STAGE - Commande prédictive non linéaire d'un véhicule autonome dans un environnement déstructuré F-H
il y a 1 mois
Job Description
Au sein de SAFRAN Electronics & Defense, vous intégrez l'équipe R&T Défense et Optronique qui a pour objectif de promouvoir les briques technologiques de nos futurs systèmes de défense.
Plus spécifiquement, vous rejoignez le domaine Robotique et Systèmes autonomes dont la mission est d'étudier et de développer des fonctions ou dispositifs innovants pour rendre plus autonome nos plateformes robotiques.
A ce jour, l'efficacité des systèmes autonomes a été démontrée sur des parcours routiers simples. En revanche, leur utilisation dans des milieux inconnus et complexes reste difficile. Notre objectif est d'améliorer les performances lorsque le système se trouve dans un milieu déstructuré. Dans ce contexte, la commande prédictive (MPC) est souvent utilisée car elle permet de suivre une trajectoire tout en évitant les obstacles et en prenant en compte des contraintes sur les grandeurs physiques du système (vitesse, accélération, angle de braquage, …). Cependant, la prise en compte de tout l'environnement sous forme de contraintes pour la commande prédictive rend le problème complexe à résoudre et nécessite d'importantes ressources de calculs. La méthode dite des corridors est une solution qui permet de simplifier le problème de commande prédictive en déportant une partie du problème sur la planification afin de limiter le temps de calcul et la charge du calculateur. Néanmoins cette méthode est définie uniquement pour des systèmes linéaires.
Dans le cadre de ce stage, notre intérêt porte sur l'extension de cette méthode de commande aux systèmes non linéaires. Nous étudierons un système autonome qui pourra être un navire ou un véhicule terrestre navigant dans un milieu déstructuré. L'objectif de la méthode est de garantir la stabilité et la faisabilité de la commande prédictive du robot malgré le caractère non linéaire du modèle du système considéré.
Lors de ce stage, votre mission sera de développer un algorithme pour une commande prédictive non linéaire en adaptant une stratégie déjà connue dans la littérature pour les systèmes linéaires. Après réalisation d'une étude bibliographique, les solutions les plus efficaces seront testées et comparées. Lors de l'étude, les différentes méthodes utilisées devront assurer la stabilité et la robustesse de la loi de commande vis-à-vis de perturbations.
Complementary Description
En intégrant SAFRAN, vous faites le choix de gagner en compétences, en maturité dans votre domaine d'expertise. Nous vous accompagnerons tout au long de votre stage afin de vous préparer au mieux à votre futur métier.
Job Requirements
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« A vous de nous convaincre »
Vous avez acquis dans votre parcours de formation des connaissances en robotique et systèmes autonomes. Vous possédez des compétences en programmation C++, Matlab, et en automatique.
Vous êtes curieux, autonome et rigoureux, alors n'hésitez plus, postulez
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Massy, Île-de-France Safran Electronics & Defense Temps pleinProfil du stageDans le cadre de ce stage, vous serez intégré à l'équipe R&T Défense et Optronique de SAFRAN Electronics & Defense, qui se concentre sur la promotion des briques technologiques de nos futurs systèmes de défense.L'équipe Robotique et Systèmes autonomes a pour mission d'étudier et de développer des fonctions ou dispositifs innovants...
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Massy, France Safran Electronics & Defense Temps pleinJob Description Au sein de SAFRAN Electronics & Defense, vous intégrez l'équipe R&T Défense et Optronique qui a pour objectif de promouvoir les briques technologiques de nos futurs systèmes de défense. Plus spécifiquement, vous rejoignez le domaine Robotique et Systèmes autonomes dont la mission est d'étudier et de développer des fonctions ou...
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Massy, France Safran Temps pleinJob Description Ce stage s'effectuera au sein du pôle Trajectographie, Asservissement, Géolocalisation (TAG) de Safran Electronics & Defense. Un des rôles de ce pôle est de proposer des stratégies de commande permettant de stabiliser la ligne de visée de viseurs gyrostabilisés (ensemble de caméras monté sur un porteur et orientable dans...
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Logisticien h/f H/F
il y a 4 semaines
Massy, France WINSEARCH BORDEAUX BTP Temps pleinPoste : Sous la responsabilité du Responsable technique, vos missions principales seront les suivantes (liste non exhaustive) :Chargement et déchargement des camions.Réception du matériel, contrôle de la qualité et des quantités.Rangement des produits en linéaire selon les bonnes pratiques de merchandising.Préparation des...
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Promoteur Des Ventes
il y a 2 semaines
Massy, France MCCORMICK RETAIL SERVICES Temps pleinIntégrez McCormick Retail Services et venez participer au développement de nos marques iconiques Ducros et Vahiné ! Notre métier s'articule autour d'un service optimum à nos clients distributeurs, du déploiement de notre stratégie commerciale à l'optimisation du linéaire en passant par le développement des ventes. Depuis plus de 35 ans, notre...
