Alternance - Bac+5 - Création et évaluation de scénarios de démantèlement robotisés - H/F

il y a 3 semaines


Salives, France CEA Temps plein

Description de l'offre

L'alternant aura pour première mission de prendre en main les outils de développement actuellement mis en place. Les principaux outils sont:
- le moteur de jeu Unity et le langage C#, utilisés pour créer la simulation ;
- l'environnement Tensorflow et le langage Python pour la réalisation de l’intelligence artificielle, sur la base de réseaux de neurones ;
- les outils physiques comme le télémanipulateur Haption Virtuose, pouvant être couplé au robot simulé comme au robot physique.
L'alternant aura par la suite la charge de réceptionner le bras robotisé, un Staubli TX 160, de le mettre en service dans un laboratoire dédié, et de le coupler à l'environnement de travail actuellement en place.
La prise en main et la mise en service de ces outils permettra de tester des configurations du robot, d'établir des scénarios, de les valider dans l'environnement simulé, puis de les tester dans l'environnement physique.Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes en situation de handicap, cet emploi est ouvert à tous et toutes. Participant à la protection nationale, une enquête administrative est réalisée pour tous les salariés du CEA afin d'assurer l'intégrité et la sécurité de la nation.

Profil du candidat

Programmation C#, Python, Unity, Tensorflow
Bac+5



  • Salives, France CEA Temps plein

    Description de l'offre Une piste explorée pour la constitution du jeu de données se base sur la méthode du « motion tracking », pour extraire des trajectoires à partir de captures vidéos des mouvements des opérateurs actuellement en charge du démantèlement. A partir d’un protocole expérimental se reposant sur l’utilisation des marqueurs...


  • Salives, France CEA Temps plein

    Description de l'offre L’objectif pour l’alternant est de pouvoir maitriser le processus global de la gestion des déchets radioactifs, du démantèlement jusqu’à l’évacuation vers les exutoires de l’Andra en passant par leur traitement et conditionnement. Il pourra ainsi acquérir et développer ses compétences dans le domaine de...


  • Salives, France CEA Temps plein

    Description de l'offre Avant de suivre la réalisation de ce nouveau moyen, l'alternant(e) devra réfléchir avec l'aide de différents collaborateurs à la meilleure localisation au sein de l'installation pour mettre en place ce nouvel outil. Une étude de planning et de coût devra être réalisée suivant les différents scénarios proposés....


  • Salives, France CEA Temps plein

    Description de l'offre En fonction de la dominante de l'étudiant, l'objectif de l'alternance est de permettre à l'étudiant d'acquérir les éléments en radioprotection et en mesures nucléaires à des fins de radioprotection. Les compétences sont: savoir réaliser les évaluations de risque radiologique en concordance avec la réglementation en...


  • Salives, France CEA Temps plein

    Description de l'offre Vous devrez dans un premier temps vous approprier le fonctionnement du microscope à force atomique actuel, avant de caractériser les différents traitements des acquisitions, d'en calculer les incertitudes de mesure et d'évaluer les incertitudes de l’acquisition du microscope actuel. Par la suite vous devrez définir le...


  • Salives, France CEA Temps plein

    Description de l'offre L’objectif de ce stage est de contribuer au développement des dispositifs mettant en œuvre des techniques de mesure de l’épaisseur par voie optique sans contact et à l’évaluation des domaines de qualification métrologique. Intégré au sein d’une équipe expérimentée et pluridisciplinaire, le stagiaire contribuera...


  • Salives, France CEA Temps plein

    Description de l'offre Ce sujet permettra au (à la) stagiaire d’approfondir et de mettre en pratique ses connaissances en sûrété nucléaire, en étant immergé(e) dans une installation nucléaire auprès des exploitants et des procédés. Le stage s'adresse à un(e) étudiant(e) souhaitant préparer un diplôme BAC+5 en alternance. Le (la)...


  • Salives, France CEA Temps plein

    Description de l'offre Objectif principal du stage : L’objectif du stage est de définir un plan d'amélioration et de maintenance de l'ensemble des applications d’une installation nucléaire du CEA Valduc. Le stagiaire devra : • Rassembler l’ensemble des données d’entrées du projet (état des lieux actuel, types d'applications...


  • Salives, France CEA Temps plein

    Description de l'offre En fonction de la dominante de l'étudiant, l'objectif de l'alternance est de permettre à l'étudiant d'acquérir les éléments en radioprotection et en mesures nucléaires à des fins de radioprotection. Les compétences sont: savoir réaliser les évaluations de risque radiologique, savoir identifier les mesures de...


