Offre de stage – Adaptation d'une chaine de lavage automatisée au nettoyage de membranes de RhizoTube

Intitulé du stage :

Mise au point d'un process de lavage automatisé destiné au lavage de membranes de RhizoTube.

Localisation :
INRAE Bourgogne Franche Comté, UMR Agroécologie, 17 rue Sully, 21000 Dijon

Durée
:
6 mois à compter du début du stage. Printemps 2026

Encadrement:

Julien Martinet, Ingénieur d'Etude d'exploitation d'instrument.

Contexte et objectifs du stage :

La plateforme 
Serres-4PMI
 de l'UMR Agroécologie de Dijon propose aux équipes de recherche locales et extérieures (françaises et internationales) des 
serres de phénotypage
.

Celles-ci sont automatisées (via des convoyeurs sur lesquels reposent les pots) et permettent la culture simultanée de plusieurs centaines de plantes tout en limitant les interventions des équipes de recherche. Un automate gère le passage vers les stations d'arrosage ainsi que vers les cabines de prise d'images (phénotypage).

Une des spécificités de la plateforme Serres-4PMI du site INRAE de Dijon réside dans l'utilisation de 
contenants de culture particuliers
permettant de visualiser le système racinaire des plantes : le dispositif 
RhizoTube
.

Ce type de pot, très spécifique et développé en interne, donne entière satisfaction aux chercheurs grâce à ses aptitudes au phénotypage (obtention d'images haute résolution des systèmes racinaires). Cependant, il reste contraignant à gérer en dehors des phases d'expérimentation : manutention lourde lors de la mise en place, nettoyage long et fastidieux.

Pour pallier ces inconvénients, l'équipe 
Serres-4PMI
 a encadré la réalisation d'un 
process de lavage automatisé
réalisé par la société Hfactory. Celui-ci récupère, via des convoyeurs, les RhizoTubes en sortie de serre, et une fois les plantes prélevées et le substrat retiré, les transporte vers une zone de lavage automatisé.

Le process est constitué de 
quatre cabines
 réalisant successivement le lavage, la désinfection, le rinçage et le séchage des RhizoTubes partiellement démontés. Ce dispositif donne globalement satisfaction et permet un 
gain de temps considérable
 lors des phases de reconditionnement des RhizoTubes en fin d'expérimentation.

Toutefois, pour le moment, toutes les pièces du RhizoTube ne peuvent être traitées par ce process, notamment la 
membrane en nylon
 utilisée pour séparer le substrat des racines (permettant ainsi une visualisation complète du système racinaire).

Cette membrane souple est actuellement retirée du RhizoTube avant son passage dans le process de lavage et est nettoyée manuellement, ce qui est loin d'être idéal car très 
chronophage
.

L'objectif de ce stage
 sera donc 
de rendre le processus de lavage existant
 compatible avec le lavage des membranes de RhizoTubes.

Travaux qui seront menés par le stagiaire :

·       Créer un 
support spécifique pour le lavage des membranes de RhizoTube

, compatible avec les convoyeurs du process de lavage.

·       Modifier la 
première cabine de lavage

afin d'y intégrer un système de 
haute pression

(indispensable pour garantir un niveau de nettoyage suffisant).

·       Paramétrer les 
automatismes propres à chaque cabine

afin de créer un cycle spécifique dédié au lavage des membranes.

Note
:
 Le stagiaire bénéficiera de l'appui de l'équipe technique Serres_4PMI pour toute la partie mécanique

Profil

Bac +5
(Master, Ingénieur) en 
automatismes industriels, électrotechnique.

2 formations ont été identifiées :

UTBM : formation en conception mécanique

UBE : Master Électronique, énergie électrique, automatique (EEA)

Aptitudes de base nécessaires (qui seront développées durant le stage) :

·       
Bases en électrotechnique
 (comprendre les E/S, capteurs/actionneurs).

·       
Connaissance des réseaux industriels
 (EtherCAT, Modbus, OPC UA).

·       
Utilisation de Visual Studio
 (projets, débogage, librairies).

• Connaissance de la norme IEC utilisation du langage ST pour programmation des automates de marque BECKOFF)
  .

·       
Une connaissance en programmation orientée objet
 (C++, C#) serait un plus

• Intérêt pour la mécanique

Modalités de candidature :

Envoyer par e-mail
un dossier à  et   composé 
a minima
 des notes de Master + Curriculum Vitae + Lettre de motivation.