Thèse "Physique des dynamiques d’apprentissage distribué dans un essaim de robots mobiles"

il y a 3 semaines


Paris, France CNRS Temps plein

Informations générales

Intitulé de l'offre : Thèse "Physique des dynamiques d’apprentissage distribué dans un essaim de robots mobiles" (H/F)
Référence : UMR7222-NICBRE-001
Nombre de Postes : 1
Lieu de travail : PARIS 05
Date de publication : jeudi 16 mai 2024
Type de contrat : CDD Doctorant/Contrat doctoral
Durée du contrat : 36 mois
Date de début de la thèse : 1 octobre 2024
Quotité de travail : Temps complet
Rémunération : La rémunération est d'un minimum de 2135,00 € mensuel
Section(s) CN : Sciences de l'information : traitements, systèmes intégrés matériel-logiciel, robots, commandes, images, contenus, interactions, signaux et langues

Description du sujet de thèse

L'objectif de cette thèse est de comprendre la dynamique adaptative d'un essaim de robots lorsque les paramètres des politiques comportementales sont fixés par apprentissage après déploiement de l’essaim. L'originalité de cette thèse tient au fait que nous considérons le cas où l'apprentissage de la politique de comportement des robots est distribuée à travers l'essaim (communication lente, limité dans l’espace et en bande passante) et exécutée alors que l'essaim est déjà déployé. Pour cela nous développerons un cadre théorique pour étudier ce type d'apprentissage en ligne et distribué en prenant en compte le couplage entre le processus d'apprentissage et la dynamique spatiale et temporelle de l'essaim. Nous proposons de modéliser l'essaim de robots comme un liquide de particules actives, afin de capturer l'aspect physique et mécanique de l'essaim de robots et de modéliser la diffusion des politiques comportementales par un modèle de spins sur un réseau dynamique.

Contexte de travail

Cette thèse sera co-encadrée par Nicolas BREDECHE (Professeur des Universités à Sorbonne Université, ISIR) et Olivier Dauchot (Directeur de Recherche CNRS, ESPCI-PSL, Gulliver Lab).



  • Paris 5e, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : jeudi 6 juin 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Thèse "Physique des dynamiques d’apprentissage distribué dans un essaim de robots mobiles" (H/F)** Référence : UMR7222-NICBRE-001 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : PARIS...


  • Paris 5e, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mercredi 12 juin 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:contrat de thèse sur la physique des neurosciences H/F** Référence : UMR8023-THIMOR-008 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : PARIS 05 Date de publication : mercredi 22 mai...


  • Paris, France Inria Temps plein

    **Type de contrat **:CDD**Niveau de diplôme exigé **:Bac + 5 ou équivalent**Fonction **:Doctorant**Niveau d'expérience souhaité **:Jeune diplôméContexte et atouts du poste **Dans le cadre d'un partenariat Inria Safran on envisage un travail de** **thèse (Cifre) dans le domaine des FANETs ( Flying Adhoc NETworks )** **L'objectif est de développer...

  • Doctorant (F/H) Thèse Cifre

    il y a 19 heures


    Paris, France Inria Temps plein

    **Type de contrat **:CDD**Niveau de diplôme exigé **:Bac + 5 ou équivalent**Fonction **:Doctorant**Niveau d'expérience souhaité **:Jeune diplôméContexte et atouts du poste **Dans le cadre d'un partenariat Inria Safran on envisage un travail de** **thèse (Cifre) dans le domaine des FANETs ( Flying Adhoc NETworks )** **L'objectif est de développer...


  • Paris, France CNRS Temps plein

    Informations générales Intitulé de l'offre : contrat de thèse sur la physique des neurosciences H/F Référence : UMR8023-THIMOR-008 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : PARIS 05 Date de publication : mercredi 22 mai 2024 Type de contrat : CDD Doctorant/Contrat doctoral Durée du contrat : 36 mois Date de début de la thèse : 1 septembre 2024...


  • Paris, France CNRS Temps plein

    Informations générales Intitulé de l'offre : contrat de thèse sur la physique des neurosciences H/F Référence : UMR8023-THIMOR-008 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : PARIS 05 Date de publication : mercredi 22 mai 2024 Type de contrat : CDD Doctorant/Contrat doctoral Durée du contrat : 36 mois Date de début de la thèse : 1 septembre 2024...


  • Paris, France INSA Rouen Normandie Temps plein

    **Optimisation de l'apprentissage de politiques de décision pour une équipe de robots sociaux**: - Réf **ABG-123491** - Sujet de Thèse- 27/04/2024- Contrat doctoral- INSA Rouen Normandie- Lieu de travail- Saint-Étienne-du-Rouvray - Normandie - France- Intitulé du sujet- Optimisation de l'apprentissage de politiques de décision pour une équipe de...


  • Paris, France INSA Rouen Normandie Temps plein

    **Optimisation de l'apprentissage de politiques de décision pour une équipe de robots sociaux**: - Réf **ABG-123491** - Sujet de Thèse- 27/04/2024- Contrat doctoral- INSA Rouen Normandie- Lieu de travail- Saint-Étienne-du-Rouvray - Normandie - France- Intitulé du sujet- Optimisation de l'apprentissage de politiques de décision pour une équipe de...


