Internship - Develop a 3D multi-modal annotation tool H/F
il y a 3 jours
Informations générales
Entité de rattachement
Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.
Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.
Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.
Les collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :
• La conscience des responsabilités
• La coopération
• La curiosité
Référence
Description de l'unité
Based in Saclay (Essonne), the LIST is one of the two institutes of CEA Tech, the Technological Research Division of the CEA. Dedicated to intelligent digital systems, its mission is to carry out technological developments of excellence on behalf of industrial partners, in order to create value.
Within the LIST, the Laboratory of Vision and Learning for Scene Analysis (LVA) conducts its research in the field of computer vision and artificial intelligence for the perception of intelligent and autonomous systems. The laboratory's research themes include visual recognition, behavior and activity analysis, large-scale automatic annotation, and perception and decision models.
Domaine
Mathématiques, information scientifique, logiciel
Contrat
Stage
Intitulé de l'offre
Internship - Develop a 3D multi-modal annotation tool H/F
Sujet de stage
Develop a 3D multi-modal annotation tool
Durée du contrat (en mois)
6
Description de l'offre
Annotationg in 3D such (detection, segmentation ...), is required to train reliable perception models, which can be used in autonomous driving for example. However such a process requires multi-modal (camera, LIDAR, RADAR) visualization and annotation which is a complicated and costly process. This is why at CEA-List we aim to develop smart tools to facilitate this annotation process.
The objective of the internship is to allow for multi-modal annotation and visualization of 3D scenes. For example, annotate a scene observed by an autonomous vehicle with both cameras and LIDAR sensors. Develop both backend and front end for our open source annotation tool PIXANO to allow for :
Multimodal visualization (camera / LIDAR / bev / 3D)
Visualization of Nerf and/or Gaussian splatting
Annotation in 2.5D at bird's eye view
Moyens / Méthodes / Logiciels
JAVASCRIPT, PYTHON, PIXANO proprietary software
Profil du candidat
Students in their 4th or 5th year of studies (M1, M2 or gap year)
Computer vision skills
Strong interest for 3D
Coding skills relevant for both frontend and backend development is best (Python, JavaScritp, SQL)
Site
Saclay
Localisation du poste
France, Ile-de-France, Essonne (91)
Ville
Palaiseau
Diplôme préparé
Bac+5 - Diplôme École d'ingénieurs
Formation recommandée
Master 2 ou équivalent
Disponibilit du poste
01/01/2025
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Internship - Develop a 3D multi-modal annotation tool H/F
il y a 2 jours
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