Stage - Géométrie algorithmique : positionnement d'un capteur souple sur une pièce complexe H/F
il y a 1 semaine
Rejoignez-nous enStage Contexte applicatif Le CEA List, basé à Saclay, développe la plateforme logicielle CIVA dédiée à la simulation des procédés de contrôle non destructif pour aider l’interprétation des acquisitions et assister la conceptualisation de procédés innovants. En particulier, l’inspection par courants de Foucault (CF) est sensible à la description de la source électromagnétique (bobines) et à son positionnement sur la pièce conductrice inspectée. Un écart d’altitude de quelques microns ou d’orientation d’un dixième de degré d’une position à l’autre d’un scan peut significativement dégrader le signal simulé. La maitrise du procédé d’atterrissage constitue donc un enjeu majeur sur les configurations industrielles critiques, notamment dans les domaines de l’aéronautique et du nucléaire. Outre la performance de calcul en temps et précision, l’évaluation des hypothèses de travail simplifiées sur lesquelles reposent l’algorithmie d’atterrissage - les propriétés mécaniques de chaque sonde n’étant pas connues - peut mener à différentes options de paramétrisation avancées pour un utilisateur expert: forme d’un porte-capteur rigide, centre de gravité en cas de bascule, angle maximum de bascule toléré, etc. La finalité de ce travail de stage est de développer de nouveaux algorithmes d’atterrissage de sondes souples composées de plusieurs micro-bobinages déformables. Travaux attendus Le travail du stagiaire commencera par la prise en compte du capteur rigide, avant de l’étendre au cas du capteur souple. Le capteur sera modélisé comme une boîte rectangulaire. La pièce sera une géométrie quelconque (convexe, concave, pouvant présenter des singularités), modélisée sous forme de CAO ou de maillage d’ordre élevé. Dans ces deux parties, un soin particulier sera demandé quant à la précision des calculs. 1. Positionnement du capteur rigide Développement d'algorithmes de positionnement et de détection de collision pour déterminer les positions d'équilibre stable du capteur lorsqu'il est considéré comme rigide. Calcul d’intersection pour le cas du «mode piston» (translation simple) puis prise en compte de la rotation du capteur et détermination des positions d'appui stable en contact glissant. 2. Positionnement du capteur souple Prise en compte de la flexibilité du capteur, contrainte par un rayon de courbure minimal R. Mise en œuvre d’un lissage géométrique de la pièce pour construire la surface d’atterrissage du capteur souple. Cette surface devra envelopper la pièce tout en maintenant un rayon de courbure minimal R. Positionnement du capteur souple en calculant l’intersectant avec cette surface lissée, en veillant à prendre en compte la dilation du capteur. Informations pratiques Le poste est localisé au CEA de Saclay, au sein du département d’instrumentation numérique (DIN) de l’institut List. En sus de la gratification mensuelle, le stagiaire pourra bénéficier des facilités de transport et de restauration du CEA.
-
Saclay, Île-de-France CEA Temps pleinInformations générales Entité de rattachement Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un...
-
Saclay, France Cea Temps pleinRejoignez-nous en Stage ! Contexte applicatif Le CEA List, basé à Saclay, développe la plateforme logicielle CIVA dédiée à la simulation des procédés de contrôle non destructif pour aider l'interprétation des acquisitions et assister la conceptualisation de procédés innovants. En particulier, l'inspection par courants de Foucault (CF) est...
-
Saclay, Île-de-France CEA Temps pleinRejoignez-nous en Stage Contexte applicatifLe CEA List, basé à Saclay, développe la plateforme logicielle CIVA dédiée à la simulation des procédés de contrôle non destructif pour aider l'interprétation des acquisitions et assister la conceptualisation de procédés innovants. En particulier, l'inspection par courants de Foucault (CF) est sensible...
-
Saclay, France Cea Temps pleinLes techniques de contrôle santé intégré SHM consistent à munir une structure d'un réseau de capteurs permettant de détecter à tout moment et de manière automatisée l'apparition de défauts (corrosion, délaminage, etc.). Un phénomène physique permettant la détection des défauts consiste à utiliser des ondes élastiques guidées ultrasonore se...
-
Saclay, Île-de-France CEA Temps pleinLes techniques de contrôle santé intégré SHM consistent à munir une structure d'un réseau de capteurs permettant de détecter à tout moment et de manière automatisée l'apparition de défauts (corrosion, délaminage, etc.). Un phénomène physique permettant la détection des défauts consiste à utiliser des ondes élastiques guidées ultrasonore se...
-
Stage de Fin d'Étude
il y a 7 jours
Saclay, France Cea Temps pleinEn contrôle par ultrasons, les technologies de génération d'ondes élastiques dans la matière peuvent se scinder en 2 catégories principales : les capteurs avec couplage (capteurs piézoélectriques) et les capteurs sans couplage. Parmi ces derniers, on peut mentionner les pointes sèches, les ultrasons laser ou encore les EMAT (ElectroMagnetic Acoustic...
-
Saclay, France Cea Temps pleinLe ou la stagiaire devra tout d'abord implémenter des algorithmes de pilotage pour déterminer les longueurs d'onde que la source peut émettre, pour cela il imposera des tensions aux trois canaux et analysera les spectres obtenus avec un analyseur de spectre optique. L'objectif étant de cartographier la plage en longueur d'onde émise par le laser en...
-
Saclay, France CEA Temps pleinPost-doctorat - Capteur d'ablation : de l'étude de concept à la validation des capteurs - H/F Description du poste Instrumentation, métrologie et contrôle Intitulé de l'offre Post-doctorat - Capteur d'ablation : de l'étude de concept à la validation des capteurs - H/F Sujet de stage La rentrée atmosphérique d’un objet génère des phénomènes...
-
Saclay, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Sciences pour l'ingénieur **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Stage - IA multimodale : création d'un jeu de données audio-visuel pour la calibration multi-capteur H/F **Sujet de stage**: **Durée du contrat (en mois)**: - 6 mois **Description de l'offre**: **Rejoignez-nous en Stage !** - CEA Tech Corporate...
-
stage de fin d'études ingénieur/master, H/F
il y a 2 semaines
Saclay, Île-de-France CEA Temps pleinInformations générales Entité de rattachement Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un...
