STAGE Robustification d'un filtre particulaire de navigation par corrélation magnétique F-H
il y a 3 semaines
Job Description
Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 5 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple).
Une centrale inertielle est constituée entre autre :
• de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur,
• de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, …) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu)
La navigation par corrélation magnétique est une technique de localisation qui consiste à effectuer une série de mesures du champ magnétique et à la comparer avec une cartographie afin d'en déduire l'erreur entre la position vraie et celle estimée par le système de navigation. Cette méthode présente l'avantage d'être passive (pas d'émission d'ondes EM ou sonores) et disponible sur l'ensemble de la terre mais est sensible aux champs magnétiques parasites (champ du porteur, orages magnétiques, variations journalières du champ …), ainsi qu'aux erreurs de carte.
Le but du stage est d'étudier, implémenter et qualifier des méthodes permettant l'amélioration de la robustesse du filtre de corrélation particulaire mis en œuvre, par exemple via l'implémentation :
• d'un modèle de calibration du champ parasite du porteur,
• d'un algorithme de détection d'orages magnétiques basé sur une approche bayésienne variationnelle,
• …
D'autres approches pourront être évaluées suite à la réalisation d'une étude bibliographique.
L'objectif étant de s'inscrire dans le cadre d'étude de performance système, l'implémentation se fera sur une base Matlab / Mex (C).
La personne retenue pour ce stage sera intégrée dans l'équipe des études de navigation stratégique.
Job Requirements
Compétences techniques : Traitement du signal, Automatique, Matlab, C
Qualités requises : Curiosité et capacité d'apprentissage autonome, Rigueur, Capacités d'analyse, Synthèse
Formation : Ingénieur généraliste, Master en Informatique, Mathématique, Techniques d'Apprentissage et/ou Traitement du signal
Contraintes particulières liés au poste : Résultats du stage confidentiel entreprise
-
Éragny, Île-de-France Safran Electronics & Defense Temps pleinDéveloppement d'une Technique de Navigation par Corrélation Magnétique Dans le cadre de notre équipe de recherche et développement, nous sommes à la recherche d'un ingénieur en traitement du signal pour contribuer à l'amélioration de la robustesse d'un filtre particulaire de navigation par corrélation magnétique. Cette technique...
-
Éragny, Île-de-France Safran Electronics & Defense Temps pleinJob DescriptionLa centrale inertielle est un équipement essentiel pour fournir la position, la vitesse et l'orientation d'un porteur. Le but du stage est d'étudier, d'implémenter et de qualifier des méthodes pour améliorer la robustesse du filtre de corrélation particulaire.Compétences requisesCompétences techniques : Traitement du signal,...
-
Développeur de systèmes de navigation robustes
il y a 2 semaines
Éragny, Île-de-France Safran Electronics & Defense Temps pleinPrésentation du projetLa centrale inertielle est un équipement essentiel pour fournir la position, la vitesse et l'orientation d'un porteur. Dans ce contexte, nous recherchons un développeur pour étudier, implémenter et qualifier des méthodes permettant l'amélioration de la robustesse du filtre de corrélation particulaire mis en œuvre.Objectifs du...
-
Éragny, Île-de-France Safran Electronics & Defense Temps pleinDéveloppeur de systèmes de navigation inertielle Vous rejoindrez notre équipe d'ingénieurs spécialisés dans le développement de systèmes de navigation inertielle pour la défense. Votre mission consiste à améliorer la robustesse des filtrages par corrélation magnétique pour nos systèmes de navigation. Pour ce faire, vous travaillerez sur...
-
Éragny, Île-de-France Safran Electronics & Defense Temps pleinPrésentation du stageVous rejoindrez l'équipe de développement des centrales inertielles de Safran Electronics & Defense pour travailler sur un projet innovant lié à la navigation inertielle. Le but de ce stage est d'étudier et d'implémenter un algorithme de filtre de Kalman Invariant F-H sur un simulateur de centrale...
-
Éragny, Île-de-France Safran Electronics & Defense Temps pleinPrésentation du posteL'objectif de ce stage est de développer et d'évaluer les capacités d'un réseau de neurones pour améliorer les réglages d'un filtre de Kalman de navigation en temps réel et en temps différé. Le candidat sélectionné travaillera en étroite collaboration avec l'équipe de conception R&T sur les centrales...
