Ingénieur Développement Logiciel

il y a 3 semaines


Toulouse, France Esprit-RH Temps plein
Job Description
Rejoignez une deeptech en Robotique et en Vision qui va révolutionner l’usage des robots en logistique

Illumo Robotics, startup innovante basée à Toulouse depuis 2021, se positionne comme un acteur majeur de la révolution logistique, avec l'ambition de transformer les opérations en entrepôt pour l'e-commerce. Au cœur de sa technologie se trouve une solution novatrice qui pilote l'apprentissage et l'adaptabilité de bras robotisés pour relever les défis de productivité, de pénibilité et de rotation du personnel. Grâce à un service de picking robotisé, adapté à une grande variété de produits (forme, matière, etc.), Illumo Robotics améliore significativement la productivité et la rentabilité, tout en collaborant étroitement avec les employés d'entrepôt.

La force de la solution d'Illumo Robotics repose sur l'utilisation de robots standards du marché, enrichie par des modules d'intelligence artificielle de pointe. Ces modules permettent une identification précise de produits auparavant inconnus, la manipulation en temps réel de ces produits, et une optimisation des mouvements des robots pour maximiser l'efficacité et la rapidité des opérations.

Après plusieurs années consacrées à la recherche et au développement, bénéficiant d'une incubation dans divers écosystèmes d'innovation tant en France qu'à l'international, et ayant lancé sa commercialisation en 2022, Illumo Robotics est en pleine phase d'expansion. L'entreprise, qui compte actuellement une équipe de 10 personnes, envisage de doubler ses effectifs en réponse à l'accroissement de la demande et à l'intérêt croissant manifesté par les leaders du marché e-commerce.

Le Poste

La solution technique repose avant tout sur les briques logicielles que développent Illumo, qui s’interfacent avec des Robots standards. L’IA puissante incluant la vision
(Reconnaissance de formes dynamiques) ainsi que la gestion de la manipulation permet au système robotisé d’apprendre et de s’adapter à de nouveaux produits ainsi que des contextes rapidement. L’équipe R&D, pluridisciplinaire de 5 personnes (robotique, logiciel, intelligence artificielle, calcul de structures, etc) laisse une part importante au développement logiciel et au traitement de données. Cette création de poste a pour but de:
  • Développer et déployer de nouveaux modules et fonctionnalités de pilotage des robots,
  • Améliorer les solutions existantes (analyse vision, trajectoire, etc).
  • Participer aux évolutions logiciel nécessaires pour adapter le produit aux différents clients et cas d’usages.
Plusieurs installations sur site clients nécessitent que l’équipe technique soit en interface sur le terrain.

Rattaché au responsable technique, il/elle aura pour principales missions de :
  • Contribuer activement au développement, à l'amélioration et à la maintenance du cœur du système robotique, en utilisant des technologies telles que ROS, C++ et Python.
  • Création de fonctionnalités innovantes,
  • Optimisation des performances et la résolution des problèmes techniques rencontrés.
  • Collaborer avec les équipes techniques des clients afin de développer des API robustes et efficaces, facilitant l'intégration fluide de la solution avec les systèmes de gestion d'entrepôt existants.
  • Être responsable de la conception, du développement et de la documentation de ces interfaces pour assurer une interaction transparente entre notre solution et l'écosystème client.
  • Travailler en étroite collaboration avec les data- scientists pour l’intégration des nouveaux algorithmes en cours de développement.
  • Participer et contribuer à l’évolution des solutions de l’entreprise,
  • Contribuer à la bonne ambiance de l’équipe et plus globalement de l’entreprise.

Stack technique : C++, ROS, Python, Javascript, PyTorch, OpenCV, ou équivalent, etc.

ProfilIssu(e) d’un cursus de formation supérieure (BAC +5) en informatique et développement logiciel ou équivalent, vous justifiez d'une expérience de 3 ans minimum dans le développement de logiciel d’applicatif en C++ idéalement sur de la supervision et pilotage de robot.
Culture de l’informatique industrielle nécessaire. La maitrise de l’espagnol sera très appréciée.
Vous avez des connaissances approfondies des principes de l'ingénierie logicielle, y compris les bonnes pratiques de développement, les tests unitaires, la gestion de versions et la documentation.

Requirements
Vous justifiez d'une expérience de 3 ans minimum dans le développement de logiciel d’applicatif en C++ idéalement sur de la supervision et pilotage de robot. Culture de l’informatique industrielle nécessaire. La maitrise de l’espagnol sera très appréciée. Vous avez des connaissances approfondies des principes de l'ingénierie logicielle, y compris les bonnes pratiques de développement, les tests unitaires, la gestion de versions et la documentation.

  • Toulouse, France Expleo Temps plein

    En savoir plus Soyez vous-même. Devenez qui vous voulez. Acteur mondial de l’ingénierie, de la technologie et du conseil, Expleo accompagne des entreprises reconnues dans leur innovation afin d’accélérer leur réussite. Nous nous appuyons sur plus de 40 ans d’expérience dans le développement de produits complexes,...


  • Toulouse, France Thales Temps plein

    QUI SOMMES-NOUS ?L’activité Systèmes terrestres et aériens conçoit des systèmes, des équipements, des capteurs et des services pour le contrôle du trafic aérien civil et militaire, la défense aérienne ainsi que le combat naval et terrestre.Le site de Toulouse regroupe deux activités principales : l’une en charge de développer et...


  • Toulouse, France Groupe SII Temps plein

    Afin de renforcer son Centre de Compétences Logiciel Bord Spatial , SII Sud-Ouest recrute un ingénieur logiciel embarqué. Ce centre de compétences intervient sur tout le cycle de développement de logiciels embarqués sur les satellites de nouvelle génération (charge utile et plateforme) , pour des nouveaux programmes d’observation de la Terre,...


