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Docteur en Contrôle-commande et Planification pour la Navigation Autonome H/F
Il y a 2 mois
En savoir plus
Intégré à nos équipes, vous réaliserez diverses missions de conseil et d’accompagnement auprès de nos clients.
Pourquoi nous rejoindre ?
Un accompagnement technique sur le terrain Des formations continues via nos experts techniques Des valeurs humaines entre nos collaborateurs La diversité de nos équipes Une montée en compétences tout au long de sa carrière Travailler sur des projets de grandes ampleursQuel est le projet ?
Nos experts accompagnent au mieux les plus grands acteurs de l'industrie automobile afin de concrétiser l'expérience de la conduite autonome, les nouvelles connectivités et l'émergence des prochaines motorisations, hybrides et électriques.
Pour conserver notre assise technique et répondre à tous les besoins de nos clients, nous avons en parallèle une forte activité de Recherche & Développement, en lien avec nos projets industriels, qui se concrétise au sein d’un programme de recherche et développement Autonomous Driving. Notre objectif est de faire avancer nos connaissances sur des thématiques technologiques transverses aux domaines de nos clients, afin de faciliter les synergies de nos équipes. Au quotidien, cela se traduit par la recherche de verrous technologiques actuels, et la recherche de possibles solutions, en format POC, ou bien préindustrielles.
Dans le cadre de ce programme, nous avons décidé, entre autres, d’adresser le défi de la conduite autonome (valet parking, véhicule autonome urbain, UGV, …), et plus précisément celui du déploiement des algorithmes de contrôle-commande et de planification de trajectoire pour résoudre des problèmes liés à la conduite autonome. Ces deux modules étant essentiels, nous voulons renforcer nos équipes pour la conception, le développement et l’amélioration des algorithmes qui les composent. Un volet très important est aussi la sureté des algorithmes proposés, pour s’assurer que les modules développés sont résistants aux perturbations et aux défauts. De même, les cas d’usages avec des systèmes multi-agents seront considérés, complexifiant le type de trajectoires à gérer.
Où se situe le projet ?
IDFVotre rôle dans ce projet :
Vous serez identifié comme Pilote Technique R&D en contrôle-commande et planification au sein de ce programme, et aurez pour mission principale, avec le soutien des managers d’équipe et des experts techniques, de :
Maintenir une veille technologique, un état de l'art académique et industriel sur les technologies de contrôle-commande et planification de trajectoire pour la navigation autonome Participer à la définition des objectifs et jalons de vos activités, en relation avec les business managers Expleo (marketing, commerce, …), afin de faire converger les besoins techniques de nos clients et la politique technique d’Expleo Participer aux travaux de R&D sur cette thématique (aide au développement, déploiement, maintenance, …) Animer scientifiquement et encadrer fonctionnellement la thématique technique auprès des projets conduits au sein de ce programme itrise Linux Interfacer avec le monde académique (Enseignement et Recherche) dans le domaine de spécialité, pour la recherche de partenariat et/ou de solutions pouvant aider à l’avancement de nos projetsVos compétences ?
Vous avez une appétence pour la recherche et l’innovation ; vous souhaitez évoluer dans un contexte agile et sur les technologies de pointe ; vous souhaitez exercer des fonctions managériales et de pilotage opérationnel. Maitrise de l'anglais (écrit et oral) pour évoluer dans un contexte international.Titulaire d'un Doctorat, vous justifiez d'une expérience réussie dans le domaine du déploiement et de l’optimisation d’algorithmes ML sur des architectures embarquées. Vous avez des connaissances et compétences en :
OS : Linux Ubuntu Langages : C++, Python Compétences : Robotique, Automatique / Contrôle-commande, Planification Environnement / Outils : ROS2, Matlab / Simulink Capteurs : Caméras, Lidar, IMU, GNSS, Odomètres, etc Plateforme physique : Nvidia development platforms (Xavier, Jetson, OrinVos qualités ?
Rigueur Travail en équipe Autonomie Force de proposition Capacité d’analyse et de synthèseQuels sont nos avantages ?
