Ingénieur en développement mécanique/mécatronique

Type de contrat : CDD

Niveau de diplôme exigé : Bac + 5 ou équivalent

Fonction : Ingénieur scientifique contractuel

Niveau d'expérience souhaité : De 3 à 5 ans

A propos du centre ou de la direction fonctionnelle

Le centre Inria de l'Université de Rennes est l'un des huit centres d'Inria et compte plus d'une trentaine d'équipes de recherche. Le centre Inria est un acteur majeur et reconnu dans le domaine des sciences numériques. Il est au cœur d'un riche écosystème de R&D et d'innovation : PME fortement innovantes, grands groupes industriels, pôles de compétitivité, acteurs de la recherche et de l'enseignement supérieur, laboratoires d'excellence, institut de recherche technologique.

Contexte et atouts du poste

Inria recrute en CDD de 12 mois un·e ingénieur e développement en mécatronique pour prendre part à un consortium afin d'assister l'équipe du projet Bionico sur le développement d'une main mécatronique destinée à un usage prothétique.

Définition du poste et du service :

Le consortium du projet Bionico est constitué d'un ensemble d'acteurs évoluant dans des secteurs différents (centre de recherche, lycées, entreprises, auto-entrepreneurs, fablab…) dont l'objet et a pour but d'inventer des solutions d'aides techniques afin d'améliorer la qualité de vie des personnes amputés du membre supérieur (ex : adaptations pour le sport, cuisiner…) . Les personnes amputées sont impliqués dans le processus de R et D et les solutions sont diffusées dans le bien commun. Parmi toutes ces inventions, une prothèse myoélectrique commandée par des électrodes musculaires. Cette prothèse existe en 2 exemplaires et est utilisée par une personne. Elle est en cours de reproduction dans une université partenaire à Manchester.

La technologie repose sur plusieurs volets : cinématique, motorisation, mécanique, électronique et logiciel embarqué:

• Cinématique : la main doit être anthropomorphique, avec des formes organiques qui se rapprochent le plus possibles d'une main réelle
• Motorisation : le système est actuellement composé d'un moteur à courant continu sur lequel 2 réducteurs (épicycloïdaux + plat) permettent d'atteindre des performances de vitesse et force de serrage
• Mécanique: Cette partie repose sur des mécanismes novateurs de réduction variable et d'irréversibilité, offrant à la main une augmentation du couple au moment du serrage ainsi qu'un maintien en position de l'objet sans avoir à alimenter le moteur
• Électronique: Assure la gestion fine des signaux EMG et l'optimisation énergétique du système.
• Logiciel embarqué:Permet une adaptation dynamique du comportement de la prothèse et une communication fluide entre modules mécaniques et électroniques.

Tous ces développements sont open-source, publiés sous licence CERN Open Hardware pour le matériel et GPL v3 pour le logiciel. Un travail est actuellement mené à l'INRIA pour documenter et diffuser l'ensemble des fichiers de conception afin de favoriser la réplicabilité et la transparence. Cette démarche garantira la traçabilité des contributions et renforcera l'impact collectif du projet.

Le projet entre en phase d'incubation pour la création d'une entreprise qui devrait être lancée en début d'année 2027.

Dans le cadre de ce contrat d'un an, l'ingénieur e prendra en charge les évolutions du prototype sur les aspects mécanique. L'ingénieur e pourra également participer à du support de premier niveau auprès des utilisateurs, jusqu'à la possible création d'une entreprise qui assurera ensuite ces missions.

L'employeur sera l'Inria et sera localisé au centre Inria de l'université de Rennes, sur le campus de Beaulieu.

Le contrat sera effectué au sein de l'équipe porteuse du projet d'entreprise composé d'un porteur de projet responsable de développement.

Un lien direct sera établi avec l'équipe ayant développé le précédent prototype. Ils suivront et orienteront le développement apporté par l'ingénieur·e.

Salaire à définir selon ancienneté et compétence.

Perspectives

L'entreprise en cours de montage est susceptible de proposer un poste pour un e ingénieur e en mécanique/mécatronique en 2027.

Mission confiée

L'ingénieur·e contribuera au développement et à l'optimisation de la prothèse myoélectrique Bionicohand pour répondre aux perspectives dressées par le consortium pour les prochains mois. Il s'agira d'optimiser le prototype existant en proposant de nouvelles solutions répondant au cahier des charges dans le but de répondre aux besoins des usagers actuels de prothèses myoélectriques, plus spécifiquement sur le développement de l'irréversibilité et du réducteur variable. Il s'agit sur ces briques de proposer des solutions particulièrement optimisées et au niveau de l'état de l'art de la recherche académique.

L'ingénieur e bénéficie de l'ensemble des partenaires techniques pour réaliser des prototypes exploratoires destinés à explorer la faisabilité de certaines demandes d'évolutions en vue d'une potentielle étude clinique.

