Ingénieur R&D Robotique avancée

il y a 4 semaines

Bouguenais, France IRT Jules Verne Temps plein

A propos

L'IRT Jules Verne est un centre de recherche mutualisé dédié au développement des technologies avancées de production.

Au sein de l’IRT Jules Verne, l’équipe Robotique Cobotique (ROC) a pour mission de lever les verrous technologiques majeurs de la robotique industrielle actuelle sur ses filières clés (aéronautique, naval, énergie).

Elle développe ses savoir-faire selon 4 axes : mobilité, perception, autonomie, manipulation de procédé.

Votre mission

Au sein d'une équipe de vingt personnes, vous aurez pour missions de :

Générer des tâches robotiques au sens large :

Perception de scène, traitement de données capteur (nuage de points, images), segmentation

Génération de chemin d’outil (trajectoires cartésiennes et paramètres procédé) sur la base de données de perception et de savoir-faire métier propre au procédé industriel

Génération de trajectoires articulaires, gestion des atteignabilités, collisions et singularités.

Exploitation des formalismes robotiques industriels (baies robots du commerce)

Définition et déploiement de démarche expérimentale pour la mise au point dans une logique de montée en maturité vers l’industrie.

Vous impliquer dans l'évolution et la réorientation des projets de RetD dans une logique de résultats

Transférer les briques technologiques développées vers l'industrie

Piloter techniquement des projets de RetD et des prestations de recherche en cours

Participer au montage d'activités nouvelles

A titre d’exemple, les activités actuellement en développement à l’IRT Jules Verne qui pourront vous concerner sont :

La mise en place d’une chaîne numérique pour la fabrication, réparation, fonctionnalisation de pièces par fabrication additive robotisée.

La génération de trajectoires de prise/dépose et mise en œuvre de tissus (fibres de verre, carbone) pour la réalisation de pièces composite.

La génération automatique de trajectoire pour le nettoyage robotisé de pièces au défilé.

Le profil idéal

Docteur-ingénieur(e), vous possédez idéalement une expérience de 5 ans en R&D, dont une partie significative dans l'industrie. 

En termes d’expertise technique, vous connaissez la théorie et avez implémenté et expérimenté des travaux sur les principales thématiques de la mécatronique. Vous connaissez les grands domaines de la robotique, et vous êtes à l’aise avec la programmation orientée objet.

Expertise technique requise :

Solide bagage en robotique et en développement informatique

Connaissances en implémentation et en expérimentation de travaux sur les principales thématiques de la robotique

Connaissance des principaux outils de développement informatique de la communauté robotique (ROS/ROS2)

Maitrise de la programmation orientée objet et des processus de développement

Anglais : courant

Informations complémentaires :

Poste à pourvoir dès que possible - contrat CDI - statut Cadre

#IRTIND

  • Ingénieur R&D Robotique Avancée H/F

    il y a 4 semaines

    BOUGUENAIS, 44340, Nantes, France IRT Jules Verne Temps plein

    Au sein d'une équipe de vingt personnes, vous aurez pour missions de :- Générer des tâches robotiques au sens large :- Perception de scène, traitement de données capteur (nuage de points, images), segmentation- Génération de chemin d'outil (trajectoires cartésiennes et paramètres procédé) sur la base de données de perception et de...

  • Ingénieur Robotique Expert

    il y a 3 jours

    Bouguenais, France IRT Jules Verne Temps plein

    A propos L'IRT Jules Verne est un centre de recherche mutualisé dédié au développement des technologies avancées de production. Au sein de l’IRT Jules Verne, l’équipe Robotique Cobotique (ROC) a pour mission de lever les verrous technologiques majeurs de la robotique industrielle actuelle sur ses filières clés (aéronautique, naval,...

  • Ingénieur Robotique Expert

    Il y a 2 mois

    Bouguenais, France IRT Jules Verne Temps plein

    A propos L'IRT Jules Verne est un centre de recherche mutualisé dédié au développement des technologies avancées de production. Au sein de l’IRT Jules Verne, l’équipe Robotique Cobotique (ROC) a pour mission de lever les verrous technologiques majeurs de la robotique industrielle actuelle sur ses filières clés (aéronautique, naval,...

