Développeur C

Le projet vise à développer et industrialiser le firmware d'un module de micro-impression ultra-précis, capable de dépôts capillaires à l'échelle micro à sub-micron. Développement firmware (STM32 - C/C++) Conception, implémentation et maintenance du firmware bas niveau. Développement en C (ou C++) sur microcontrôleurs STM32. Structuration, optimisation et documentation du code embarqué. 2. Intégration électronique & pilotes capteurs/actionneurs Développement et intégration de drivers pour moteurs, encodeurs et actionneurs divers. Mise en place du contrôle de position et de la régulation associée. Intégration et gestion des capteurs, acquisitions et interfaces de communication (SPI, I2C, UART, ADC). Gestion des ressources embarquées : PWM, timers, interruptions, DMA. 3. Contrôle temporel & modes pulsés Implémentation de modes de fonctionnement pulsés avec contraintes strictes de timing. Optimisation des latences, contrôle du jitter et respect des fenêtres temporelles. Synchronisation du module avec des sous-systèmes optiques ou électromécaniques. 4. Validation & tests Définition et mise en oeuvre des plans de tests firmware. Tests unitaires embarqués, hardware-in-the-loop, stress tests et tests d'endurance. Vérification de la robustesse, stabilité et reproductibilité des processus.