  • Salives, France CEA Temps plein

    Description de l'offre L’incinérateur alpha est une installation répartie sur trois étages dont les équipements sont en majorité en boîtes à gants. L'objectif de ce stage est de réaliser un état des lieux reposant notamment sur l'évolution du besoin en traitement des déchets, sur le dimensionnement de l'installation, sur l'impact de la...


  • Salives, France CEA Temps plein

    Description de l'offre Le stagiaire devra décrire le besoin auprès du service technique, piloter la mise en place et réceptionner les nouveaux équipements permettant d'assurer la détection d'un départ d'incendie. Ce travail se fera en collaboration et en interface avec le service technique et la société titulaire du marché. Le stagiaire devra...


  • Salives, France CEA Temps plein

    Description de l'offre L'objectif est de suivre le démarrage de l'exploitation de la nouvelle chaufferie biomasse à partir de septembre 2024 et de valider sa bonne intégration aux installations existantes de production et de distribution de chauffage. Il s'agira d'analyser les différentes régulation en place, de la production à la diffusion en...


  • Salives, France CEA Temps plein

    Description de l'offre L'objectif est de proposer une stratégie chiffrée et argumentée de rénovation à court, moyen et long terme des réseaux de distribution d'eau du site. Cette stratégie s'appuiera, dans un premier temps, sur un diagnostic des réseaux existants intégrant l'analyse de la documentation existante complétée de relevés in...


  • Salives, France CEA Temps plein

    Description de l'offre Les objectifs de ce stage sont les suivants : • réaliser le bilan du fonctionnement actuel du pôle afin d’identifier les éléments sous Jalios® par rapport aux flux de données à gérer ; • proposer la future organisation documentaire du pôle et la structure de gestion au sein de l’espace collaboratif dédié ; •...


  • Salives, France CEA Temps plein

    Description de l'offre L'étudiant sera intégré à l'équipe de micro-usinage par laser. Un panel très riche de sources est mis en oeuvre (lasers femtosecondes, millisecondes...) : l'étudiant interviendra à la fois sur les bancs optiques et sur les procédés associés. Par son étude expérimentale, il participera au développements de procédés...

  • Technicien en Automatismes

    il y a 4 semaines


    Salives, France beBee S FR Temps plein

    ADECCO IS SUR TILLE recherche pour l'un de ses clients basé sur le site du CEA Valduc un TECHNICIEN ROBOTIQUE EN AUTOMATISME (H/F). Les missions : - Le développement et la mise en production de systèmes automatisés et/ou robotisés destinés à suppléer, voire adapter, les moyens de contrôle exploités - L'exploitation de moyens récents de haute...

  • Technicien en Automatismes

    il y a 3 semaines


    Salives, France beBee S FR Temps plein

    ADECCO IS SUR TILLE recherche pour l'un de ses clients basé sur le site du CEA Valduc un TECHNICIEN ROBOTIQUE EN AUTOMATISME (H/F). Les missions : - Le développement et la mise en production de systèmes automatisés et/ou robotisés destinés à suppléer, voire adapter, les moyens de contrôle exploités - L'exploitation de moyens récents de haute...

  • Opérateur F/H F/H

    il y a 3 semaines


    Salives, France NUVIA France Temps plein

    Filiale du groupe VINCI, NUVIA se positionne comme spécialiste du secteur Nucléaire depuis plus de 30 ans avec plus de 2600 collaborateurs dans le monde. Nuvia intervient tout au long du cycle de vie des installations nucléaires et sensibles, de la construction jusqu’au démantèlement en passant par l’exploitation et la maintenance. Notre...


  • Salives, France CEA Temps plein

    Description de l'offre Ce stage permettra au(à la) candidat(e), entouré(e) par des techniciens et des ingénieurs de deux laboratoires du CEA (à Valduc et à Bruyères le Châtel), de s’approprier des techniques expérimentales à la pointe de la technologie pour explorer le comportement de matériaux soumis à des conditions extrêmes de pression...


  • Salives, France CEA Temps plein

    Description de l'offre L’objectif de cette alternance est d’étudier la faisabilité d'un procédé alternatif au procédé de retraitement actuel, avec l’aide d’un ingénieur du laboratoire. Une solution technique possible a déjà été formulée par le laboratoire : l'alternant(e) sera en charge d’étudier puis mettre en œuvre cette...