-
STAGE Navigation avec un filtre de Kalman Invariant F-H
Il y a 2 mois
Éragny, France Safran Temps pleinJob Description Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 5 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple). Une centrale inertielle est constituée entre...
-
Éragny, Île-de-France Safran Electronics & Defense Temps pleinObjectif du stageVous serez intégré dans l'équipe de développement des centrales inertielles pour les porteurs terrestres et marins pour étudier un algorithme innovant appelé « filtre de Kalman Invariant Etendu » (Invariant Extended Kalman Filter en anglais), développé par Safran Electronics & Defense et Mines Paristech, dans les systèmes de...
-
Éragny, France Safran Temps pleinJob Description Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 6 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple). Une centrale inertielle est constituée entre...
-
Éragny, Île-de-France Safran Electronics & Defense Temps pleinStage de Recherche en Navigation InertielleVous rejoindrez l'équipe de développement des centrales inertielles pour les porteurs terrestres et marins chez Safran Electronics & Defense. Le but de ce stage est d'étudier un algorithme innovant appelé « filtre de Kalman Invariant Etendu » (Invariant Extended Kalman Filter en anglais), développé...
-
Éragny, Île-de-France Safran Electronics & Defense Temps pleinPrésentation du StageVous rejoindrez l'équipe de développement des centrales inertielles de Safran Electronics & Defense pour travailler sur l'implémentation d'un algorithme innovant appelé « filtre de Kalman Invariant Etendu » (Invariant Extended Kalman Filter en anglais). Ce stage vous offrira l'occasion de développer vos...
-
Éragny, Île-de-France Safran Electronics & Defense Temps pleinPrésentation du StageLe stage consiste à explorer l'apport du Deep Learning pour améliorer les réglages d'un filtre de Kalman de navigation en temps réel et en temps différé. Ce projet vise à évaluer la précision et la robustesse de cette approche en utilisant des données simulées et réelles.Compétences RequisesLes candidats doivent avoir des...
-
Optimisation des calculs matriciels BLAS GPU F-H
il y a 3 semaines
Éragny, Île-de-France Safran Electronics & Defense Temps pleinDescription du posteLa centrale inertielle est un équipement essentiel pour fournir la position, la vitesse et l'orientation d'un porteur en temps réel. Pour améliorer les performances de ces algorithmes, nous recherchons un développeur de logiciels spécialisé en traitement du signal pour étudier la faisabilité d'implémentation de ces algorithmes...
-
STAGE Optimisation des calculs matriciels BLAS GPU F-H
il y a 3 semaines
Éragny, France Safran Electronics & Defense Temps pleinJob Description Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 5 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple). Une centrale inertielle est constituée entre...
-
Éragny, Île-de-France Safran Temps pleinObjectif du stageLe but de ce stage est de tester l'apport du Deep Learning pour améliorer les réglages d'un filtre de Kalman de navigation en temps réel (filtrage) et en temps différé (lissage) et d'évaluer l'apport en termes de précision et de robustesse,... sur des données simulées (et réelles sur opportunité).Compétences...
-
Éragny, Île-de-France Safran Electronics & Defense Temps pleinObjectif du stageL'objectif de ce stage est de tester l'apport du Deep Learning pour améliorer les réglages d'un filtre de Kalman de navigation en temps réel (filtrage) et en temps différé (lissage) et d'évaluer l'apport en termes de précision et de robustesse,... sur des données simulées (et réelles sur...
-
Éragny, France Safran Temps pleinJob Description Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple). Une centrale inertielle est constituée entre autre : •...
-
Éragny, Île-de-France Safran Electronics & Defense Temps pleinObjectif du stageL'objectif de ce stage est de tester l'apport du Deep Learning pour améliorer les réglages d'un filtre de Kalman de navigation en temps réel (filtrage) et en temps différé (lissage) et d'évaluer l'apport en termes de précision et de robustesse, ... sur des données simulées (et réelles sur...
-
Éragny, Île-de-France Safran Temps pleinDescription du poste Une centrale inertielle est un équipement essentiel pour fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur. Ce dernier peut être un avion, un sous-marin, une fusée ou un moyen de transport terrestre. La centrale inertielle est composée de capteurs inertiels et non-inertiels qui permettent...
-
Éragny, France Safran Temps pleinJob Description Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple). Une centrale inertielle est constituée entre autre :...
