Emplois actuels liés à Chercheur contractuel F/H navigation et localisation optique - Compiègne, Hauts-de-France - Université de Technologie de Compiègne
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Chercheur contractuel F/H navigation et localisation optique
il y a 2 semaines
Compiègne, Hauts-de-France Université de Technologie de Compiègne Temps pleinDescription de l'offre d'emploi L'université de technologie de Compiègne recrute un chercheur contractuel pour une mission postdoctorale au laboratoire Heudiasyc (UMR CNRS 7253), département génie informatique (GI).Le projet a pour objectif de doter les robots mobiles d'un système de localisation optique leur permettant de naviguer de façon autonome...
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Compiègne, Hauts-de-France Université de Technologie de Compiègne Temps pleinL'Université de technologie de Compiègne recrute un chercheur contractuel F/H en modélisation de batterie sodium-ion au laboratoire Roberval, département ingénierie mécanique (IM).Ce recrutement bénéficie d'un financement de la Banque Publique d'Investissement (BPI).MissionLa personne recrutée contribue activement au développement de packs batterie...
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Compiègne, Hauts-de-France Université de Technologie de Compiègne Temps pleinL'Université de technologie de Compiègne recrute un chercheur contractuel F/H en modélisation de batterie sodium-ion au laboratoire Roberval, département ingénierie mécanique (IM). Ce recrutement bénéficie d'un financement de la Banque Publique d'Investissement (BPI).MissionLa personne recrutée contribue activement au développement de packs...
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Chercheur contractuel F/H en traitement de données pour la tracéologie
il y a 2 semaines
Compiègne, Hauts-de-France Université de Technologie de Compiègne Temps pleinL'Université de technologie de Compiègne recrute un chercheur contractuel F/H en traitement de données pour la tracéologie d'outils en pierre au laboratoire Roberval, département ingénierie mécanique (IM).Ce recrutement intervient dans le cadre du projet de recherche WOLF et bénéficie d'un financement de l'Alliance Sorbonne Université...
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Compiègne, Hauts-de-France Université de Technologie de Compiègne Temps pleinL'Université de technologie de Compiègne (UTC) recrute un chercheur contractuel F/H pour le département Génie des Procédés Industriels (GPI) - Laboratoire "transformations intégrées de la matière renouvelable" (TIMR UTC - ESCOM), dans le cadre du projet YaLiGreen, financé par l'Agence Nationale de la Recherche (ANR),RésuméL'une des alternatives...
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Chercheur F/H en rhéologie des particules déformables
il y a 6 jours
Compiègne, Hauts-de-France Université de Technologie de Compiègne Temps pleinL'Université de technologie de Compiègne (UTC) recrute un chercheur contractuel F/H pour rejoindre le laboratoire Biomécanique et bioingénierie (BMBI), département génie biologique (GB), dans le cadre du projet de recherche SOCA.Le projet SOCA (ANR-24-CE est financé par l'Agence Nationale de la Recherche .La personne retenue contribuera à une...
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Chercheur F/H en rhéologie des particules déformables
il y a 6 jours
Compiègne, Hauts-de-France Université de Technologie de Compiègne Temps pleinDescription de l'offre d'emploi L'Université de technologie de Compiègne (UTC) recrute un chercheur contractuel F/H pour rejoindre le laboratoire Biomécanique et bioingénierie (BMBI), département génie biologique (GB), dans le cadre du projet de recherche SOCA.Le projet SOCA (ANR-24-CE est financé par l'Agence Nationale de la Recherche .La personne...
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Chercheur F/H en rhéologie des particules déformables
il y a 6 jours
Compiègne, Hauts-de-France Université de Technologie de Compiègne Temps pleinL'Université de technologie de Compiègne (UTC) recrute un chercheur contractuel F/H pour rejoindre le laboratoire Biomécanique et bioingénierie (BMBI), département génie biologique (GB), dans le cadre du projet de recherche SOCA.Le projet SOCA (ANR-24-CE est financé par l'Agence Nationale de la Recherche .La personne retenue contribuera à une...
