Stage - Étude et Développement de l'Asservissement d'Une Tourelle Optronique Multi-Capteurs Caméra + Lidar pour la Poursuite Mono-Cible H/F
il y a 1 semaine
Implanté au coeur des campus de Saclay et Toulon depuis 2022, le CS Research Lab joue un rôle essentiel dans l'innovation au sein de CS et de Sopra Steria. Il combine des expertises pluridisciplinaires pour explorer les technologies émergentes et développer des solutions innovantes qui répondent aux défis du monde d'aujourd'hui et de demain. Fort de ses multiples collaborations avec des universités et instituts de recherche français et internationaux, son équipe de chercheurs passionnés maintient une expertise et un savoir-faire à la pointe de l'état de l'art pour enrichir les solutions et produits du groupe. Les activités de recherche du CS Research Lab couvrent diverses thématiques liées à l'intelligence artificielle, telles que la fusion de données et d'information multi-sources, les technologies capteurs (optronique, LiDAR 3D, radar passif), la détection de comportements anormaux, les réseaux de capteurs intelligents pour la surveillance et le renseignement, la reconnaissance et l'identification d'objets, l'intégration humain-système, le raisonnement sous incertitude, le calcul quantique, les jumeaux numériques pour la détection des crues éclairs ou encore le cryptage de données. Vos missions : - Le candidat devra dans un premier temps, maîtriser la conception de la tourelle et ses mécanismes afin de modéliser sa cinématique, la dynamique de la tourelle (axes azimut/site) et son système de visée. - Dans un second temps, étudier des approches d'élaboration de l'asservissement écartométrique (comme la PSIAT Position/Speed Integral Angular Tracking) et évaluer les différentes approches sur un simulateur. - Dans cette 3ième partie, l'étudiant dispose d'une machine avec carte Nvidia et carte d'acquisition pour acquérir l'image et la traiter pour en déduire une détection. L'information image est analysée et l'asservissement est activé pour centrer la cible dans l'image. Ensuite, on dispose d'un LIDAR sur le PTU qui sert à localiser la cible. Localiser la cible signifie calculer sa position par exemple en azimut/distance. La distance est fournie par le LIDAR ou éventuellement un télémètre. L'azimut peut être renseigné par exemple par une centrale inertielle positionnée sur le PTU. Le démonstrateur sera évalué en dernière phase sur la poursuite écartométrique basée sur l'erreur angulaire entre le centre image et la cible ainsi que des critères de performance en termes de précision, rapidité et robustesse.
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Palaiseau, France CS Group Temps pleinStage - Étude et développement de l’asservissement d’une tourelle optronique multi-capteurs (caméra + LiDAR) pour la poursuite mono-cible CS Group • Palaiseau, Île-de-France, France Description de poste Implanté au coeur des campus de Saclay et Toulon depuis 2022, le CS Research Lab joue un rôle essentiel dans l'innovation au sein de CS et de...
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il y a 3 jours
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Palaiseau, France Guilleux Conseil Recrutement Temps pleinNotre client développe, fabrique et commercialise des caméras infrarouges compactes de très haute performance pour des applications industrielles et de surveillance. Entreprise créée en 2015 par des experts de la vision infrarouge, il est reconnu internationalement pour la performance et la qualité de ses produits. Nos caméras sont utilisées dans une...
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Internship - Develop a 3D multi-modal annotation tool H/F
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Palaiseau, Île-de-France CEA Temps pleinInformations générales Entité de rattachement Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un...
