Stage Navigation Réalisation d'Une Étude de Filtre de Kalman Adaptatif H/F

il y a 1 semaine


Le PlessisRobinson, France Mbda Temps plein

Au sein de la Direction Engineering, vous êtes intégré(e) au département « Guidage, Pilotage, Navigation », au coeur des performances de nos produits, en charge du développement de solutions algorithmiques complexes et innovantes. Rejoignez la direction qui soutient nos programmes dans la conduite des activités d'ingénierie et des essais, qui met en oeuvre les méthodes d'optimisation de notre excellence technique et qui garantit un service optimal auprès de nos clients Objectif de votre stage : Explorer et implémenter des techniques novatrices afin de régler de façon dynamique le modèle de prédiction du filtre de Kalman afin d'obtenir les estimations les plus précises et cohérentes possibles. Ce réglage dynamique doit pouvoir s'adapter à l'environnement et aux conditions de vol de l'aéronef (exemple : qualité de la centrale inertielle, aeronef en vol libre ou fixé sous un porteur, ) Grâce à vos compétences, vous : - Réalisez une revue bibliographique sur les approches existantes d'adaptation dynamique des modèles de prédiction dans les filtres de Kalman ; - Mettez en place un environnement de simulation simplifié pour modéliser des trajectoires et tester des hypothèses ; - Implémentez et testez différentes structures de filtrage adaptatif ; - Mettez en place un environnement de simulation simplifié pour modéliser des trajectoires et testez vos algorithmes ; - Menez une étude comparative des approches en termes de précision et de robustesse. En transverse, vous aurez la possibilité de soumettre vos idées et de faire émerger des sujets qui s'inscriront dans le cadre innovant de l'entreprise. Notre gratification de stage applicable est supérieure au minimum légal. De nombreux services/avantages vous seront également proposés : remboursement partiel de la carte de transport pour les trajets domicile-travail, restaurant d'entreprise, activités sociales et culturelles du comité d'entreprise (dans les conditions déterminées par ce dernier) Parce que se lancer sur le marché de l'emploi est un défi pour les futurs diplômés, nous avons conçu le dispositif START dédié à nos stagiaires et alternants en fin d'études. L'objectif ? Vous accompagner dans votre approche du marché du travail et vous donner toutes les clés pour réussir.



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    Au sein de la Direction Engineering, vous êtes intégré(e) au service « Guidage, Pilotage, Navigation », en charge des études d’algorithmes pour le guidage, le pilotage et la navigation. Rejoignez la direction qui soutient nos programmes dans la conduite des activités d’ingénierie et des essais, qui met en œuvre les méthodes d’optimisation de...


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    Au sein de la Direction Engineering, vous êtes intégré(e) au service « Guidage, Pilotage, Navigation », en charge des études d'algorithmes pour le guidage, le pilotage et la navigation. Rejoignez la direction qui soutient nos programmes dans la conduite des activités d'ingénierie et des essais, qui met en oeuvre les méthodes d'optimisation de notre...

  • Stage Navigation

    il y a 3 jours


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    Au sein de la **Direction Engineering**, vous êtes intégré(e) au service « Guidage, Pilotage, Navigation (GCN) » en charge des études et du développement d’algorithmes relatifs à ces fonctions. Rejoignez la direction qui soutient nos programmes dans la conduite des activités d’ingénierie et des essais, qui met en œuvre les méthodes...

  • Stage Filtrage

    il y a 3 jours


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    Au sein de la **Direction Engineering**, vous êtes intégré(e) au service « Guidage, Pilotage, Navigation » (GCN), au cœur des performances de nos produits, vous intervenez principalement sur des projets, sur des activités de développement de solutions algorithmiques complexes et innovantes. Rejoignez la direction qui soutient nos programmes dans la...

  • Responsable technique

    il y a 2 semaines


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    Au sein du département « Guidage, Contrôle, Navigation » (GCN), nos équipes sont responsables de la conception des algorithmes des logiciels opérationnels embarqués. Elles sont ainsi au cœur de la performance des missiles sur toutes les étapes de développement, des études amont jusqu’à la validation de nos systèmes. Nous adressons une grande...