Ingénieur Développeur Logiciel Embarqué Drone

LH&TECH est une société de conseil en ingénierie et recrutement, spécialisée dans les systèmes intelligents, connectés et sécurisés. LH&TECH Recruitment est un cabinet de recrutement expert des secteurs pénuriques. Nous accompagnons nos candidats qui privilégient des opportunités au sein de startups, PME, ETI et grands Groupes. Nous proposons à nos clients de bénéficier de notre maîtrise du marché des ingénieurs. LH&TECH Engineering a pour vocation de faire grandir nos collaborateurs en favorisant un écosystème stimulant. Nous sommes convaincus qu'une société de conseil en ingénierie peut répondre à nos enjeux humains et technologiques : Nos enjeux humains : le monde du travail évolue vite. Nous souhaitons plus de flexibilité (télétravail, poste en full remote), avoir le sentiment que notre travail a du sens, qu'il soit une source d'inspiration, de gratification et favorise la création d'un groupe soudé. Nous avons créé une communauté bienveillante, où le temps et le financement de la formation sont un droit et un devoir ; où son plan individuel d'évolution de carrière stimule est un contrat signé avant l'arrivée dans l'entreprise ; et enfin, où le partage du savoir-faire et de la valeur est au cœur de notre entreprise. Nos enjeux technologiques : Les systèmes sont de plus en plus hybrides entre le Digital et notre monde physique. Ils sont incontournables pour nous apporter des services de plus en plus proches de notre quotidien, nos usages et nos besoins. Nous les rendrons de plus en plus SMART, à condition qu'ils soient intelligents, connectés et sécurisés. Si vous souhaitez relever ses enjeux avec nous, alors rejoignez-nous Dans un environnement innovant dédié aux systèmes autonomes, nous recherchons un Ingénieur Développeur Logiciel Embarqué spécialisé dans les drones. Le poste d'Ingénieur Développeur Logiciel Embarqué s'inscrit au cœur du développement de solutions aériennes intégrant contrôle de vol, électronique embarquée et algorithmes temps réel. Tâches - Concevoir, développer et maintenir des logiciels embarqués bas niveau en C/C++ sur microcontrôleurs. - Développer des drivers et briques logicielles proches du matériel. - Optimiser les performances, la gestion mémoire et les contraintes temps réel. - Implémenter les lois de commande de vol et les algorithmes de contrôle moteur et actionneurs. - Développer des fonctions d'estimation d'état et de fusion de données capteurs. - Réaliser les tests unitaires, d'intégration et le débogage sur cible. - Participer aux essais sur banc et aux campagnes de tests en conditions réelles. - Analyser les logs et contribuer à l'amélioration continue des performances. - Rédiger et maintenir la documentation technique associée. - Expérience demandée : minimum 4 ans en développement logiciel embarqué bas niveau. - Niveau de diplôme demandé : bac+5 en systèmes embarqués, électronique, automatique ou équivalent. - Compétences attendues :développement C/C++ embarqué bare-metal ou RTOS léger, - maîtrise des microcontrôleurs STM32, - connaissance des capteurs inertiels et de navigation, - bases solides en automatique, contrôle et traitement du signal, - expérience des environnements temps réel. Atouts appréciés : expérience PX4, ArduPilot, RTOS, HIL/SIL.Qualités personnelles : rigueur, autonomie, esprit d'analyse et goût pour les systèmes complexes. - Rémunération attractive. - Budget de formation et journées dédiées individuels (200€ à 1000€ et 24 à 48 jours par an). - Primes (recommandation, apport d'affaires, placement) et salaire variable selon niveau de responsabilité. - Titre-restaurant. - Communauté de spécialistes (articles techniques, forum de discussion, formations internes, coaching, mentoring). - Filières d'évolution de carrière et accompagnement individuel. - Télétravail (1 à 2 jours par semaine habituellement), RTT, mutuelle, prévoyance santé, 50% de l'abonnement de transport en commun pris en charge. - Séance photo individuelle et professionnelle.