Ingénieur Logiciel ROS2

il y a 13 heures

Aubagne, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Seres Technologies Temps plein

Rejoignez une entreprise innovante spécialisée dans le développement de systèmes embarqués critiques pour le domaine maritime et défense. Vous intégrerez l'équipe chargée de l'application Forward Looking Sonar (FLS) et contribuerez au développement, à l'intégration et à l'amélioration continue des modules logiciels dans un environnement technique exigeant et stimulant.

Missions

  • Développer et intégrer des modules dans le framework ROS2 (C++).

  • Participer à la mise en place et à l'évolution des services gRPC utilisés par l'IHM FLS.

  • Assurer un support technique transverse : analyse, reproduction et résolution des problèmes rencontrés par l'équipe (IHM, backend, intégration).

  • Contribuer aux revues de code, au diagnostic des performances et à l'amélioration continue du produit.

  • Structurer et renforcer les pratiques d'ingénierie logicielle : CI/CD, pipelines Jenkins, qualité de code, tests unitaires et d'intégration.

  • Travailler en coordination avec les équipes logiciel, sonar et IHM pour garantir la cohérence globale du produit.

Profil recherché

  • Diplôme d'ingénieur ou formation équivalente en informatique, systèmes embarqués ou développement logiciel.

  • Expérience confirmée (4 à 5 ans) en développement logiciel sur systèmes complexes ou embarqués.

  • Maîtrise solide du C++ moderne (C++14/17/20) et très bonne connaissance de ROS2.

  • Compétences confirmées en gRPC (implémentation, debug, optimisation).

  • Solide culture en ingénierie logicielle : Git, CI/CD (Jenkins), tests unitaires et d'intégration, CMake/colcon.

  • Compréhension des architectures de systèmes embarqués ou temps réel.

  • Capacité à collaborer avec plusieurs métiers pour comprendre les contraintes d'un produit opérationnel.

  • Rigueur, autonomie et sens du service.

#DéveloppementLogiciel #ROS2 #C++ #gRPC #SystèmesEmbarqués #CI_CD #TestsUnitaires #IngénierieLogicielle #LogicielMaritime #Embarqué #IHM #RecrutementTech

  • FREELANCE – Ingénieur R&D

    il y a 2 semaines

    Aubagne, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Collective Temps plein

    Budget: 480/510€En réponse à l'évolution du marché et à l'émergence du statut freelance, Jane Hope remet l'humain au cœur des échanges en se faisant acteur de confiance entre freelances et entreprises.Notre client, basé à Aubagne (13) est à la recherche d'un Ingénieur R&D/Ingénieur Développement de produit (H/F) à dominante mécanique...

  • Ingénieur Informatique Industrielle – Digitalisation

    il y a 2 semaines

    Aubagne, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France VIQI Group Temps plein

    Spécialiste de l'industrie des Dispositifs Médicaux et du Pharmaceutique, VIQI rassemble des passionnés qui souhaitent intervenir uniquement sur des projets à impact positif pour la santé des patients.Dans le cadre d'une mission urgente chez l'un de nos clients industriels, nous recherchons un(e)Automaticien(ne) / Informatique Industrielle.Cette mission...

  • Ingénieur électronicien

    il y a 6 jours

    Aubagne, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Learnyflow Temps plein

    MISSIONSRattaché(e) au Responsable R&D, vous intégrez une équipe pluridisciplinaire composée de 7 collaborateurs.À ce titre, vous intervenez sur la conception et l'évolution de cartes électroniques ainsi que sur le développement de moyens de test dédiés aux produits.Vous participez au développement de logiciels embarqués en langage C/C++...

  • Ingénieur hardware

    il y a 5 jours

    Aubagne, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Learnyflow Temps plein

    MISSIONSIntégré(e) à l'équipe R&D et placé(e) sous la responsabilité du Responsable R&D, vous contribuez activement au développement de nos produits au sein d'une équipe pluridisciplinaire de 7 personnes.Vous êtes en charge de la conception, de l'adaptation et de l'amélioration de cartes électroniques, ainsi que de certains bancs et moyens de...

  • Ingénieur systèmes embarqués

    il y a 6 jours

    Aubagne, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Learnyflow Temps plein

    MISSIONSAu sein de notre équipe R&D, vous rejoignez une structure à taille humaine et travaillez sous la responsabilité du Responsable R&D, en collaboration avec une équipe pluridisciplinaire de 7 personnes.Vous intervenez sur la conception et l'évolution de cartes électroniques, ainsi que sur le développement de moyens de test associés.Vous...

  • Ingénieur systèmes embarqués

    il y a 4 jours

    Aubagne, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Learnyflow Temps plein

    MISSIONSSous la supervision du responsable R&D, vous intégrez une équipe pluridisciplinaire de 7 personnes.Vous concevez et ajustez des cartes électroniques ainsi que certains outils de test des produits.Vous contribuez au développement des logiciels embarqués en C/C++ sur nos produits.Vous effectuez une partie des tests de validation des...

  • Ingénieur conception électronique

    il y a 6 jours

    Aubagne, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Learnyflow Temps plein

    MISSIONSSous la supervision du responsable R&D, vous intégrez une équipe pluridisciplinaire de 7 personnes.Vous êtes chargé de la conception et de l'adaptation de cartes électroniques ainsi que de certains moyens de test des produits.Vous contribuez au développement des logiciels embarqués en C/C++ pour nos produits.Vous effectuez une partie des tests...

  • Alternant Assistant technicien dessinateur projeteur BE

    il y a 1 semaine

    Aubagne, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France CCR Commercial Refrigeration Temps plein

    AperçuVous préparez un diplôme d'ingénieur et vous avez des connaissances dans le domaine des systèmes frigorifiques / thermiques.Missions· Réaliser des design de machines suivant les spécificités techniques prédéfinies :o Lecture et compréhension de cahier des chargeso Lecture et compréhension de Schéma de Principe fluidiqueso Recherche de...

  • Stage Engineering

    il y a 6 jours

    Aubagne, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France REFRIGERATION SOLUTIONS FRANCE Temps plein

    Réfrigération Solutions France est une entreprise française de fabrication d'équipements frigorifiques se situant à Aubagne. Aujourd'hui nous commercialisons des produits sur les marchés de la chaîne alimentaire dans plus de 56 pays à travers le monde. Ces produits vont de la réfrigération commerciale à la réfrigération industrielle. Depuis...

  • Responsable d'affaires signalisation ferroviaire F/H

    il y a 11 heures

    Aubagne, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Eiffage Énergie Systèmes Temps plein

    Pour Eiffage Énergie Systèmes, l'entité Eiffage Energie Systèmes – Transport Ferroviaire et son agence de Marseille, spécialisée en Signalisation Ferroviaire recrute :Responsable d'Affaires en Signalisation Ferroviaire F/HCDILocalisation du poste : Toulouse (31), des déplacements sont à prévoir.VOS MISSIONSVous êtes le garant et vous pilotez la...