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Compiègne, Hauts-de-France Université de Technologie de Compiègne Temps pleinL'Université de technologie de Compiègne (UTC) recrute un chercheur contractuel F/H pour rejoindre le laboratoire Biomécanique et bioingénierie (BMBI), département génie biologique (GB), dans le cadre du projet de recherche SCAR_FACE.Pour ce projet, la personne retenue contribuera à une recherche innovante à l'interface de la biomécanique, du...
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Compiègne, Hauts-de-France Université de Technologie de Compiègne Temps pleinDescription de l'offre d'emploi L'Université de technologie de Compiègne (UTC) recrute un chercheur contractuel F/H pour rejoindre le laboratoire Biomécanique et bioingénierie (BMBI), département génie biologique (GB), dans le cadre du projet de recherche SCAR_FACE.Pour ce projet, la personne retenue contribuera à une recherche innovante à...
Chercheur contractuel F/H navigation et localisation optique
il y a 2 semaines
L'université de technologie de Compiègne recrute un chercheur contractuel pour une mission postdoctorale au laboratoire Heudiasyc (UMR CNRS 7253), département génie informatique (GI).
Le projet a pour objectif de doter les robots mobiles d'un système de localisation optique leur permettant de naviguer de façon autonome dans un milieu dynamique et non structuré. Cela implique que le robot doit être capable de se localiser dans ce milieu et d'utiliser ces informations dans les algorithmes de contrôle pour assurer une navigation robuste.
Ce projet bénéficie d'un financement de la région Hauts-de-France.
Mission
La personne recrutée assure des travaux de recherche. Elle sera en charge de l'étude et de la validation expérimentale pour la navigation autonome de robots mobiles en environnements dynamiques et non structurés.
Activités principales
développement d'une méthode de localisation optique pour des robots mobiles évoluant dans des environnements 3D intérieurs et/ou extérieurs.
conception d'une architecture de contrôle robuste pour assurer la navigation autonome en utilisant l'information venant du système de localisation optique (développement d'algorithmes d'estimation, utilisation d'observateurs, etc.).
développement d'une architecture de contrôle prenant en compte les informations provenant du système de localisation.
validation expérimentale du système développé.
Type de contrat et dates prévisionnelles de recrutement
Contrat à durée déterminée – durée prévue de 13 mois - à pourvoir dès que possible
Salaire mensuel brut
2 800 euros
Volume horaire
1 607 heures/an
Environnement et contexte de travail
L'activité s'exerce au sein du laboratoire Heudiasyc, département génie informatique. Créé en 1981, Heudiasyc est depuis l'origine étroitement lié au CNRS et rattaché à son institut INS2I (Sciences de l'Information). Les recherches d'Heudiasyc s'inscrivent dans le domaine des technologies de l'information et du numérique (informatique, automatique, robotique, intelligence artificielle). Elles visent à développer des modes de représentation, d'analyse et de contrôle de systèmes soumis à des critères et des contraintes, qu'ils soient exprimés en termes scientifiques, technologiques, économiques ou sociaux. La recherche est organisée autour de trois équipes :
CID : Connaissance, Incertitude, Données
SCOP : Fiabilité, Communication, Optimisation
SyRI : Systèmes robotiques en interaction
La personne recrutée s'impliquera dans l'équipe SyRI, plus spécifiquement en interaction directe avec son responsable.
Le recrutement intervient dans le cadre du CPER RITMEA Le projet RITMEA est cofinancé par l'Union Européenne, l'État et la Région Hauts-de-France.
Compétences
Compétences dans au moins un de ces domaines : automatique, contrôle/commande, systèmes embarqués, robotique.
Diplôme, formation et habilitation
Diplôme : Doctorat
Domaine de formation : Robotique / Mécatronique / Automatique
Des connaissances en optique seront appréciées.
