Ingénieur scientifique contractuel
il y a 4 semaines
Contexte et atouts du poste
L'équipe de recherche ASTRA (équipe de recherche commune entre INRIA et Valeo) qui travaille principalement sur le véhicule autonome recherche un nouvel ingénieur véhicule pour une durée jusqu'à 3 ans (CDDs de 1 an renouvelable).
Dans le cadre du développement de l'intelligence artificielle et de la robotique mobile à Inria, nous recherchons un ingénieur capable de gérer nos plateformes véhicules, côtés matériel et logiciel . Le candidat devra avoir de très bonnes connaissances des robots mobiles (de préférence, expérience en véhicules automatisés), et être expérimenté dans au moins un des domaines suivants: contrôle-commande bas niveau (actionneurs, servomoteurs, etc.), électroniques et électrotechnique, interfaces et capteurs. Une connaissance logicielle des plateformes de prototyping associées (ROS, RtMAPS) serait un plus indéniable.
L'objectif est de maintenir et d’améliorer les équipements de nos prototypes véhicules. Une part du travail consistera en l'installation de nouveaux capteurs, la résolution de problèmes bas niveaux inévitables (batteries, alimentation, contrôle bas-niveau, actionneurs, bus CAN, etc.), et la maintenance logicielle des équipements. Les véhicules servent de plateformes de démonstration scientifiques à l'équipe et le candidat sera en ce sens amené à collaborer avec des étudiants et chercheurs pour la préparation d'expérimentations, et l'organisation de démos officielles.
Localisation:
Le candidat sera bi-localisé sur le site de Inria Paris (bureau), et le site de Inria Rocquencourt (garage et plateformes), avec une présence partagée. D'autres déplacements seront possibles dans le cadre de missions. Durée et salaire :Le budget alloué couvre 3 ans, mais le contrat se fera par CDD de 1 an, renouvelable.
Le salaire sera fonction de l'expérience et suivra la grille de salaire Inria.
Mission confiée
Le candidat aura à charge une flotte de robots véhicules automatisés, dont il faudra organiser et maintenir le bon fonctionnement matériel et logiciel. Nous attendons un profil roboticien avec une autonomie et une connaissance appuyée du fonctionnement matériel et logiciel des véhicules est attendu. Une connaissance du développement est un plus non négligeable et des notions d’algorithmes (contrôle, planning, etc.) est idéal.
Principales activités
Voici une liste des missions pouvant être confiées au candidat:
Maintenance matérielle des véhicules (réparation, commandes de nouvelles pièces, etc.), Installation et gestion des capteurs (profil bricoleur et ingéniosité nécessaire), Installation et mise à jour des composants logiciels, Vérification du fonctionnement des contrôles bas-niveau, Gestion du code pour les démonstrations GIT, intégration continue, tests unitaires, etc. Participation au développements de l'équipe (connaissance Python et C++) Participation à la gestion des serveurs de l'équipe Collaboration :
Outre le travail dans l’équipe de recherche ASTRA, le candidat collaborera aussi avec le Service d'Expérimentation et de Développement de Inria (équipe SED), par le biais de séminaires, et d'échanges de bonnes pratiques.
Compétences
Profil attendu:
Permis B Obligatoire Excellente connaissance en Robotique / Mécatronique [expérience nécessaire] Excellente connaissance des plateformes de prototyping ROS et/ou RtMAPS [expérience nécessaire] Capacité à proposer des solutions pratiques et faisables Profil bricoleur et ingénieux Connaissance en gestion de code: GIT, intégration continue, tests unitaires, etc. Connaissance en programmation (C/C++, Python) Facultatif: connaissances avancées en développement Facultatif: connaissances des architectures serveursLangues : Français facultatif mais très souhaitable. Bon niveau d'anglais pour la communication (équipe internationale).
Compétences additionnelles:
forte capacité au travail en groupe, autonomie indispensable, motivation, force d'initiative.
Avantages
Restauration subventionnée Transports publics remboursés partiellement Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement) Possibilité de télétravail et aménagement du temps de travail (après 12 mois d'ancienneté) Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.) Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria) Accès à la formation professionnelle-
Responsable Service Relations Contractuelles Et
il y a 5 jours
Paris, France OBSERVATOIRE DE PARIS Temps pleinMINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE FICHE DE POSTE Fonctions: Métier ou emploi type* : Responsable du partenariat et de la valorisation de la recherche (J1B43)- REME, REFERENS, BIBLIOPHILE Fiche descriptive du poste Poste : Responsable du service des relations contractuelles et de la valorisation Catégorie : A+ Corps : IGR...
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Gestionnaire Contractualisation Et Financement Pour
il y a 1 jour
Paris, France Inserm Temps plein**Description entreprise**: L’ANRS | Maladies infectieuses émergentes (ANRS | MIE) est, depuis le 1er janvier 2021, une agence autonome de l’Inserm, sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l’Innovation et du ministère des Solidarités et de la Santé, résultant du rapprochement de l’ANRS (Agence...
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Coordinateur Scientifique
il y a 1 mois
Paris, France Inovarion Temps plein**L'entreprise** Inovarion est une structure de Recherche et d’Innovation créée en 2013. A l’interface entre recherche fondamentale et développement industriel, Inovarion apporte son savoir-faire et son expertise aux grands acteurs publics et privés des Sciences du Vivant grâce à son positionnement de société de services. Devenu en 10 ans un...
