Etude de la faisabilité d'un endoscope à haute résolution pour le robot d'inspection AIA H/F H/F

il y a 1 semaine

F SAINT PAUL LEZ DURANCE cedex France ProvenceCôte d'Azur Bouches du Rhône CEA Temps plein


Informations générales

Entité de rattachement

Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.

Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.

Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.

Les collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :

• La conscience des responsabilités

• La coopération

• La curiosité

Référence

Domaine

Optique et optronique


Contrat

Stage


Intitulé de l'offre

Etude de la faisabilité d'un endoscope à haute résolution pour le robot d'inspection AIA H/F H/F


Sujet de stage

Voir description de l'offre


Durée du contrat (en mois)

6 mois


Description de l'offre

"Sur le TOKAMAK WEST, les éléments internes de l'enceinte à vide sont regardés régulièrement par un robot d'inspection nommé ""AIA"" Articulated Inspection Arm. Ce robot, composé de plusieurs segments, capable de se déployer dans un tore, a été conçu pour opérer sous ultra-vide et à une température de 70°C. Ces caractérisques sont définies de manière à ne pas polluer l'enceinte à vide pendant les campagnes expérimentales. L'inspection de composant dans une enceinte à vide et T°C est un enjeu majeur pour l'exploitation des futures machine de fusion nucléaire. Ce système pourra servir à manager la maintenance d'une centrale de Fusion.

Pour améliorer les conditions d'intervention et pour remplacer le système de Vision actuel, nous souhaitons étudier la possibilité d'intégrer un endoscope à haute résolution. Il est imaginé d'utiliser un réseau de fibres optiques associées à une optique pour déporter les images vers un capteur à haute résolution. L'acquisition des images devra être rendue possible par l'utilisation de logiciel standard et ou spécifique utilisé à l'IRFM."

"Le Service Tokamak Exploitation et Pilotage (STEP) offre l'opportunité à un étudiant motivé d'intégrer le Groupe Machine Assemblage et Qualification (GMAQ) pour réaliser son projet de fin d'étude.

Il est proposé au stagiaire de participer principalement au développement d'un nouveau système d'imagerie pour l'AIA
- Recherche bibliographique sur le sujet
- Définir un APS (pre-dimensionnement : calcul optique, optronique, mécanique...)
- Définir un plan d'expérience pour valider la faisabilité, les coûts, délais et la qualité seront analysés
- Mener les expériences à l'aide des outils CEA
- Développement de la solution (PDR, CDR)
- Intégration dans la maquette numérique de l'AIA sous SolidWorks et/ou CREO
- Constitution d'un cahier des charges

Ce programme est bien entendu conditionné par la faisabilité.

"


Moyens / Méthodes / Logiciels

Logiciel de CAO (SOLIDWORKS), banc de test dédié


Profil du candidat

"Etudiant(e) en dernière année d'école d'ingénieur/Master 2
- bonne communication orale et écrite
- maîtrise de l'optique et de l'optronique
- connaissances en mécatronique, technique du vide et en mesures physiques appréciées
- bonne maitrise outils CAO (SolidWorks; CREO;…)
- initié au pilotage de système et actionneurs"


Site

Cadarache


Localisation du poste

France, Provence-Côte d'Azur, Bouches du Rhône (13)


Ville


F-13108 SAINT PAUL LEZ DURANCE cedex


Disponibilité du poste

01/02/2024

  • MISSION- ANESTHESIE- JURA

    il y a 2 semaines

    France centre hospitalier de JURA Temps plein

    TMS MÉDICAL\?recherche un Médecin Anesthesiste et réanimateur (H/F), avec une inscription à jour à l'ordre des médecins en France.\? Intervention dans un centre hospitalier du département de Jura(39) Les remplacements sont des\?gardes de journée. Medecin inscrit à l'ordre

  • Mission -EHPAD- JURA (39)

    il y a 2 semaines

    France centre hospitalier DE LOUIS JAILLON JURA Temps plein

    TMS MÉDICAL\?recherche un\?Médecin en EHPAD\?(H/F), avec une inscription à jour à l'ordre des médecins en France.\? Intervention dans un centre hospitalier du département de JURA (39). Les remplacements sont\?des gardes de journée. DATE DE MISSION: AOUT: Du 11 au 14 DECEMBRE/JANVIER : Du 22 decembre au 02 janvier Rémunération\?:voir avec l'agence...