L'ingénieur e participera aux rencontres du consortium et aux prises de décisions.

L'ingénieur e prendra également en compte les rapports de bugs et suggestions d'évolutions.

Principales activités

• Comprendre le fonctionnement du prototype actuel
• Identifier les forces/faiblesses de l'irréversibilité et du réducteur variable
• Proposer des solutions d'optimisation ou alternatives
• Faire la CAO et plans de fabrication
• Être en relation avec des partenaires industriels
• Faire sous traiter la fabrication des pièces
• Tester le prototype et en tirer les conclusions nécessaires pour l'optimiser
• Réaliser une notice de montage
• Réaliser une notice de maintenance
• Diffuser les solutions sur les plateformes numériques
• Rendre compte régulièrement du travail entrepris et prévu auprès de ses responsables.
• Coordonner ses interventions avec les autres partenaires du consortium
• Contribuer à la promotion du consortium Bionico

Compétences

Compétences techniques attendues

• Maîtriser la CAO (Solid Works de préférence)
  
  Maîtriser la conception mécanique et la connaissance des procédés de fabrication et leurs contraintes (usinage, impression 3D.)
• Maîtriser la recherche de littérature scientifique.
• Etre à l'aise avec les modèles mécaniques théoriques (modèle de frottement, calcul et transmission d'effort, etc…).
• Avoir des expériences sur des systèmes mécatroniques permettant le prototypage de solutions (contrôle de moteur, électronique simple, software de prototypage type Arduino, etc..)

Capacités personnelles

• Diplôme souhaité : Master ou diplôme d'ingénieur en Mécatronique ou Mécanique
• Envie de travailler en équipe, d'échanger avec de nombreuses équipes différentes
• Capacité à communiquer avec des non spécialistes
• Sens de l'organisation, rigueur, esprit critique.
• Capacité à assurer un reporting clair et régulier.
• Maîtrise de l'anglais scientifique, à l'oral comme à l'écrit

Compétences complémentaires:

• Animation d'une communautée
• Connaissances en prothèses myoélectrique
• Familier avec l'amputation du membre supérieur
• Avoir des connaissances sur les logiciels et licenses libres (CERN, CC-by-SA…)
• Avoir une expérience de gitlab et/ou github

Avantages

• Restauration subventionnée
• Transports publics remboursés partiellement
• Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
• Possibilité de télétravail (après 6 mois d'ancienneté) et aménagement du temps de travail
• Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
• Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
• Accès à la formation professionnelle
• Sécurité sociale

Informations générales

• Ville : Rennes
• Centre Inria : Centre Inria de l'Université de Rennes
• Date de prise de fonction souhaitée :
• Durée de contrat : 12 mois
• Date limite pour postuler :

Attention: Les candidatures doivent être déposées en ligne sur le site Inria. Le traitement des candidatures adressées par d'autres canaux n'est pas garanti.

Consignes pour postuler

Merci de déposer votre CV et lettre de motivation en ligne.

Sécurité défense :

Ce poste est susceptible d'être affecté dans une zone à régime restrictif (ZRR), telle que définie dans le décret n° relatif à la protection du potentiel scientifique et technique de la nation (PPST). L'autorisation d'accès à une zone est délivrée par le chef d'établissement, après avis ministériel favorable, tel que défini dans l'arrêté du 03 juillet 2012, relatif à la PPST. Un avis ministériel défavorable pour un poste affecté dans une ZRR aurait pour conséquence l'annulation du recrutement.

Politique de recrutement :

Dans le cadre de sa politique diversité, tous les postes Inria sont accessibles aux personnes en situation de handicap.

Contacts

• Équipe Inria : STIP-RBA
• Recruteur :

Le Graet Antoine /

L'essentiel pour réussir

Une motivation pour créer des solutions innovantes, en prototypant rapidement, testant et itérant avec un goût pour l'action.

Etre en capacité de travailler avec une équipe à distance et aux compétences variées.

A propos d'Inria

Inria est l'institut national de recherche dédié aux sciences et technologies du numérique. Il emploie 2600 personnes. Ses 215 équipes-projets agiles, en général communes avec des partenaires académiques, impliquent plus de 3900 scientifiques pour relever les défis du numérique, souvent à l'interface d'autres disciplines. L'institut fait appel à de nombreux talents dans plus d'une quarantaine de métiers différents. 900 personnels d'appui à la recherche et à l'innovation contribuent à faire émerger et grandir des projets scientifiques ou entrepreneuriaux qui impactent le monde. Inria travaille avec de nombreuses entreprises et a accompagné la création de plus de 200 start-up. L'institut s'efforce ainsi de répondre aux enjeux de la transformation numérique de la science, de la société et de l'économie.

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