  • Ingénieur Robotique Expert

    il y a 4 semaines

    Bouguenais, France IRT Jules Verne Temps plein

    A propos L'IRT Jules Verne est un centre de recherche mutualisé dédié au développement des technologies avancées de production. Au sein de l’IRT Jules Verne, l’équipe Robotique Cobotique (ROC) a pour mission de lever les verrous technologiques majeurs de la robotique industrielle actuelle sur ses filières clés (aéronautique, naval,...

  • Ingénieur Robotique Expert

    il y a 2 jours

    Bouguenais, France Institut de Recherche Technologique IRT Jules Verne Temps plein

    À propos de nousL'IRT Jules Verne est un centre de recherche mutualisé dédié au développement des technologies avancées de production.Au sein de l’IRT Jules Verne, l’équipe Robotique Cobotique (ROC) a pour mission de lever les verrous technologiques majeurs de la robotique industrielle actuelle sur ses filières clés (aéronautique, naval,...

  • Ingénieur R&D mécatronique et procédés

    il y a 1 semaine

    Bouguenais, Pays de la Loire, France IRT JULES VERNE Temps plein

    À propos de nousL'IRT Jules Verne est le centre de recherche industriel et collaboratif au service du manufacturing, qui œuvre pour renforcer la compétitivité des usines en France.Au sein de l'IRT Jules Verne, l'équipe Robotique Cobotique (ROC) a pour mission de lever les verrous technologiques majeurs de la robotique industrielle actuelle sur ses...

  • Ingénieur R&D mécatronique et procédés

    il y a 1 mois

    Bouguenais, France IRT Jules Verne Temps plein

    A propos L’IRT Jules Verne est le centre de recherche industriel et collaboratif au service du manufacturing, qui œuvre pour renforcer la compétitivité des usines en France. Au sein de l’IRT Jules Verne, l’équipe Robotique Cobotique (ROC) a pour mission de lever les verrous technologiques majeurs de la robotique industrielle actuelle...

  • Ingénieur R&D mécatronique et procédés

    il y a 4 semaines

    Bouguenais, France IRT Jules Verne Temps plein

    A propos L’IRT Jules Verne est le centre de recherche industriel et collaboratif au service du manufacturing, qui œuvre pour renforcer la compétitivité des usines en France. Au sein de l’IRT Jules Verne, l’équipe Robotique Cobotique (ROC) a pour mission de lever les verrous technologiques majeurs de la robotique industrielle actuelle...

  • Ingénieur R&D mécatronique et procédés

    il y a 1 mois

    Bouguenais, France IRT JULES VERNE Temps plein

    À propos de nousL’IRT Jules Verne est le centre de recherche industriel et collaboratif au service du manufacturing, qui œuvre pour renforcer la compétitivité des usines en France.Au sein de l’IRT Jules Verne, l’équipe Robotique Cobotique (ROC) a pour mission de lever les verrous technologiques majeurs de la robotique industrielle actuelle sur ses...

  • Ingénieur R&D mécatronique et procédés

    il y a 4 semaines

    Bouguenais, France IRT JULES VERNE Temps plein

    À propos de nousL’IRT Jules Verne est le centre de recherche industriel et collaboratif au service du manufacturing, qui œuvre pour renforcer la compétitivité des usines en France.Au sein de l’IRT Jules Verne, l’équipe Robotique Cobotique (ROC) a pour mission de lever les verrous technologiques majeurs de la robotique industrielle actuelle sur ses...

  • Démonstrateur Robot Agricole

    il y a 1 semaine

    Bouguenais, Pays de la Loire, France SITIA Temps plein

    Descriptif du poste**Rejoignez une équipe motivée et participez à consolider SITIA dans son rôle de leader en robotique agricole **Rattaché à la direction, vous travaillerez en autonomie avec les techniciens de Trektor et le Directeur R&D.Vos principales missions sont:- Préparation du robot pour les expérimentations et démonstrations chez les...

  • Ingénieur Recherche et Développement R&D H/F

    il y a 4 semaines

    BOUGUENAIS, France Manpower Temps plein

    Manpower NANTES INGENIERIE recherche pour son client, un acteur du secteur naval, un Ingénieur recherche et développement (R&D) (H/F) Au sein du centre de recherches, vous aurez pour mission de : - Réaliser les travaux ou la production des études de Recherche et Développement de la simulation fonctionnelle de système énergie Propulsion à destination...