  • Mission -EHPAD- JURA (39)

    il y a 2 semaines

    France centre hospitalier DE LOUIS JAILLON JURA Temps plein

    TMS MÉDICAL\?recherche un\?Médecin en EHPAD\?(H/F), avec une inscription à jour à l'ordre des médecins en France.\? Intervention dans un centre hospitalier du département de JURA (39). Les remplacements sont\?des gardes de journée. DATE DE MISSION: OCTOBRE : du 20 au 24 ; du 27 au 31 NOVEMBRE : Du 22 au 26 ; du 29 au 02 janvier Rémunération\?:voir...

  • Mission -SMR/GERIATRIQUE - JURA (39)

    il y a 6 jours

    France centre hospitalier DE LOUIS JAILLON JURA Temps plein

    TMS MÉDICAL\?recherche un\?Médecin en SMR/GERIATRIQUE\?(H/F), avec une inscription à jour à l'ordre des médecins en France.\? Intervention dans un centre hospitalier du département de JURA (39) Les remplacements sont des\?gardes de journées. DATE DE MISSION: OCTOBRE : Du 20 au 21 DECEMBRE/JANVIER: Du 22 au 02 janvier Rémunération\?:voir avec...

  • Mission -SMR/GERIATRIQUE- JURA (39)

    il y a 2 semaines

    France centre hospitalier DE LOUIS JAILLON JURA Temps plein

    TMS MÉDICAL\?recherche un\?Médecin en SMR /GERIATRIQUE\?(H/F), avec une inscription à jour à l'ordre des médecins en France.\? Intervention dans un centre hospitalier du département de JURA (39). Les remplacements sont\?des gardes de journée. DATE DE MISSION: OCTOBRE : Du 20 au 31 DECEMBRE/JANVIER: Du 22 au 02 janvier Rémunération\?:voir avec...

  • Chef de Partie 39 H

    il y a 2 semaines

    Saint-Herblain, France BRAISE Temps plein

    Nous recherchons, afin de compléter notre équipe, un chef de partie H/F 39 h. Nous proposons une cuisine 100% maison. Vous serez amené à tourner sur les différents postes froid et chaud pour vous familiariser avec la carte et l'équipe de cuisine. Ouvert du lundi au samedi, midi et soir. Repos le dimanche et 3 1/2 journées et soirées par...

  • CHEF DE PARTIE 39 h H/F

    il y a 5 jours

    Saint-Herblain, Pays de la Loire, France carrément Boeuf Temps plein

    Nous recherchons, afin de compléter notre équipe, un chef de partie H/F 39 h. Nous proposons une cuisine 100% maison.Vous serez amené à tourner sur les différents postes froid et chaud pour vous familiariser avec la carte et l'équipe de cuisine.Ouvert du lundi au samedi, midi et soir. Repos le dimanche et 3 1/2 journées et soirées par semaine.Type...

  • Groupama Grand Est recrute des Conseillers Commerciaux dans le Jura

    il y a 2 semaines

    France Groupama Grand Est Temps plein

    Identifiant (email, de type exemple@exemple.fr)Mots clés (ex : ingénieur commercial Paris)Groupama Grand Est recrute des Conseillers Commerciaux dans le Jura (39) H/FDescription du posteNous recherchons un conseiller commercial marché des particuliers pour rejoindre nos équipes !Notre réussite : Groupama Grand Est, c’est 92% de clients...

  • Opérateur Polyvalent Sur Robotisation

    il y a 1 jour

    Saint-Martin-de-Crau, France JPJ PALETTES Temps plein

    **Opérateur polyvalent sur robotisation ( H/F)** **Type de contrat** Temps plein CDI **Description du poste**: Nous recrutons un(e) ouvrier polyvalent (h/f) pour le post portant sur notre toute nouvelle robotisation ABB, adaptée à tout type de profil. Vos missions principales seront: - préparation / remplissage des gabarits sur lignes de...

  • Vendeur / Vendeuse / Merchandiseur À Arbois (39)

    il y a 1 semaine

    Saint-Laurent-en-Grandvaux, France beeline Group Temps plein

    **VENDEUR / VENDEUSE / MERCHANDISEUR À ARBOIS (39) - CDI 5H (H/F)** Nous recherchons un(e) Vendeur / Vendeuse / Merchandiseur en CDI à 5h/semaine. En tant que Merchandiser, tu es responsable de la présentation correcte des nos bijouxs et du rangement des marchandises de nos accessoires, et tu assures l'ordre de nos surfaces de vente chez nos partenaires...