Stage - Téléopération robotique via motion-capture et casque XR
il y a 5 jours
Rejoignez-nous enStage CEA Tech Corporate from CEA Tech on Vimeo. En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnementde recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des équipements de pointe et à des ressources de recherche de premier ordre pour mener à bien vos missions. Contexte : Un des principaux challenges au déploiement de la robotique collaborative dans le manufacturing est de proposer des robots intelligents, capables de s’adapter au contexte dans lequel ils évoluent, et facilement programmables sans compétences avancées en robotique ou en développement. Pour répondre à ces enjeux, le CEA développe un ensemble de solutions logicielles dédiées à l’interaction homme-robot naturelle et à la programmation intuitive. Dans le cadre du projet européen JARVIS notamment, nous développons notre nouvelle version de jumeau numérique pour la robotique, qui intègre des modules de téléopération via motion capture, d’apprentissage par démonstration, et de skills (fonctions robotiques de haut niveau correspondant aux tâches du métier). Cette approche hybride permet d’automatiser de nombreuses tâches manuelles via un usage interactif, où l’opérateur peut piloter naturellement et efficacement le robot, afin de lui faire exécuter des tâches répétitives (skills) à la volée. Description du poste : Vous rejoindrez une équipe software de 4 personnes impliquées sur le projet JARVIS, qui vous accompagnera au quotidien. Votre mission principale consistera à intégrer un casque de XR (Meta Quest 3) au jumeau numérique, en développant les fonctionnalités de pilotage robotique et de visualisation les plus pertinentes pour offrir une expérience utilisateur naturelle et fluide. La solution sera mise en œuvre sur un robot Doosan M1013, et appliquée à un cas d'usage industriel de découpe et de démantèlement de structures métalliques. Tâches principales : * Intégrer le casque XR au Jumeau Numérique (Unreal Engine 5) * Concevoir et implémenter les fonctionnalités détaillées ci-dessous * Peaufiner l’interface et l’expérience utilisateur (UI/UX design) * Déployer la solution sur le cas d’usage et le robot réel * Tester et optimiser les performances de la solution Fonctionnalités visées : * Visualisation de la scène 3D et des informations contextuelles * Superposition flux caméra externe et scène 3D * Interaction gestuelle avec l’environnement simulé * Téléopération via le motion-capture du casque * Voice control via LLM/Gen. AI #CEA-List
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Stage - Téléopération Robotique Via Motion-Capture et Casque Xr H/F
il y a 2 semaines
Saclay, France Cea Temps pleinRejoignez-nous en Stage ! CEA Tech Corporate from CEA Tech on Vimeo. En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des...
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Skill-based intuitive programming using motion-capture
il y a 2 semaines
Saclay, Île-de-France CEA Temps pleinInformations générales Entité de rattachement Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un...
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Saclay, Île-de-France CEA Temps pleinPosition descriptionCategoryMathematics, information, scientific, softwareContractInternshipJob titleRuntime Root-Cause Analysis for Intelligent Robots via Causal AI Techniques H/FSubjectRoot-Cause Analysis (RCA) identifies the fundamental cause of failures, not just symptoms. Crucial for robots in uncontrolled environments, RCA distinguishes symptoms from...
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Saclay, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Sciences pour l'ingénieur **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Stage - IA multimodale : création d'un jeu de données audio-visuel pour la calibration multi-capteur H/F **Sujet de stage**: **Durée du contrat (en mois)**: - 6 mois **Description de l'offre**: **Rejoignez-nous en Stage !** - CEA Tech Corporate...
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Stage – IA multimodale
il y a 6 jours
Saclay, Île-de-France CEA Temps pleinRejoignez-nous en Stage CEA Tech Corporate from CEA Tech on Vimeo .En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des...
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Stage – IA multimodale
il y a 6 jours
Saclay, Île-de-France CEA Temps pleinInformations générales Entité de rattachement Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un...
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Stage "CORTEX
il y a 6 jours
Saclay, Île-de-France CEA Temps pleinInformations générales Entité de rattachement Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un...
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Saclay, France CEA Temps pleinS3 – Navigation and manipulation with a mobile robot and arm, and LLM interaction Référence 2025-38074 Based in Saclay (Essonne), the LIST is one of the two institutes of CEA Tech, the Technological Research Division of the CEA. Dedicated to intelligent digital systems, its mission is to carry out technological developments of excellence on behalf of...
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Saclay, France Cea Temps pleinL'analyse par activation neutronique (AAN) est une méthode non destructive, très sensible, utilisée pour identifier et quantifier les éléments présents dans un échantillon. Elle repose sur l'irradiation par des neutrons ; la capture de ces neutrons thermiques par les noyaux rend certains noyaux instables, lesquels se désintègrent en émettant des...
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Learning for manipulation with upper-limb exoskeleton H/F
il y a 2 semaines
Saclay, Île-de-France CEA Temps pleinRejoignez-nous en Stage CEA Tech Corporate from CEA Tech on Vimeo .En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des...