  • Ingénieur Recherche et Développement R&D Procédés Thermochimiques H/F

    il y a 4 semaines

    BOUGUENAIS, France Manpower Temps plein

    Manpower NANTES INGENIERIE recherche pour son client, un acteur du secteur naval, un Ingénieur recherche et développement (R&D) procédés thermochimiques (H/F) Au sein du centre de recherches et d'expertise, vous aurez pour mission de : - Réaliser les travaux ou la production des études de Recherche et Développement de procédés thermochimiques y...

  • Ingénieur recherche et développement

    il y a 4 semaines

    Bouguenais, France MANPOWER FRANCE Temps plein

    Acteur majeur du marché de l’emploi depuis plus de 65 ans, Manpower France regroupe aujourd’hui plus de 3 500 collaborateurs qui accompagnent chaque jour près de 80 000 salariés intérimaires, au sein des 40 000 entreprises clientes en France. Chaque année, près de 22 500 recrutements directs en CDI et CDD sont générés par cette...

  • Ingénieur recherche et développement

    il y a 4 semaines

    Bouguenais, France MANPOWER FRANCE Temps plein

    Acteur majeur du marché de l’emploi depuis plus de 65 ans, Manpower France regroupe aujourd’hui plus de 3 500 collaborateurs qui accompagnent chaque jour près de 80 000 salariés intérimaires, au sein des 40 000 entreprises clientes en France. Chaque année, près de 22 500 recrutements directs en CDI et CDD sont générés par cette...

  • Stage Génie Industriel Et Maintenance

    il y a 2 semaines

    Bouguenais, France IRT Jules VERNE Temps plein

    **À propos de nous**: L'IRT Jules Verne est un centre de recherche mutualisé dédié au développement des technologies avancées de production. Au sein de l'IRT, la Direction des Equipements & Moyens (DEM) a la charge de piloter les activités achats, investissements et maintien en conditions opérationnelles des équipements, systèmes d'information et...

  • Ingénieur en conception de systèmes électriques h/f

    il y a 3 semaines

    Bouguenais, France CO EFFICIENCE Temps plein

    Bienvenue chez Co-Efficience !En tant que consultante en recrutement spécialisée dans les métiers de l'ingénierie, je vous invite à rejoindre une PME innovante de 27 personnes, spécialisée dans les bancs d'essais et la robotique en tant que :INGÉNIEUR EN CONCEPTION DE SYSTÈMES ÉLECTRIQUESEnvironnement de travail attractif- Agilité et prise de...

  • Stage Génie Industriel Et Maintenance

    il y a 1 semaine

    Bouguenais, Pays de la Loire, France IRT Jules VERNE Temps plein

    **À propos de nous**:L'IRT Jules Verne est un centre de recherche mutualisé dédié au développement des technologies avancées de production.Au sein de l'IRT, la Direction des Equipements & Moyens (DEM) a la charge de piloter les activités achats, investissements et maintien en conditions opérationnelles des équipements, systèmes d'information et...

  • Ingénieur Conception Structure Composite H/F

    il y a 4 semaines

    Bouguenais, France Page Personnel Temps plein

    Le poste de Ingénieur Conception Structure Composite H/FEn tant qu'Ingénieur Conception Stucture Composite, vous devrez : * Collaborer sur un exercice de co-conception pour pousser la conception à la fabrication, * Effectuer le trading et sélection des meilleures technologies composites, * Effectuer une pré-évaluation des coûts en créant un modèle...

  • Ingénieur Conception Structure Composite H/F

    il y a 1 semaine

    Bouguenais, Pays de la Loire, France Page Personnel Temps plein

    Le poste de Ingénieur Conception Structure Composite H/FEn tant qu'Ingénieur Conception Stucture Composite, vous devrez : * Collaborer sur un exercice de co-conception pour pousser la conception à la fabrication, * Effectuer le trading et sélection des meilleures technologies composites, * Effectuer une pré-évaluation des coûts en créant un modèle...