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Ingénieur de recherche Développement en calcul scientifique
il y a 3 semaines
Paris, Île-de-France Cea Temps pleinNous recherchons un ingénieur pour rejoindre notre équipe de développement de codes dans le cadre du programme Simulation de la DAM.Au sein du département de Conception et de Simulation des Armes, vous intégrerez une équipe à taille humaine avec un management de proximité. Vous aurez à appréhender le domaine du transport des neutrons et sa...
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Chargé de Coordination Du Pôle Contractualisation
il y a 4 semaines
Paris, France Inserm Temps plein**Description entreprise**: L’Inserm est le seul organisme public français entièrement dédié à la recherche biologique, médicale et en santé des populations. Il dispose de laboratoires de recherche sur l’ensemble du territoire, regroupés en 12 Délégations Régionales. Notre institut réunit 15 000 chercheurs, ingénieurs, techniciens et...
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Chargé de Coordination Du Pôle Contractualisation
il y a 4 semaines
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Ingénieur Généraliste Scientifique
il y a 1 mois
Paris, France SOLUTEC Temps pleinVous êtes au début de votre carrière, souhaitez consolider vos acquis et élargir votre champ de compétences en participant à des projets challengeants ? Rejoignez SOLUTEC, ESN de 1600 collaborateurs, spécialisée en ingénierie, conseil et services informatiques, offrant depuis 30 ans à ses clients son expertise technique et son savoir-faire.Nous...
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Chargé de Communication Scientifique
il y a 4 semaines
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Acheteur Prestation Intellectuelles Scientifiques
il y a 5 jours
Paris, France SELFING Temps pleinDescriptif du poste Au sein de notre du siège parisien, pour le compte de notre client issu du secteur Energie et Environnement, nous recherchons actuellement un Acheteur Prestations Intellectuelles scientifiques (H/F). Le poste est basé en région d’Ile de France. Pour le périmètre qui vous est confié, sous la responsabilité fonctionnelle du...
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Technicien de police technique et scientifique
il y a 2 jours
Paris, France Police nationale Temps pleinMissions Le technicien de police technique et scientifique (TPTS) exerce ses fonctions dans lune des sections des laboratoires de police scientifique (biologie, toxicologie, stupéfiants...), dans les services régionaux ou locaux didentité judiciaire, dans les services locaux de police technique ou les bases techniques, mais également dans les...
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Coordinateur pédagogique scientifique
il y a 1 semaine
Paris, France Ipesup Temps pleinCoordinateur Pédagogique Scientifique – CDI POURQUOI REJOINDRE LE GROUPE IPESUPSitué au cœur de Paris, le groupe IPESUP est une référence reconnue pour la préparation aux concours et examens de l’enseignement supérieur, ainsi que la préparation des lycéens aux études supérieures. Il connaît une nouvelle phase de développement liée à la...
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Coordinateur pédagogique scientifique
il y a 1 semaine
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Chargé de Mission Scientifique
il y a 1 mois
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Responsable Scientifique Des Collections
il y a 4 semaines
Paris, France Museum national d’Histoire naturelle Temps plein17-09-2023 - Date de publication - 17-08-2023 - Contrat - Poste permanent : Titulaire, Contractuel de droit public - Catégorie - A - Direction / Service - MUSÉUM NATIONAL D'HISTOIRE NATURELLE - Localisation - 75 - Paris - Tous sites **Contexte et définition du poste**: Au sein de la DGD MJZ, la direction des jardins botaniques regroupe l’ensemble des...
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Technical Leader en Calcul Scientifique
il y a 4 semaines
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Expert en Rédaction Scientifique de Projets
il y a 4 semaines
Paris 5e, France Sorbonne Université Temps plein**Qui sommes-nous ?** Sorbonne Université est une université pluridisciplinaire et de recherche intensive créée au 1er janvier 2018 par regroupement des universités Paris-Sorbonne et UPMC. Labellisée Idex et Pôle Universitaire d’Innovation (PUI), Sorbonne Université s’attache à répondre aux enjeux scientifiques du 21e siècle. Elle promeut la...
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Technical Leader en Calcul Scientifique
il y a 4 semaines
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Responsable Scientifique Sénior F
il y a 5 jours
Paris, Île-de-France NonStop Consulting Temps pleinForte d'une compréhension approfondie des enjeux liés à la santé, mon client s'engage à fournir des solutions de communication innovantes et efficaces pour ses clients.En rejoignant une équipe dévouée, vous vous positionnez au c x0153;ur de l'expertise en oncologie, hématologie et maladies rares.Elle se distingue en tant qu'agence intégrée...
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Stagiaire Nutrition
il y a 1 mois
Paris 17e, France APRIFEL Temps pleinAPRIFEL, l’Agence pour la recherche et l’information en Fruits et Légumes est une association loi 1901 créée en 1981. APRIFEL a pour mission d’œuvrer à la vulgarisation des données scientifiques relatives aux volets sécurité sanitaire, nutrition-santé et durabilité d’une alimentation saine riche en fruits et légumes auprès des...
