% de la quantité de déchets générés sur le territoire national français. Ce secteur est également le premier...
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Champs-sur-Marne, Île-de-France Entreprise Temps pleinDESCRIPTIF DU POSTEL'École nationale des ponts et chaussées est un établissement d'enseignement supérieur et de recherche dans le domaine des sciences, des usages et de l'économie pour répondre aux enjeux du développement durable. Sous tutelle du Ministère de la transition écologique et sous statut d'EPSCP (Établissement public à caractère...
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Cadre en imagerie conventionnelle
il y a 5 jours
Neuilly-sur-Seine, Île-de-France Antenor Temps pleinAntenor recrute, pour l'un de ses clients, un acteur majeur des soins en Ile de France, unCadre en Imagerie (H/F)en CDI, à temps plein,pour le secteur d'imagerie conventionnelle.Présentation de l'établissementDoté d'unplateau technique de haut niveaudédiée à l'innovation et à la recherche, l'établissement,ESPICde notoriété nationale et...
stage système d'acquisition ultra-léger destiné à la collecte d'images panoramiques immersives
il y a 2 semaines
L'utilisation de vues immersives pour la navigation virtuelle constitue aujourd'hui une technique largement répandue dans de nombreux domaines d'application : cartographie, visites virtuelles, inspection d'installations industrielles, etc. L'exploitation d'images panoramiques à 360° permet en effet de reconstituer une scène immersive offrant à l'utilisateur la possibilité de simuler une observation exhaustive in situ. Le service Google Street View a largement démocratisé ce mode de navigation, permettant à des millions d'utilisateurs d'explorer virtuellement les rues de milliers de villes à travers le monde. Pour ce faire, la société Google s'appuie sur des flottes de véhicules équipés de systèmes d'acquisition sophistiqués, dont la composante principale est un système multi-caméras capable de capturer en un seul déclenchement une vue panoramique complète du lieu d'acquisition.
Depuis 2022, la plateforme Panoramax, à l'image de Google Street View, a pour objectif de collecter et de diffuser des images immersives géoréférencées de haute résolution. Elle vise à construire un géocommun participatif favorisant l'accès à ces vues pour la visualisation et l'analyse de données territoriales depuis un point d'observation terrestre (par opposition aux images aériennes, qu'elles soient nadir ou obliques). Ces données peuvent provenir de diverses sources : téléphones portables, caméras légères telles que les GoPro, ou encore de systèmes plus avancés offrant une meilleure résolution d'image et une grande précision de localisation, à l'instar du système d'acquisition Stéréopolis de l'IGN. Si ces données permettent de constituer des jeux d'images riches et immersifs, la précision du positionnement demeure un enjeu majeur, notamment pour les solutions légères et à faible coût, et plus particulièrement en canyon urbain où les signaux des constellations de positionnement par satellites (GNSS) sont fortement dégradés par l'environnement bâti (effets de multi-trajets, masques, pertes de visibilité). Cette limitation du positionnement affecte également les processus de détection de changements entre différentes campagnes d'acquisition, qui représentent un enjeu essentiel pour l'exploitation de ces données. Le présent sujet de stage s'inscrit ainsi dans la continuité de travaux visant à améliorer la qualité du positionnement des images panoramiques immersives.
Les objectifs du stage sont multiples :
- réaliser un état de l'art des approches de positionnement appliquées au contexte spécifique des images panoramiques immersives.
- prendre en main deux capteurs légers qui serviront de système d'acquisition pour les différentes expérimentations : une caméra immersive 360° et un récepteur GNSS/RTK.
- développer une approche de synchronisation et de recalage des trajectoires issues de ces deux instruments, en l'absence potentielle de signaux de synchronisation TimePulse ou TimeMark.
- effectuer, sur un polygone d'étalonnage, la calibration de la caméra 360° ainsi que celle du système complet caméra + récepteur GNSS. Il s'agira également de concevoir un prototype de montage mécanique pouvant être réalisé par impression 3D.
- analyser l'apport des mesures inertielles issues de la centrale IMU intégrée au récepteur GNSS.
- développer une chaîne de traitement complète permettant, à partir des flux de données (images ou vidéos), des positions GNSS et des mesures IMU, d'estimer le positionnement des images immersives et d'en qualifier la précision.
Le stage correspond à un stage de fin d'études (dernière année d'école d'ingénieurs ou Master 2) en mathématiques, sciences et technologies. Les compétences recherchées sont :
- bonnes connaissances en imagerie, vision par ordinateur (éventuellement positionnement GNSS)
- compétences en programmation
- forte appétence pour l'expérimentation et la recherche
- des notions en ingénierie des systèmes embarqués seraient un plus
Le stage est localisé en île-de-France à Géodata Paris, sur le campus de l'université Gustave Eiffel à Champs -sur-Marne (à proximité du RER A Noisy-Champs).
Des interactions sont à prévoir avec le service innovation de l'IGN, à Saint Mandé (RER A Vincennes, métro 1 Saint Mandé).
Le stage est localisé en île-de-France à Marne à proximité du RER A (Vincennes) et du métro 1 (Saint-Mandé)
