Stage Ingénieur Deep Learning H/F
il y a 5 jours
Une centrale inertielle calcule en temps réel la position, la vitesse et l'orientation d'un véhicule en intégrant les mesures de mouvement fournies par trois accéléromètres et trois gyromètres. Pour limiter la dérive des erreurs de navigation, ces données inertielles sont fusionnées avec celles de capteurs externes, comme le GNSS ou l'odomètre, qui sont également sujets à des perturbations. Ce couplage s'effectue traditionnellement grâce à des variantes du filtre de Kalman, étendu ou inodore. Ces filtres récursifs, reposant sur un schéma prédicteur-correcteur, minimisent l'erreur quadratique moyenne dans des modèles linéaires soumis à des bruits blancs, gaussiens et indépendants. Cependant, leurs performances dépendent fortement de la qualité des modèles utilisés et se dégradent rapidement dès que ces conditions ne sont plus remplies, ce qui est fréquent en navigation. Par exemple, les mesures acoustiques LBL/USBL sont souvent perturbées par des bruits non gaussiens à distribution à queues lourdes. Tirant parti des avancées récentes en apprentissage profond appliqué à l'estimation, de nouvelles approches hybrides ont été développées, associant filtre de Kalman et réseaux de neurones récurrents afin de dépasser ces limites [1, 2]. Ces méthodes innovantes visent à renforcer la robustesse et la précision des estimations dans des contextes où les hypothèses classiques du filtre de Kalman ne sont plus respectées. [1] H. Mortada, C. Falcon, Y. Kahil, M. Clavaud, et J.-P. Michel, Deep Learning-Augmented Kalman filter for State Estimation and Consistent Uncertainty Quantification. Dans 2025 33rd European Signal Processing Conference (EUSIPCO), IEEE, (2025), pp. 885-889. [2] C. Falcon, H. Mortada, M. Clavaud, et J.-P. Michel, Recursive KalmanNet : Analyse des capacités de généralisation d'un réseau de neurones récurrent guidé par un filtre de Kalman. Dans 30e Colloque sur le traitement du signal et des images, GRETSI (2025), pp. 425-428. Missions : - Développer des approches hybrides combinant filtre de Kalman et réseaux de neurones (RNN, CNN) - Assurer un suivi de vos travaux par des présentations régulières et des rapports intermédiaires - Documenter vos résultats en rédigeant un rapport scientifique selon les standards académiques
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Ramonville-Saint-Agne, Occitanie, France CLS Temps pleinDescription entreprise :Au cœur des enjeux de la planète, CLS, Tech4Good company, filiale du CNES et de la CNP, est une société à mission internationale, pionnière dans la fourniture de solutions d'observation et de surveillance de la Terre.Opérateur historique des balises Argos, CLS, depuis 1986, avec plus de 1 100 collaborateurs répartis sur 31...
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Deep Learning for Battery State Prediction in
il y a 2 semaines
Vaulx-en-Velin, France LICIT laboratory (ENTPEUGE), Lyon Temps plein**Deep Learning for Battery State Prediction in Electric Vecentralized Traffic Signal Control and Dynamic Perimeter Adjustment for Traffic Optimization**: - Réf **ABG-127321** - Stage master 2 / Ingénieur- Durée 6 mois- Salaire net mensuel entre 500 euros et 600 euros- 02/12/2024- LICIT laboratory (ENTPE/UGE), Lyon- Lieu de travail- Vaulx en Velin...
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Stage - Ingénieur Formation Industrielle - H/F
il y a 8 heures
Saint-Germain-en-Laye, Île-de-France Exail Temps pleinNous recherchons un(e) stagiaire motivé(e) pour rejoindre notre équipeIndustrialisationet contribuer à la mise en place de supports pédagogiques destinées à nos collaborateurs(trices). Ce stage est idéal pour une personne créative, organisée et à l'aise avec les outils numériques et les solutions e-learning.Missions PrincipalesCréation du contenu...
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Stage Deep Learning H/F
il y a 7 jours
Saint-Genis-Laval, France Tiama Temps pleinEn rejoignant Tiama, vous contribuerez avec passion à l'innovation continue et prendrez part à notre ouverture internationale. Ensemble, rendons possible l'industrie de demain. Dans le cadre d'un stage d'une durée de 6 mois, nous recherchons un profil entre Bac +5 sur des missions de développement d'un système de recommandation agentique sur...
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Stage Ingénieur Electronique
il y a 5 jours
Saint-Germain-en-Laye, France Exail Temps pleinDans le cadre de nos activités spatiales, nous recherchons un(e) stagiaire ingénieur(e) électronique pour participer à la conception d'un convertisseur Digital-Analogique (DAC) destiné à des environnements contraints par les radiations spatiales. Objectif du stage : Le/la stagiaire aura pour mission de concevoir un DAC basé sur des composants...
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Stage Concepteur E-learning
il y a 4 jours
Tremblay-en-France ICA Consulting Temps pleinCréé en 2001, CAMAS est un groupe français spécialisé dans l'enseignement et la formation professionnelle des particuliers et des entreprises. Avec 22 centres dans le monde (16 en France et 6 à l'international). En 2021, nous rejoignons le groupe Apave en tant que filiale. CAMAS forme chaque année plus de 30 000 personnes dans plus de...
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[trainee] - Deep Learning for Infant Motion
il y a 6 jours
Montbonnot-Saint-Martin, France Inria Temps pleinLe descriptif de l’offre ci-dessous est en Anglais_ **Niveau de diplôme exigé **:Bac + 3 ou équivalent**Fonction **:Stagiaire de la rechercheA propos du centre ou de la direction fonctionnelle Grenoble Rhône-Alpes Research Center groups together a few less than 800 people in 39 research teams and 8 research support departments. Staff is localized on...
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Secrétaire Médical en alternance F/H
il y a 7 heures
Saint-Germain-en-Laye, Île-de-France Walter Learning Temps pleinL'école Walter Learning conçoit, produit et dispense des formations en ligne à destination des professionnels et des personnes qui cherchent à construire leur avenir professionnel.Alliant création de contenus pédagogiques et expertise technologique, nous produisons nos formations en interne avec des spécialistes reconnus, et les diffusons sur notre...
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Stage - Ingénieur Industriel - H/F
il y a 2 semaines
Saint-Germain-en-Laye, Île-de-France Exail Temps pleinDans un contexte de forte croissance et d'augmentation de la complexité industrielle, plusieurs équipes (Unité autonome de production, Approvisionnement, Développement Industriel) utilisent aujourd'hui des modèles locaux de capacité et de charge (Excel, macros, MES, LabVIEW, AX, etc.). Ces outils, bien que performants dans leur périmètre, ne sont ni...
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Stage - Traitement Et Analyse D'images Issues de
il y a 4 jours
Saint-Paul-lès-Durance (13), France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Mathématiques, information scientifique, logiciel **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Stage - traitement et analyse d'images issues de radioscopies X de mélanges triphasiques H/F **Sujet de stage**: - Utilisation d'outils de Deep Learning/Computer Vision pour analyser les images radioscopiques d'un...
