Apprenti-e en formation robotique H/F

Il y a 2 mois


Villeneuved'Ascq, France CNRS Temps plein

Informations générales

Intitulé de l'offre : Apprenti-e en formation robotique H/F
Référence : UMR9189-GAUDES-001
Lieu de travail : VILLENEUVE D ASCQ
Pays : France
Date de publication : jeudi 20 juin 2024
Type de contrat : Contrat d'apprentissage
Durée du contrat : 24 mois
Date d'embauche prévue : 1 septembre 2024
Quotité de travail : Temps complet
Rémunération :
Niveau de diplôme préparé : Niveau 7 - (Bac+5 et plus)
BAP : Informatique, Statistiques et Calcul scientifique

Description du poste

L’apprenti évoluera au sein de la Plateforme de Robotique et de Transport Intelligent de Lille (PRETIL) au Centre de Recherche
en Informatique Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) du CNRS.
Ce dernier se verra confier des missions de développement sur des projets de recherche (EQUIPEX ++ et ANR) tels que
TIRREX ou RITMEA entre autre sur des technologies de jumeaux numériques et, ou d’Interface Humain Machine sur le thème
de Système de Système et encore de developpements de bas niveau à l’aide de langage tels que le C++; puis de mettre en
place et maintenir les moyens des tests s’y afférant.
Il travaillera de concert avec l’équipe de développement du Pole d’appui au Développement de la Recherche (PADR) mais
aussi et surtout avec les ingénieurs et chercheurs en Robotique et mécatronique dont fait parti PRETIL.

Description de l'employeur

CRIStAL (Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille) est une unité mixte de recherche (UMR 9189)
sous la tutelle du CNRS, de l’Université Lille, de Centrale Lille, en collaboration avec Inria et l’IMT Nord Europe. CRIStAL couvre
de nombreuses thématiques des sciences du numérique des plus fondamentales aux plus appliquées.
Forte de ses 34 équipes de recherche, regroupées en 9 Groupes thématiques (GT), l’unité regroupe différentes compétences
complémentaires permettant d’aborder les grands sujets sociétaux, certains d’entre eux étant identifiés en tant qu’axes
transversaux prioritaires au sein de l’unité. Parmi ces axes transversaux, nous pouvons citer, par exemple, l’intelligence
artificielle sous ses différentes facettes ; la cybersécurité ; la santé numérique ou encore la robotique.
CRIStAL regroupe aujourd’hui 490 membres dont la moitié de permanents (environ 155 Enseignants-Chercheurs ; 50
chercheurs CNRS et Inria ; 35 personnels d’appui à la recherche). L’autre moitié étant constituée pour partie des 150 doctorants
que forme l’unité.

Descriptif du profil recherché

A mi chemin entre le mécatronicien et le developpeur, le Roboticien travail sur des systèmes robotisés autonomes, ainsi que sur
les systèmes de transport intelligents ; en intégrant l’ensemble des connaissances pluridisciplinaires (exemple : modélisation,
propulsion, détection et perception, pilotage, interaction, navigation et gestion de projet) pour la conception et la
maintenance de systèmes autonomes et intelligents dans la robotique et dans le transport. Il interviendra sur des robots terrestres de différentes tailles allant de l’echelle 1 :18 au véhicule réelle que sont les Renault zoé, mais aussi sur différents
formats de drones et projets d’interaction multi-véhicules.

Langues

Français / Anglais

Informations complémentaires

L’apprenti sera sollicité sur deux missions :
- aider au développement et à la mise en place des prototypes robotiques du laboratoire, notamment les aspects logiciels et intelligence
embarquée
- assister les ingénieurs pour les développements robotiques dans le cadre des projets de recherche en cours supportés par la plateforme PRETIL,
notamment les projets européens BeProAct, SAFARI et nationaux RITMEA, SOS.
Le laboratoire et la plateforme PRETIL sont également fortement impliqués dans la réponse à l’AMI Equipex+ au sein du projet TIRREX qui vise
à mettre en place une infrastructure nationale en robotique offrant des services mutualisés depuis de 2021. Un axe développement logiciel
transversal est présent dans cette réponse, le laboratoire CRIStAL pilote cet axe et l’apprenti pourrait donc intervenir dans ce cadre avec pour
objectif de porter certains développements de la plateforme au niveau de l’infrastructure nationale.
D’un point de vue technique, les objectifs qui seront demandés à l’apprenti comporteront les points suivants :
- développement informatique dans les langages C++, Python et Matlab et dans les frameworks robotiques utilisés au laboratoire (ROS, Sofa),
avec comme orientation la programmation d’algorithmes d’intelligence artificielle
- documentation des réalisations, réalisations de tutoriels (markdown, jupyter notebook) et intégration continue (gitlab, jenkins)
- assistance aux expérimentations des robots sur le terrain à destination des doctorants et en soutien aux ingénieurs de la plateforme



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