  • Toulouse, Occitanie, France Continental Temps plein

    Au sein de l'équipe projet, vous réaliserez :Compréhension de l'architecture système du véhicule et des différentes interfacesCompréhension de l'architecture système et logicielle de chaque calculateur électroniqueDéveloppement logiciel de nouvelles fonctions des calculateursModifications logicielles des interfaces afin de réaliser l'intégration...


  • Toulouse, France Continental Temps plein

    Au sein de l’équipe projet, vous réaliserez :Compréhension de l’architecture système du véhicule et des différentes interfacesCompréhension de l’architecture système et logicielle de chaque calculateur électroniqueDéveloppement logiciel de nouvelles fonctions des calculateursModifications logicielles des interfaces afin de réaliser...


  • Toulouse, France Onera Temps plein

    Présentation de l'ONERAL’ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2000 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d’un budget de 289 millions d’euros (2023), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de recherche et d'essais. Expert étatique, l’ONERA prépare la...


  • Toulouse, France Onera Temps plein

    Présentation de l'ONERAL’ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2000 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d’un budget de 289 millions d’euros (2023), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de recherche et d'essais. Expert étatique, l’ONERA prépare la...


  • Toulouse, France Onera Temps plein

    Présentation de l'ONERAL’ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2000 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d’un budget de 289 millions d’euros (2023), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de recherche et d'essais. Expert étatique, l’ONERA...


  • Toulouse, France Thales Temps plein

    QUI SOMMES-NOUS ? Face à la montée en puissance de la cybercriminalité, favorisée par la complexité croissante des systèmes et des réseaux, la Direction de la Sécurité des Technologies de l’Information développe et soutient des solutions de sécurité de haut niveau pour les systèmes d’information et de communication des organisations...


  • Toulouse, France THALES Temps plein

    Poste : QUI SOMMES-NOUS ? Face à la montée en puissance de la cybercriminalité, favorisée par la complexité croissante des systèmes et des réseaux, la Direction de la Sécurité des Technologies de l'Information développe et soutient des solutions de sécurité de haut niveau pour les systèmes d'information et de...


  • Toulouse, France Syntony GNSS Temps plein

    Syntony GNSS, start-up toulousaine labellisée FrenchTech, développe grâce à sa propre technologie innovante et unique au monde, une gamme complète de produits dans le domaine de la radionavigation par satellite tels que des récepteurs GNSS, des outils de test et de mesure (simulateur de constellation, enregistreur, lecteur). Syntony a étoffé son...


  • Toulouse, France THALES Temps plein

    QUI SOMMES-NOUS ?Face à la montée en puissance de la cybercriminalité, favorisée par la complexité croissante des systèmes et des réseaux, la Direction de la Sécurité des Technologies de l'Information développe et soutient des solutions de sécurité de haut niveau pour les systèmes d'information et de communication des organisations...


  • Toulouse, France Continental Temps plein

    Description du poste Au sein de l’équipe projet, vous réaliserez : Compréhension de l’architecture système du véhicule et des différentes interfaces Compréhension de l’architecture système et logicielle de chaque calculateur électronique Développement logiciel de nouvelles fonctions des calculateurs Modifications logicielles des...


  • Toulouse, France Thales Temps plein

    QUI SOMMES-NOUS ? Face à la montée en puissance de la cybercriminalité, favorisée par la complexité croissante des systèmes et des réseaux, la Direction de la Sécurité des Technologies de l’Information développe et soutient des solutions de sécurité de haut niveau pour les systèmes d’information et de communication des organisations...


  • Toulouse, Haute-Garonne, France THALES Temps plein

    QUI SOMMES-NOUS ?Face à la montée en puissance de la cybercriminalité, favorisée par la complexité croissante des systèmes et des réseaux, la Direction de la Sécurité des Technologies de l'Information développe et soutient des solutions de sécurité de haut niveau pour les systèmes d'information et de communication des organisations...


  • Toulouse, France THALES Temps plein

    QUI SOMMES-NOUS ?Face à la montée en puissance de la cybercriminalité, favorisée par la complexité croissante des systèmes et des réseaux, la Direction de la Sécurité des Technologies de l'Information développe et soutient des solutions de sécurité de haut niveau pour les systèmes d'information et de communication des organisations...


  • Toulouse, Haute-Garonne, France SERMA INGENIERIE Temps plein

    SERMA Ingénierie recherche pour un de ses partenaires, spécialisés dans la conception et le développement d'équipements électroniques pour drones, un Ingénieur Développement Logiciel Embarqué (H/F).Au sein de l’équipe R&D votre mission est de participer au développement logiciel des microcontrôleurs du système avionique (incluant...


  • Toulouse, France SERMA INGENIERIE Temps plein

    SERMA Ingénierie recherche pour un de ses partenaires, spécialisés dans la conception et le développement d'équipements électroniques pour drones, un Ingénieur Développement Logiciel Embarqué (H/F).Au sein de l’équipe R&D votre mission est de participer au développement logiciel des microcontrôleurs du système avionique (incluant...


  • Toulouse, France SERMA INGENIERIE Temps plein

    SERMA Ingénierie recherche pour un de ses partenaires, spécialisés dans la conception et le développement d'équipements électroniques pour drones, un Ingénieur Développement Logiciel Embarqué (H/F).Au sein de l’équipe R&D votre mission est de participer au développement logiciel des microcontrôleurs du système avionique (incluant l'autopilote)...


  • Toulouse, Occitanie, Haute-Garonne, France Onera Temps plein

    Présentation de l'ONERAL’ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2000 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d’un budget de 289 millions d’euros (2023), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de recherche et d'essais. Expert étatique, l’ONERA...