Chercheur en interaction humain-robot
il y a 2 semaines
Dans le cadre du projet ANR IPATRO, l'équipe Robotique et InteractionS du LAAS CNRS recrute un ingénieur(e) chargé du développement de la plateforme robotique de téléprésence associée au projet. Il s'agira d'une part de participer au développement de l'interface de pilotage du robot et d'autre part de travailler au développement du robot lui même. Dans les deux cas, d'un point de vue hardware et software. Activités - Design hardware (prototypage de pièces, impression 3D) - Développement logiciel (react, ros, python, c++) - Intégration logicielle des différent composants développés dans le projet - Préparation et participation aux réunions avec les partenaires du projet - Participation à la valorisation du projet (présentations orales, articles), - Participation à la mise en place de scénarios de validation Compétences - Docteur en informatique ou robotique avec une expérience en interaction humain-robot - Expérience avec les environnement logiciel robotiques (ROS1/ROS2, OMPL, URDF, gazebo, ...) et développement web et réseau - Développement C++, Python, React - Capacité à travailler en équipe et en milieu interdisciplinaire, - Capacités organisationnelles (gestion de projet), rédactionnelles (en français et en anglais) et de synthèse Contexte de travail L’équipe Robotique et InteractionS (RIS) est une équipe de recherche du LAAS-CNRS à Toulouse, reconnue au niveau international pour ses travaux sur le développement de robtos autonomes intégrant des capacités de perception, de raisonnement, d’apprentissage, d’action et de réaction. Les principaux axes de recherche de l’équipe sont : les architectures pour robots autonomes, l’interaction humain-robot, l’apprentissage ainsi que la planification de tâche et de mouvement. Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR. L’équipe Robotique et InteractionS (RIS) est une équipe de recherche du LAAS-CNRS à Toulouse, reconnue au niveau international pour ses travaux sur le développement de robtos autonomes intégrant des capacités de perception, de raisonnement, d’apprentissage, d’action et de réaction. Les principaux axes de recherche de l’équipe sont : les architectures pour robots autonomes, l’interaction humain-robot, l’apprentissage ainsi que la planification de tâche et de mouvement. Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR. Contraintes et risques Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR. Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.
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Chercheur en interaction humain-robot
il y a 2 semaines
Toulouse, Occitanie, France Choisir le Service Public Temps pleinInformations générales Organisme de rattachement CNRS Référence UPR8001-AURCLO-015 Date de début de diffusion /12/2025 Date de parution /12/2025 Date de fin de diffusion /01/2026 VersantFonction Publique de l'Etat CatégorieCatégorie A (cadre) Nature de l'emploiEmploi ouvert uniquement aux contractuels Domaine / MétierNumérique -...
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Poste de doctorat
il y a 2 semaines
Toulouse, France JobiJoba FR S2 Temps pleinCe projet de doctorat porte sur la conception, la modélisation et l’évaluation de la communication tactile proactive des robots vers les humains. Bien que le toucher constitue un canal fondamental dans les interactions humain–humain, son usage en interaction humain–robot demeure limité et encore mal compris, en particulier dans des contextes...
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CDD chercheur
il y a 1 semaine
Toulouse, Occitanie, France Choisir le Service Public Temps pleinInformations générales Organisme de rattachement CNRS Référence UMR5505-CHLBOU-101 Date de début de diffusion /12/2025 Date de parution /12/2025 Date de fin de diffusion /01/2026 VersantFonction Publique de l'Etat CatégorieCatégorie A (cadre) Nature de l'emploiEmploi ouvert uniquement aux contractuels Domaine / MétierRecherche -...
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Poste de doctorat
il y a 2 semaines
Toulouse, Occitanie, France Choisir le Service Public Temps pleinInformations générales Organisme de rattachement CNRS Référence UPR8001-ANABOL-001 Date de début de diffusion /12/2025 Date de parution /12/2025 Date de fin de diffusion /01/2026 VersantFonction Publique de l'Etat CatégorieCatégorie A (cadre) Nature de l'emploiEmploi ouvert uniquement aux contractuels Domaine / MétierRecherche -...
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Toulouse, Occitanie, France Choisir le Service Public Temps pleinInformations générales Organisme de rattachement CNRS Référence UMR5566-YVEMOR0-003 Date de début de diffusion /12/2025 Date de parution /12/2025 Date de fin de diffusion /12/2025 VersantFonction Publique de l'Etat CatégorieCatégorie A (cadre) Nature de l'emploiEmploi ouvert uniquement aux contractuels Domaine / MétierRecherche -...
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CDD Chercheur
il y a 2 semaines
Toulouse, Occitanie, France Choisir le Service Public Temps pleinInformations générales Organisme de rattachement CNRS Référence UMR5505-CHLBOU-102 Date de début de diffusion /12/2025 Date de parution /12/2025 Date de fin de diffusion /01/2026 VersantFonction Publique de l'Etat CatégorieCatégorie A (cadre) Nature de l'emploiEmploi ouvert uniquement aux contractuels Domaine / MétierRecherche -...
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Chercheur en Modélisation Globale
il y a 1 semaine
Toulouse, France Météo France Temps pleinExpert public de la météo et du climat, Météo-France est à vos côtés pour contribuer à votre sécurité au quotidien et vous aider à prendre les meilleures décisions, dans un climat qui change. Face à des épisodes météo dangereux encore plus intenses et plus fréquents sous l’effet du changement climatique, nos missions au service de votre...
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Chercheur post-doctoral
il y a 2 jours
Toulouse, Occitanie, France Choisir le Service Public Temps pleinInformations générales Organisme de rattachement CNRS Référence UMR5219-TAMAZA-013 Date de début de diffusion /11/2025 Date de parution /12/2025 Date de fin de diffusion /01/2026 Intitulé long de l'offre Chercheur post-doctoral (H/F) Mathématiques appliquées- IMT (Toulouse) Date limite de candidature21/12/2025 Nature du contratCDD de...
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Electricien (H/F)
il y a 2 semaines
Toulouse, France INTERACTION Temps pleinNous recrutons un électricien N2P2 pour une mission en intérim. Vous serez principalement chargé du tirage de câbles et de l'installation des gaines électriques, en garantissant la conformité et la sécurité des travaux réalisés. Vos principales missions seront : Tirage de câbles et pose de gaines électriques sur le chantier. Préparation des...
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Métallier soudeur
il y a 2 semaines
Toulouse, France INTERACTION Temps pleinINTERACTION BTP TOULOUSE recherche pour le compte de son client, une entreprise reconnue dans le secteur, un(e) Métallier soudeur N3P2 en contrat d'intérim. Au sein de cette entreprise dynamique, vous aurez la responsabilité de réaliser des travaux de métallurgie et de soudure conformes aux plans et aux normes en vigueur. Vous évoluerez dans un...