  • Paris, France Emploi Chirurgien-dentiste Paris 75 | JoberGroup Temps plein

    Emploi Chirurgien-dentiste H/F - Paris 75 Une nouvelle opportunité dans le 19ème arrondissement de Paris, au sein d’une structure conviviale vous intéresse ? Un établissement dentaire, implanté à Paris près du parc de la Villette, recherche un omnipraticien H/F en salariat, pour compléter ses effectifs. En postulant, c’est une équipe évoluant...


  • Paris, France Emploi Chirurgien-dentiste Paris 75 | JoberGroup Temps plein

    Emploi Chirurgien-dentiste H/F - Paris 75 Une nouvelle opportunité dans le 19ème arrondissement de Paris, au sein d’une structure conviviale vous intéresse ? Un établissement dentaire, implanté à Paris près du parc de la Villette, recherche un omnipraticien H/F en salariat, pour compléter ses effectifs. En postulant, c’est une équipe évoluant...


  • Paris, France Mad Match Temps plein

    Mad Match est à la recherche d'un chirurgien-dentiste motivé(e) pour rejoindre un centre dentaire moderne et familial situé à Evry (91000). Si vous souhaitez exercer votre métier dans les meilleures conditions, cette offre d'emploi est idéal pour vous. Nombre de jours de vacation souhaités: Nous recherchons des chirurgiens-dentistes disponibles pour...


  • Paris, France CS Recrutement Temps plein

    Pour le compte d’une Pme / Grand Compte: Poste à pourvoir **:Commercial B2B itinérant Fontaine à Eau 34-55K€** **Vos principales missions,** Responsable Commercial - Région Ile-de-France / Grand Centre (Dpt 10,18,27,28,45,75,76,77,78,89,91,92,93,94,95) Rattaché au Directeur Commercial, en tant que Responsable Commercial(e), vos missions sont...


  • Paris, France KPARK Temps plein

    CDITemps pleinEntre 34.2K€ et 100K€ brut/anMinimum annuel garanti 34 231 EUR brut par an + variable non plafonnéAucune expérience exigéeAucun niveau d'étude exigéCommercial H/F **KPARK cherche à renforcer ses équipes commerciales dans le cadre de son développement !**: **Mission**: Vos missions au quotidien: - Développer votre propre...


  • Paris, France KPARK Temps plein

    CDITemps pleinEntre 34.2K€ et 100K€ brut/anMinimum annuel garanti 34 231 EUR brut par an + variable non plafonnéAucune expérience exigéeAucun niveau d'étude exigéCommercial H/F **KPARK cherche à renforcer ses équipes commerciales dans le cadre de son développement !**: **Mission**: Vos missions au quotidien: - Développer votre propre...


  • Paris, France KPARK Temps plein

    CDITemps pleinEntre 34.2K€ et 100K€ brut/anMinimum annuel garanti 34 231 EUR brut par an + variable non plafonnéAucune expérience exigéeAucun niveau d'étude exigéCommercial H/F **KPARK cherche à renforcer ses équipes commerciales dans le cadre de son développement !**: **Mission**: Vos missions au quotidien: - Développer votre propre...


  • Paris, Île-de-France INRIA Temps plein

    Job detailsJob TypePermanentFull Job DescriptionType de contrat : Mobilité ou CDINiveau de diplôme exigé : Thèse ou équivalentFonction : Personnel des fonctions support (IT)Corps d'accueil : Ingénieur de Recherche (IR)Niveau d'expérience souhaité : De 5 à 12 ansContexte et atouts du posteL'ingénieur.e recruté(e) s'intègre au collectif des...


  • Paris, France CNRS Temps plein

    Informations générales Intitulé de l'offre : Bourse de thèse en géométrie/systèmes dynamiques (H/F) Référence : UMR7586-GILCOU-002 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : PARIS 05 Date de publication : mardi 21 mai 2024 Type de contrat : CDD Doctorant/Contrat doctoral Durée du contrat : 36 mois Date de début de la thèse : 1 octobre 2024...


  • Paris, France CNRS Temps plein

    Informations générales Intitulé de l'offre : Bourse de thèse en géométrie/systèmes dynamiques (H/F) Référence : UMR7586-GILCOU-002 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : PARIS 05 Date de publication : mardi 21 mai 2024 Type de contrat : CDD Doctorant/Contrat doctoral Durée du contrat : 36 mois Date de début de la thèse : 1 octobre 2024...


  • PARIS, France INRIA Temps plein

    Job detailsJob TypePermanentFull Job DescriptionType de contrat : Mobilité ou CDINiveau de diplôme exigé : Thèse ou équivalentFonction : Personnel des fonctions support (IT)Corps d'accueil : Ingénieur de Recherche (IR)Niveau d'expérience souhaité : De 5 à 12 ansContexte et atouts du posteL'ingénieur.e recruté(e) s'intègre au...


  • Paris 6e, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mercredi 3 juillet 2024 23:59:00 heure de Paris **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Thèse interface physique-biologie-chimie (H/F)** Référence : UMR8601-LAUMIC-002 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : PARIS 06 Date de publication...