Ingénieur Analyse de Données Inertielles

il y a 1 mois


SaintGermainenLaye, France Exail Temps plein

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Mission

Le stage aura lieu au sein de léquipe en charge de lalgorithme de navigation inertielle rattachée à la division systèmes de navigation et applications. Il sagit de lalgorithme dintégration des données inertielles et de fusion avec les données dautres capteurs tels que le GNSS ou les odomètres. Il permet en particulier de rejouer les données brutes en post traitement afin dobtenir une série temporelle de positions, vitesses et attitudes appelée trajectoire inertielle.

Plusieurs bases de données inertielles ont été collectées au cours de ces dernières années ; elles sont issues :

De navigation à bord de trains (plus de kilomètres) ; De navigation à bord de véhicules militaires terrestres ; De la production des centrales inertielles ;

Ces différentes bases de données représentent plusieurs dizaines de milliers dheures de données inertielles quil convient de traiter et danalyser automatiquement. A partir dune preuve de concept dédiée aux données rail, le but de ce stage est de créer un outil danalyse générique, applicable à lensemble des données inertielles.

Missions :

Prendre en main la base de données rail et le module Python qui lexploite ; Extraire les éléments génériques du module ferroviaire afin de les appliquer aux autres bases de données ; Mettre en place une architecture générique pour les différentes bases de données adaptée à un outil de rejeu commun ; Développer un module Python danalyse dune ou de plusieurs trajectoires inertielles sur la base dun ensemble de scripts préexistants ; Générer des indicateurs permettant dévaluer lamélioration des performances associée au changement dun réglage de lalgorithme de navigation appliquée à un ensemble de trajectoires.

Profile

Vous êtes en école d'ingénieur et effectuez votre dernière année d'étude

Compétences recherchées :

Codage en Python ; Connaissances en analyse statistique des données ; Architecture de base de données ; Autonomie, relationnel, rigueur ; Anglais courant.

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    Mission Le stage aura lieu au sein de l'équipe en charge de l'algorithme de navigation inertielle rattachée à la division systèmes de navigation et applications. Il s'agit de l'algorithme d'intégration des données inertielles et de fusion avec les données d'autres capteurs tels que le GNSS ou les odomètres. Il permet en...


  • Saint-Germain-en-Laye, Île-de-France Exail Temps plein

    Vue d'ensemble du posteL'entreprise Exail cherche un ingénieur spécialisé en analyse de trajectoires inertielles pour rejoindre son équipe de développement. Ce poste offrira l'occasion de travailler sur des projets excitants et de contribuer à l'avancement de la technologie.SalaireL'salaire est estimé entre 40 000 et 50 000 euros...


  • Saint-Germain-en-Laye, Île-de-France Exail Temps plein

    MissionL'équipe Navigation d'Exail vous invite à rejoindre son équipe de développement d'algorithmes embarqués pour les centrales inertielles.Vous rejoindrez une équipe de passionnés de haute technologie qui conçoivent et développent les algorithmes de navigation pour les applications maritimes.ResponsabilitésConception et...


  • Saint-Germain-en-Laye, Île-de-France Exail Temps plein

    MissionLa division navigation d'Exail imagine et concrétise les produits de navigation inertielle du futur. Au sein du département R&D de la division, vous rejoignez l'équipe en charge des algorithmes embarqués et des performances des centrales inertielles produites par Exail.Le PosteLe poste ouvert a pour double vocation l'amélioration...

  • Ingénieur Système

    il y a 4 semaines


    Saint-Germain-en-Laye, Île-de-France Exail Temps plein

    Définition du poste Exail recherche un(e) ingénieur système pour rejoindre son équipe technique. Cette position est basée à Saint-Germain-en-Laye. Missions Les missions principales de ce poste sont de : Définir et spécifier le fonctionnement et l'architecture de nos centrales inertielles ; Intégrer les sous-ensembles ; ...

  • Ingénieur Système

    il y a 1 mois


    Saint-Germain-en-Laye, Île-de-France Exail Temps plein

    Mission Exail recherche un(e) ingénieur système pour rejoindre son équipe d'ingénierie système. Le poste consiste à définir et spécifier le fonctionnement et l'architecture de nos centrales inertielles ainsi qu'à intégrer les sous-ensembles. Vous serez rattaché à l'équipe ingénierie système du service R&D Cœurs...


  • Saint-Germain-en-Laye, Île-de-France Exail Temps plein

    Mission Vous rejoignez l'équipe Algorithmes, responsable du développement des algorithmes des systèmes de navigation inertiels d'Exail. Vos missions : Intégrer nos algorithmes de navigation dans une application de test, sur PC et sur cible embarqué ARM (test HIL, Hardware In the Loop) dans un environnement Linux/Xenomai. Instrumenter...


  • Saint-Germain-en-Laye, Île-de-France Exail Temps plein

    Mission Exail crée un nouveau poste d' Ingénieur Banc de Test Expérimenté H/F rattaché au Directeur de la R&D. Vous avez la responsabilité de développer les tests inertiels accompagnant nos produits, en animant nos équipes de R&D et nos sous-traitants. Vos Missions : Développer les tests inertiels sur nos produits Spécifier,...

