Alternance - Bac+4/+5 - Définition de scénarios de démantèlement robotisés - H/F

il y a 2 jours


MartignyleComte, France Cea Temps plein

Pour assister les opérateurs dans la réalisation de leurs tâches, et pour s’affranchir de l’aspect répétitif des opérations, une étude des opportunités offertes par l’intelligence artificielle est en cours. L’objectif du projet est de concevoir des systèmes robotisés capables, avec différents degrés d’autonomie, de générer et de réaliser des scénarios de démantèlement. L'objectif de l'alternance sera donc, en collaboration avec l'équipe exploitant l'atelier, de mettre en œuvre sur le centre les moyens qui sont en cours de définition et de développement (cobot avec le développement de l'assistance par ordinateur, la simulation avec un jumeau numérique de l'atelier). Les principaux outils sont : - un moteur de jeu Unreal et le langage C++ ou Python utilisés pour créer la simulation - l'environnement Tensorflow avec le langage Python pour la réalisation de l'intelligence artificielle sur la base de réseaux de neurones - les outils physiques comme le télémanipulateur Haption Virtuose couplé à un cobot simulé ou physique. L'alternant(e) aura à sa charge de développer les briques élémentaires d'une suite logicielle basée sur l'intelligence artificielle qui a l'objectif d’exécuter les scénarios de démantèlement en lien avec l’orchestrateur. Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d'organisation pour l’inclusion des travailleurs handicapés. Participant à la protection nationale, une enquête administrative est réalisée pour tous les collaborateurs du CEA afin d'assurer l'intégrité et la sécurité de la nation.



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    Dans un souci constant d'amélioration de la qualité et d'optimisation du processus de gestion des dossiers 'alternance', le(la) candidate aura pour missions : - la rédaction d'un cahier des charges pour la mise en place d'un contrat de sous-traitance avec OPCO2I ou autre, la mise en œuvre du contrat de sous-traitance et le suivi ; - la participation à...


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    Menée au sein d’une équipe d’ingénieurs et de techniciens pluridisciplinaires, l’étude à réaliser dans le cadre de cette alternance s’appuie sur la modélisation des différents systèmes à l’aide du logiciel de simulation CIVA® et sur la validation expérimentale au moyen des dispositifs de radiographie et de tomographie. Cette étude...


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    Une fois les microballons synthétisés, ces derniers sont caractérisés et triés manuellement, ce qui représente une étape longue et fastidieuse. Pour remédier à cela, un système de caractérisation et de tri automatisé est en cours de développement. Celui-ci nécessite l’intégration d'un système d'intelligence artificielle (IA) afin de...


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    Cette alternance se déroulera en 3 étapes : 1) Compréhension du problème et recherche bibliographique pour l'identification des méthodes à développer, 2) Définition des expérimentations et simulations nécessaires à la constitution des données d'entrées. (Partenariat éventuel avec des industriels ou universitaires.) 3) Développement théorique...


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    Dans le cadre du contrat d'alternance proposé sur deux ans, l'alternant.e se verra confier diverses missions, couvrant tous les domaines de l'unité de communication du centre : conception et réalisation de supports de com, organisation et participation aux évènements internes et externes, y compris échanges avec du public. En terme de supports...


  • Bruyères-le-Châtel, Île-de-France CEA Temps plein

    Informations générales Entité de rattachement La Direction des Applications Militaires (DAM) du CEA, au cœur des enjeux de la dissuasion nucléaire Française, cherche ses futurs talents. Organisme inclusif, le CEA est handi-accueillant : nos emplois sont ouverts à toutes et tous. Associer les forces et les compétences de chacun pour atteindre nos...


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    Dans le cadre de votre alternance d’ingénieur d’étude radioprotection, vous travaillerez sur les thèmatiques : - de réglementation de radioprotection ; - de gestion de projet, y compris de R&D en radioprotection ; - de mesures nucléaires/métrologie ; - de codes de calcul ; - de rédaction de cahier des charges, procédures ou de modes opératoires...


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    Le CEA Valduc dispose d'une installation expérimentale de fonderie. Une charge de métal est fondue dans un creuset au moyen d'un chauffage inductif puis coulée dans une lingotière portée en température par un chauffage résistif. Une solidification dirigée est imposée à la lingotière afin de maitriser la formation des retassures (défauts de...


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    Différents stages et alternances ont permis d'avancer sur différents pans de la meilleure connaissance du procédé. Ils ont notamment permis d'identifier les besoins d'informations complémentaires et les instrumentations qui paraissent nécessaires à implanter pour combler ces manques. Sur la base des travaux effectués, l'alternant(e) rédigera la/les...


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    L’objectif de ce stage est de contribuer au développement d'un dispositif de mesure de l’épaisseur par voie optique sans contact et à sa qualification métrologique. Intégré(e) au sein d’une équipe expérimentée et pluridisciplinaire, l'alternant(e) contribuera notamment à : - l’adaptation des procédures d’acquisition aux matériaux de...