Ingénieur – Chercheur RV et IA pour le contrôle et l'animation de mannequin virtuel H/F
il y a 3 semaines
Description de l'offre
Dans le cadre de sa mission de transfert et de valorisation de ses technologies, le laboratoire recherche un collaborateur pour enrichir, développer et intégrer des briques technologiques dans le domaine du contrôle et de l’animation de mannequin virtuel appliqué à la réalité virtuelle et à l’évaluation ergonomique des postes de travail.
Vous intégrerez l’équipe R&D, composée d’une vingtaine de personnes (techleaders, devops, développeurs, chargé d’affaires). En lien direct avec le techleader, vous prendrez en charge des tâches de développement logiciel en autonomie, de la définition des spécifications jusqu’aux phases de tests. Vos missions porteront notamment sur :
- Le développement d’algorithmes de commande pour notre mannequin virtuel basés sur des techniques classiques de robotique (contrôleur QP avec gestion de l’équilibre, préhension bi manuelles, contacts non coplanaires)
- Le développement de nouveaux algorithmes de commande pour notre mannequin virtuel basés sur des techniques d’intelligence artificielle (apprentissage par renforcement)
- Le développement de nouveaux modèles musculo-squelettiques pour notre mannequin virtuel
- La mise en place de sessions de capture de mouvements en laboratoire et sur sites industriels
- L’élaboration de démonstrateurs et prototypes préindustriels
- La revue de code par des pairs
- La rédaction de rapports techniques sur les méthodes développées
- La veille technologique dans les domaines concernés
Profil du candidat
- Vous avez une formation école d’ingénieur ou universitaire (bac+5).
- Vous avez une première expérience (stage compris) en robotique, contrôle commande robotique, algorithmes d’asservissement, ou en animation d’avatar.
- Vous avez une première expérience (stage compris) en intelligence artificielle, apprentissage par renforcement.
- La connaissance de la plateforme Unity3D ou Unreal est un plus.
- La connaissance d’outils de modélisation musculo-squelettique (OpenSim, Anybody) ou d’outils d’évaluation ergonomique est un plus.
- La connaissance de systèmes de capture de mouvements (caméras, capteurs) est un plus.
- La maitrise de la programmation, en langage C++ et C# a minima, ainsi que les pratiques du développement logiciel (gestion de configuration, outils CMake et Git notamment), sont nécessaires.
- La maîtrise de l’anglais est indispensable.
- Le candidat doit faire preuve d’une motivation forte pour la recherche scientifique et technologique, et avoir une bonne capacité à travailler en équipe.
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Palaiseau, Île-de-France Cea Temps pleinDans le cadre de sa mission de transfert et de valorisation de ses technologies, le laboratoire recherche un collaborateur pour enrichir, développer et intégrer des briques technologiques dans le domaine du contrôle et de l'animation de mannequin virtuel appliqué à la réalité virtuelle et à l'évaluation ergonomique des postes de travail.Vous...
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Palaiseau, Île-de-France Cea Temps pleinDans le cadre de sa mission de transfert et de valorisation de ses technologies, le laboratoire recherche un collaborateur pour enrichir, développer et intégrer des briques technologiques dans le domaine du contrôle et de l'animation de mannequin virtuel appliqué à la réalité virtuelle et à l'évaluation ergonomique des postes de travail.Vous...
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PALAISEAU, 91120, Palaiseau, France CEA Temps pleinDans le cadre de sa mission de transfert et de valorisation de ses technologies, le laboratoire recherche un collaborateur pour enrichir, développer et intégrer des briques technologiques dans le domaine du contrôle et de l'animation de mannequin virtuel appliqué à la réalité virtuelle et à l'évaluation ergonomique des postes de travail.Vous...
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PALAISEAU, 91120, Palaiseau, France CEA Temps plein« Rejoignez le CEA pour donner du sens à votre activité, mener et soutenir des projets de R&D nationaux et internationaux, cultiver et faire vivre votre esprit de curiosité. »EN SYNTHESE, QU'EST-CE QUE NOUS VOUS PROPOSONS ?Le Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives (CEA) recherche un(e) Ingénieur Chercheur...
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Ingénieur chercheur en IA de Confiance
il y a 1 semaine
Palaiseau, France Thales Temps pleinQUI SOMMES-NOUS ? Situé sur le campus de l’École polytechnique, au cœur du pôle scientifique et technologique d’envergure mondiale de Paris-Saclay, à Palaiseau, Thales Research & Technology (TRT) France constitue le centre de recherche et technologies français du Groupe Thales, au service des activités mondiales de Thales. Grâce à une...
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Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription de l'offre « Rejoignez le CEA pour donner du sens à votre activité, mener et soutenir des projets de R&D nationaux et internationaux, cultiver et faire vivre votre esprit de curiosité. » EN SYNTHESE, QU’EST-CE QUE NOUS VOUS PROPOSONS ? Le Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives (CEA) recherche un(e)...
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Ingénieur de recherche en IA de la décision et IA explicable
il y a 6 heures
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Palaiseau (nano-Innov, France Cea Temps plein« Rejoignez le CEA pour donner du sens à votre activité, mener et soutenir des projets de R&D nationaux et internationaux, cultiver et faire vivre votre esprit de curiosité. » EN SYNTHESE, QU'EST-CE QUE NOUS VOUS PROPOSONS ?Le Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives (CEA) recherche un(e) Ingénieur Chercheur spécialisé(e)...
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Ingénieur de recherche en IA de Confiance
il y a 6 jours
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il y a 3 jours
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il y a 4 jours
Palaiseau, Île-de-France THALES Temps pleinQuelles sont les missions ?QUI SOMMES-NOUS ? Situé sur le campus de l'École polytechnique, au coeur du pôle scientifique et technologique d'envergure mondiale de Paris-Saclay, à Palaiseau, Thales Research & Technology (TRT) France constitue le centre de recherche et technologies français du Groupe Thales, au service des activités mondiales de Thales....
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Ingénieur de recherche en IA de Confiance
il y a 2 jours
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PALAISEAU, 91120, Palaiseau, France CEA Temps pleinDans le cadre de son activité de conception de solution matérielle embarquée pour l'inférence de modèles IA, le LIAE s'intéresse en particulier aux réseaux Transformers. A la base de nombreux modèles de fondations actuels, l'embarquabilité de ces réseaux pour une exécution sur une cible matérielle contrainte est un enjeu fort de par...