  • Ingénieur Système GNSS

    il y a 4 semaines


    Saint-Germain-en-Laye, Île-de-France Exail Temps plein

    Mise en Place de Solutions GNSS Nous recherchons un Ingénieur Système GNSS pour rejoindre notre équipe en charge des développements produits sur le marché civil. Le poste se déroulera, dans un premier temps, au sein de l'équipe ferroviaire sur un projet de localisation de trains (durée 18 mois environ) puis évoluera vers des domaines...


  • Saint-Germain-en-Laye, Île-de-France Exail Temps plein

    Description du poste L'entreprise Exail recherche un Ingénieur Développement Logiciel Embarqué pour renforcer son équipe de développement sur ses calculateurs de navigation inertielle. En tant qu'Ingénieur Développement Logiciel Embarqué, vous participez au développement, à la mise au point et à la maintenance des logiciels embarqués des...

  • Ingénieur R&D

    il y a 1 mois


    Saint-Germain-en-Laye, Île-de-France Exail Temps plein

    Mission Vous rejoignez l'équipe R&D Capteurs Inertiels Gyroscopes à Fibre Optique pour développer de nouveaux gyroscopes à fibre optique à intégrer dans notre nouvelle génération de centrales inertielles. Missions: Conception et développement de capteurs optiques, électroniques et mécaniques ; Tests et validation de la performance...


  • Saint-Germain-en-Laye, Île-de-France Exail Temps plein

    MissionL'équipe Navigation d'Exail conçoit et développe des produits de navigation inertielle innovants. Le rôle de l'ingénieur algorithmicien consiste à améliorer l'algorithme de navigation embarqué dans les centrales inertielles et à l'adapter aux différentes applications maritimes.Les missions clés incluent l'étude de...


  • Saint-Germain-en-Laye, Île-de-France Exail Temps plein

    Mission Pour accompagner la forte croissance de son pôle « Navigation », Exail créé un nouveau poste d' Ingénieur Métrologie Expérimenté H/F rattaché au Directeur de la R&D. Vous avez la responsabilité de garantir la métrologie de pointe de nos centrales inertielles, parmi les plus précises au monde. Ce poste combine rigueur, haute...


  • Saint-Germain-en-Laye, France Exail Temps plein

    #JoinOurCrew Mission La division navigation d'Exail imagine et concrétise les produits de navigation inertielle du futur. Au sein du département R&D de la division, vous rejoignez léquipe en charge des algorithmes embarqués et des performances des centrales inertielles produites par Exail.  Le poste ouvert a pour double vocation...

  • Ingénieur Système

    Il y a 5 mois


    Saint-Germain-en-Laye, France Exail Temps plein

    #JoinOurCrew Mission Exailrecherche un(e) ingénieur système. Lobjectifprincipal de ce poste est de définir et spécifier le fonctionnement etlarchitecture de nos centrales inertielles ainsi quintégrer lessous-ensembles. Vousserez rattaché à léquipe ingénierie système du service R&D Cœurs Communs Plateforme(qui compte 25 personnes),...


  • Saint-Germain-en-Laye, Île-de-France Exail Temps plein

    Exail recherche un Ingénieur en Systèmes de Défense Aéroterrestre pour renforcer son équipe dédiée à la navigation inertielle.MissionLe candidat sélectionné contribuera à la définition, spécification et mise en place d'un produit ou sous-ensemble. Il sera garant de la cohérence entre la conception et les besoins tout au long du cycle de...

  • Ingénieur Système GNSS

    Il y a 2 mois


    Saint-Germain-en-Laye, Île-de-France Exail Temps plein

    Mission Vous rejoindrez l'équipe en charge des développements produits sur le marché civil. Le poste se déroulera, dans un premier temps, au sein de l'équipe ferroviaire sur un projet de localisation de trains (durée 18 mois environ) puis évoluera vers des domaines d'applications variés et sur des aspects d'exploitation du GNSS...

  • Ingénieur R&D

    il y a 1 mois


    Saint-Germain-en-Laye, France Exail Temps plein

    #JoinOurCrew Mission Rattaché(e)à léquipe R&D Capteurs Inertiels Gyroscopes à Fibre Optique, vous avezpour principale mission le développement de nouveaux gyroscopes à fibre optiqueà intégrer dans notre nouvelle génération de centrales inertielles. Missions: Vouscontribuez à la conception optique, électronique et mécanique denos...


  • Saint-Germain-en-Laye, Île-de-France Exail Temps plein

    Mission Vous rejoignez l'équipe R&D Capteurs Inertiels Gyroscopes à Fibre Optique, responsable du développement de nouveaux gyroscopes à fibre optique pour notre nouvelle génération de centrales inertielles. Missions: Conception et développement de capteurs optiques, électroniques et mécaniques pour une intégration optimale dans une...


  • Saint-Germain-en-Laye, Île-de-France Exail Temps plein

    Mission Vous rejoindrez notre service R&D de la division Navigation et serez rattaché à l'équipe électronique, en interaction avec des équipes multi-métiers (mécanique, algorithmie, software, capteurs, qualification). L'objectif de ce poste consiste en la réalisation d'un dispositif de datation d'événements tel que la...