Portage sur cible embarquée d'algorithmes adaptatifs de classification et/ou de régression pour le d H/F
il y a 1 semaine
Vousserez accueilli(e) au sein du Laboratoire Intelligence Intégrée Multi-Capteurs (LIIM) du département des Systèmes et Circuits Intégrés Numériques (DSCIN). Notre laboratoire conçoit des algorithmes innovant d’intelligence artificielle (I.A.) permettant le décodage de signaux d’électroencéphalographie intracrânien de type ECoG [1] afin de classifier et prédire des intentions de mouvements au niveau du cortex moteur d’un patient tétraplégique.En particulier, notre laboratoire LIIM investigue la mise en œuvre de méthodes d’apprentissage incrémental [2] prenant en compte la plasticité cérébrale d’un individu au cours du temps. A terme, ces méthodes sont destinées à être intégrés sur un matériel léger et compact facilitant son usage dans une évaluation clinique. Pour cela, une étape indispensable est donc le portage du/des algorithme(s) existant(s) sur une cible matérielle en adéquation avec les usages de CLINATEC à savoir une plateforme Raspberry Pi (Raspberry Pi). En parallèle, nous nous appuierons sur plateforme de conception logiciel AIDGE (cf. projet DEEPGREEN [4]). Cette plateforme facilitera la conception et portabilité de nos algorithmes IA sur cible embarquée. Ainsi, votre stage se déroulera en plusieurs phases : 1/ prise en main des algorithmes de classification/régression adaptative de décodage de signaux neuronaux conçus LIIM. -2/ évaluation de l’outil AIGE pour le support des fonctions nécessaires aux réseaux de neurones notamment sur le volet apprentissage en ligne. -3/ développement et intégration potentielle de nouvelles fonctions (en Python/C++) dans AIDGE adaptés aux algorithmes de classification / régression adaptive. -4/ export du/des algorithme(s) sur la cible matérielle Raspberry PI Ce stage sera co-encadré par le LIIM (Quentin Ferdinand, Olivier Antoni et Marina Reyboz), le LIAE (Maxence Naud) et CLINATEC (Mathieu Bosquet – TBC). Ce se déroulera au LIIM, CEA Grenoble, à partir de février 2026 pour une durée de 5 à 6 mois. Références: [1] Q. Ferdinand et al., «ECoG-Based Movement Classification and Limbs 3D Translation Prediction : a Deep Learning Study», accepté à IJCNN 2025. [2] Mainsant M., Mermillod M., Godin C. and Reyboz M., “A study of the Dream Net model robustness across Continual Learning scenarios”, ICDM Workshop on Incremental classification and clustering, concept drift, novelty detection in big/fast data context (IncrLearn), 2022 [3] Le projet DeepGreen #CEA-List
-
Grenoble, Auvergne-Rhône-Alpes, France CEA Temps pleinInformations générales Entité de rattachement Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un...
-
Grenoble, France Cea Temps pleinVous serez accueilli(e) au sein du Laboratoire Intelligence Intégrée Multi-Capteurs (LIIM) du département des Systèmes et Circuits Intégrés Numériques (DSCIN). Notre laboratoire conçoit des algorithmes innovant d'intelligence artificielle (I.A.) permettant le décodage de signaux d'électroencéphalographie intracrânien de type ECoG [1] afin de...
-
Veurey-Voroize (à proximité de Grenoble), France Lynred Temps pleinInformations générales Entité de rattachement LYNRED est leader mondial en matière de conception et de production de technologies infrarouges de haute qualité pour applications spatiales, de défense et commerciales. Leur vaste portefeuille de détecteurs infrarouges couvre l'ensemble du spectre depuis le proche infrarouge jusqu'à l'infrarouge...
-
Ingénieur Contrôle Commande
il y a 2 semaines
Grenoble, France Silkhom Temps pleinVotre mission s'articulera autours de trois grands axes : - Le Contrôle Commande & Robotique (mission principale) - Concevoir, développer et optimiser les lois de commande pour des systèmes robotiques (asservissement, trajectoire, stabilité, précision, rotation). - Analyser et améliorer les performances dynamiques des actionneurs et sous-systèmes...
-
Ingénieur Contrôle Commande
il y a 3 semaines
Grenoble, France Silkhom Temps pleinVotre mission s'articulera autours de trois grands axes : - Le Contrôle Commande & Robotique (mission principale) - Concevoir, développer et optimiser les lois de commande pour des systèmes robotiques (asservissement, trajectoire, stabilité, précision, rotation). - Analyser et améliorer les performances dynamiques des actionneurs et sous-systèmes...
-
Ingénieur Vision embarquée
il y a 3 jours
Grenoble, France EN-CORE.IO Temps pleinVous rejoindrez une équipe multimétier hardware-firmware-software pour travailler sur des projets de traitement d'image embarqué, avec un double focus sur l'optimisation des algorithmes et l'intégration de nouvelles technologies. Le produit se compose d'une caméra thermique, composée d'un capteur d'image infrarouge. Cette caméra se concentre sur la...
-
Stage IA – Data Scientist – Embedded AI
il y a 6 jours
Grenoble, France Schneider Electric Temps pleinOverviewChez Schneider Electric, nous nous engageons à résoudre des problèmes concrets pour créer un avenir durable, numérisé et électrifié.L’intelligence artificiellea le potentiel de transformer les industries et de favoriser l’efficacité et la durabilité.Au sein de notre AI Hub, nous combinons notre expertise historique en fabrication et en...
-
Grenoble, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Défis technologiques **Contrat**: - Alternance **Durée du contrat (en mois)**: - 24 à 36 mois **Description de l'offre**: - REJOIGNEZ-NOUS EN ALTERNANCE ! - En tant qu'Alternant au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont...
-
Stage Logiciel Embarqué Développement D’un
il y a 5 jours
Grenoble, France Elsys Design Temps pleinNous souhaitons accueillir deux stagiaires dans notre équipe IoT pour participer au développement d’un système de remontées de données du bâtiment afin de réduire notre empreinte écologique. Le projet se fera depuis nos locaux Grenoblois à côté de la gare et aura pour objectif la remontée des données de consommations, de CO2 et de...
-
Développeur Linux Embarqué H/F
il y a 2 semaines
Grenoble, France Kaizen Solutions Temps pleinNous sommes à la recherche d'un Développeur Linux Embarqué H/F talentueux et expérimenté pour rejoindre un projet ambitieux au sein d'un acteur industriel majeur dans le secteur de l'énergie et de l'automatisation. Vous intégrerez une équipe dynamique dédiée à la conception de solutions innovantes et à la pointe de la technologie. Missions...