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Stage Assitant.e Desk Urgence
Il y a 3 mois
Massy, France Secours Islamique Temps plein**Stage Assitant.e Desk** **Urgence H/F** **RÉSUMÉ DE L'OFFRE **- **Type de contrat **:Stage - **Durée **:6 mois - **Lieu **:Massy Créé en 1991, le Secours Islamique France (SIF) est une organisation non gouvernementale (ONG) internationale de secours d'urgence et de développement. Le SIF agit dans une stricte neutralité, sans distinction...
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Promoteur Des Ventes Secteur
Il y a 6 mois
Massy, France La Brosse et Dupont Temps pleinNous recherchons un(e) promoteur des ventes secteur en CDD pour une intervention sur les départements 28 et 91 pour la gestion de nos gammes dans les univers de la Coiffure, de l'Hygiène & Beauté et de la Mercerie-Chaussant. Rattaché(e) au Manager de Secteur, vous viendrez en soutien des équipes de promoteurs des ventes et dynamiserez le chiffre...
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Préparateur de Commandes/préparateur Technique
Il y a 7 mois
Massy, France FAAC Technologies Temps pleinCréé en 1965 à Bologne en Italie, le groupe FAAC est aujourd'hui leader mondial dans les solutions d'automatismes pour les accès piétons et véhicules. Il est aujourd'hui à la pointe de l'innovation dans ces domaines. Notre mission ? Transformer la manière dont nos clients interagissent avec leur environnement en proposant des solutions...
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Employé Commercial Conditionnement
Il y a 6 mois
Massy, France cora Temps pleinRattaché(e) au Manager de Rayon Boucherie H/F, il (elle) est en charge de la mise en rayon de l'ensemble des produits alimentaires frais.Les missions principales seront les suivantes : Assurer la rotation des produits en rayon- Réceptionner et vérifier la conformité des marchandises livrées selon les procédures en vigueur- Mettre les produits en tête...
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Stage - ingénieur devops - f/h (Stage)
il y a 1 mois
Massy, France THALES Temps pleinPoste : QUI SOMMES-NOUS ? Construisons ensemble un avenir de confiance Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d'activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Il développe des produits et solutions qui contribuent à...
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Stage - ingénieur devops - f/h (Stage)
il y a 1 mois
Massy, France THALES Temps pleinPoste : QUI SOMMES-NOUS ? Construisons ensemble un avenir de confiance Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d'activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un...
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Stage - Développement D'un Socle Commun
Il y a 2 mois
Massy, France Thales Temps plein**QUI SOMMES-NOUS ?** **Construisons ensemble un avenir de confiance** Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus...
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Préparateur de Commande
Il y a 6 mois
Massy, France iziwork Temps pleinIziwork, l’agence digitale d’intérim #1 en France, recherche un Préparateur de commande (h/f) à 11.52€ brut/heure + 10% d'indemnités de fin de mission (IFM) + 10% de prime de congés payés (CP), soit un salaire horaire total brut de 13,94€. Postulez en quelques secondes, accédez à nos services uniques (dont vos acomptes versés en 24h) et...
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Massy, France THALES Temps pleinPoste : QUI SOMMES-NOUS ? Construisons ensemble un avenir de confiance Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d'activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un...
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Massy, France THALES Temps pleinPoste : QUI SOMMES-NOUS ? Construisons ensemble un avenir de confiance Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d'activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Il développe des produits et solutions qui contribuent à...
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STAGE - Acheteur junior H/F
il y a 1 mois
Massy, France Groupement Les Mousquetaires Temps pleinDescription du posteNos équipes achats Marques Nationales recherchent leurs futurs Acheteurs H/F en stage au sein des départements : épicerie, frais, liquides, DPH, etc.Aux côtés d’un de nos acheteurs, vous garantirez la rentabilité des familles de produits qui vous sont confiées. Vos principales missions seront :• Effectuer des analyses de...
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Stage - Développement Pour Outils D’aide à La
Il y a 2 mois
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Stage - Analyse de Données - (F/H)
Il y a 2 mois
Massy, France Thales Temps plein**QUI SOMMES-NOUS ?** **Construisons ensemble un avenir de confiance** Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus...
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Stage - Comptabilité - (H/F)
il y a 7 jours
Massy, France BARTÔ FRATÉ Temps plein**À propos du poste** Nous recherchons un stagiaire ou une stagiaire en comptabilité pour rejoindre notre équipe direction. Ce stage vous permettra d'acquérir une expérience pratique dans le domaine de la comptabilité tout en contribuant à la gestion financière de notre entreprise. Vous travaillerez sous la supervision de professionnels...
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Psychologue Clinicien
Il y a 7 mois
Massy, France APASO Temps pleinAPASO est une association créée à Massy (91) en 1989 pour accueillir et accompagner vers l’insertion les personnes présentant des difficultés d’ordre psychologique. Au fil du temps, elle a développé trois grands secteurs d’intervention : l’insertion, l’appui à la parentalité, l’accompagnement des jeunes et l’accès au droit. Elle...