Politique interne sur le télétravail CSE 13 RTT Tickets restaurant Prévoyance Santé Compte Epargne temps Prime de vacances Prime de cooptation-
MONTIGNY LE BRETONNEUX, France Expleo Temps pleinEn savoir plus :Soyez vous-même.Devenez qui vous voulez.Acteur mondial de l'ingénierie, de la technologie et du conseil, Expleo accompagne des entreprises reconnues dans leur innovation afin d'accélérer leur réussite.Nous nous appuyons sur plus de 40 ans d'expérience dans le développement de produits complexes, l'optimisation des...
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MONTIGNY LE BRETONNEUX, 78180, Versailles, France Expleo Temps pleinEn savoir plus :Soyez vous-même.Devenez qui vous voulez.Acteur mondial de l'ingénierie, de la technologie et du conseil, Expleo accompagne des entreprises reconnues dans leur innovation afin d'accélérer leur réussite.Nous nous appuyons sur plus de 40 ans d'expérience dans le développement de produits complexes, l'optimisation des...
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Montigny-le-Bretonneux, France Expleo Temps pleinEn savoir plus Intégré à nos équipes, vous réaliserez diverses missions de conseil et d’accompagnement auprès de nos clients. Pourquoi nous rejoindre ? Un accompagnement technique sur le terrain Des formations continues via nos experts techniques Des valeurs humaines entre nos collaborateurs La diversité de nos équipes Une...
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Docteur en Intelligence Artificielle pour la Navigation Autonome
il y a 1 semaine
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Docteur en Perception et Localisation pour la Navigation Autonome H/F
il y a 2 semaines
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Docteur en Intelligence Artificielle pour la Navigation Autonome H/F
il y a 2 semaines
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Docteur en Perception et Localisation pour la Navigation Autonome H/F
il y a 2 semaines
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il y a 2 semaines
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Ingénieur Approvisionnement, Commande
Il y a 2 mois
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Ingénieur contrôle-commande H/F
Il y a 2 mois
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Ingénieur contrôle-commande H/F
il y a 1 semaine
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Docteur en Cybersécurité
il y a 1 mois
Montigny-le-Bretonneux, France Expleo Group Temps plein**En savoir plus**: Expleo propose une offre unique de services intégrés d'ingénierie, qualité et conseil stratégique pour la transformation digitale. Dans un contexte d'accélération technologique sans précédent, nous sommes le partenaire de confiance des entreprises qui innovent. Nous les aidons à développer un avantage compétitif et à...
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Ingénieur Contrôle-Commande H/F
il y a 2 semaines
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Projeteur études d'installation en contrôle commande F/H
Il y a 2 mois
Montigny-le-Bretonneux, France orano Temps pleinAu sein d'un projet et en relation avec une équipe spécialisée en contrôle commande, vous avez en charge les missions suivantes:Etudier et Dessiner les plans guides dimensionnant les équipements, leurs implantations, les cheminements des câbles,Établir les configurations des équipements de contrôle,Définir les liaisons / interfaces entre tous...
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Projeteur études d'installation en contrôle commande F/H
il y a 1 semaine
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Leader Métier Instrumentation et Contrôle Commande F/H
Il y a 2 mois
Montigny-le-Bretonneux, France orano Temps pleinEn tant que responsable de l'équipe Instrumentation et Contrôle-Commande de l'établissement de Saint-Quentin-en-Yvelines, vous assurez :- L'encadrement technique des équipes dans l'exécution des projets sur lesquels elles interviennent ; vous êtes notamment garant de la qualité des prestations et du respect des processus de validation ;- Le...
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Leader Métier Instrumentation et Contrôle Commande F/H
il y a 1 semaine
Montigny-le-Bretonneux, France orano Temps pleinEn tant que responsable de l'équipe Instrumentation et Contrôle-Commande de l'établissement de Saint-Quentin-en-Yvelines, vous assurez :- L'encadrement technique des équipes dans l'exécution des projets sur lesquels elles interviennent ; vous êtes notamment garant de la qualité des prestations et du respect des processus de validation ;- Le...
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Jeune Docteur en Reinforcement Learning
il y a 2 semaines
Montigny-le-Bretonneux, France Expleo Group Temps pleinActeur mondial de l’ingénierie, de la technologie et du conseil, **Expleo** accompagne des entreprises reconnues dans leur innovation afin d’accélérer leur réussite. Nous nous appuyons sur plus de **40 ans d’expérience** dans le développement de produits complexes, l’optimisation des **processus de fabrication et la performance des systèmes...