Ingénieur de recherche

• Recherche et développement d’une méthode de profilométrie rapide utilisant une caméra neuromorphique (caméra à événement) et un laser. • Étude comparative vis-à-vis d’autres technologies de profilomètres. Activités • Etat de l’art sur l’utilisation de caméras à événements dans un contexte de reconstruction 3D active et Event Based Structured Light (ESL). • Définir la brique matérielle pour l’acquisition de données. Le ou la candidat(e) pourra s’appuyer notamment sur différents capteurs neuromorphiques disponibles chez les partenaires du projet. • Proposer et implémenter un algorithme de traitement du signal et de triangulation 3D basé sur les caméras neuromorphiques identifiées et un laser ligne afin de réaliser un profilomètre bénéficiant des avantages des caméras event-based. • Comparer quantitativement les performances obtenues par rapport aux méthodes classiques de profilométrie utilisées actuellement dans l’industrie. Compétences Connaissances avancées en caméra neuromorphique (event based camera / event camera) et vision 3D. Contexte de travail Ce projet s'intègre dans FactoLab, laboratoire commun entre l'Université Clermont Auvergne, le CNRS et Michelin, mettant en oeuvre un programme de recherche et développement à moyen et long terme sur l'industrie du futur. La personne recrutée sera amenée à effectuer ses missions sur deux sites: - au sein de l'axe ISPR et plus précisément l'équipe COMSee - contraction de COMputers that SEE - dont les activités de recherche portent sur la vision artificielle, de l'Institut Pascal (UMR 6602 UCA/CNRS), unité mixte de recherche et de formation interdisciplinaire de 400 personnes placée sous la tutelle de l'Université Clermont Auvergne (UCA) et du CNRS. - au sein des équipes Mesures Ingénieries Michelin sur le site R&D à Ladoux. Un laboratoire d'essai sera accessible pour les tests et la définition du système. Ainsi que le matériel de test et prototypage (imprimante 3D par exemple). Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR. Ce projet s'intègre dans FactoLab, laboratoire commun entre l'Université Clermont Auvergne, le CNRS et Michelin, mettant en oeuvre un programme de recherche et développement à moyen et long terme sur l'industrie du futur. La personne recrutée sera amenée à effectuer ses missions sur deux sites: - au sein de l'axe ISPR et plus précisément l'équipe COMSee - contraction de COMputers that SEE - dont les activités de recherche portent sur la vision artificielle, de l'Institut Pascal (UMR 6602 UCA/CNRS), unité mixte de recherche et de formation interdisciplinaire de 400 personnes placée sous la tutelle de l'Université Clermont Auvergne (UCA) et du CNRS. - au sein des équipes Mesures Ingénieries Michelin sur le site R&D à Ladoux. Un laboratoire d'essai sera accessible pour les tests et la définition du système. Ainsi que le matériel de test et prototypage (imprimante 3D par exemple). Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR. Contraintes et risques Missions sur 2 sites géographiquement distant de 12 km (permis B et véhicule personnel souhaitable) Missions sur 2 sites géographiquement distant de 12 km (permis B et véhicule personnel souhaitable)