Thèse "Physique des dynamiques d’apprentissage distribué dans un essaim de robots mobiles"
il y a 3 semaines
Informations générales
Intitulé de l'offre : Thèse "Physique des dynamiques d’apprentissage distribué dans un essaim de robots mobiles" (H/F)
Référence : UMR7222-NICBRE-001
Nombre de Postes : 1
Lieu de travail : PARIS 05
Date de publication : jeudi 16 mai 2024
Type de contrat : CDD Doctorant/Contrat doctoral
Durée du contrat : 36 mois
Date de début de la thèse : 1 octobre 2024
Quotité de travail : Temps complet
Rémunération : La rémunération est d'un minimum de 2135,00 € mensuel
Section(s) CN : Sciences de l'information : traitements, systèmes intégrés matériel-logiciel, robots, commandes, images, contenus, interactions, signaux et langues
Description du sujet de thèse
L'objectif de cette thèse est de comprendre la dynamique adaptative d'un essaim de robots lorsque les paramètres des politiques comportementales sont fixés par apprentissage après déploiement de l’essaim. L'originalité de cette thèse tient au fait que nous considérons le cas où l'apprentissage de la politique de comportement des robots est distribuée à travers l'essaim (communication lente, limité dans l’espace et en bande passante) et exécutée alors que l'essaim est déjà déployé. Pour cela nous développerons un cadre théorique pour étudier ce type d'apprentissage en ligne et distribué en prenant en compte le couplage entre le processus d'apprentissage et la dynamique spatiale et temporelle de l'essaim. Nous proposons de modéliser l'essaim de robots comme un liquide de particules actives, afin de capturer l'aspect physique et mécanique de l'essaim de robots et de modéliser la diffusion des politiques comportementales par un modèle de spins sur un réseau dynamique.
Contexte de travail
Cette thèse sera co-encadrée par Nicolas BREDECHE (Professeur des Universités à Sorbonne Université, ISIR) et Olivier Dauchot (Directeur de Recherche CNRS, ESPCI-PSL, Gulliver Lab).
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Thèse physique Des Dynamiques D’apprentissage
il y a 2 semaines
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Contrat de Thèse Sur La Physique Des Neurosciences
il y a 6 jours
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Doctorant (F/H) Thèse Cifre
Il y a 2 mois
Paris, France Inria Temps plein**Type de contrat **:CDD**Niveau de diplôme exigé **:Bac + 5 ou équivalent**Fonction **:Doctorant**Niveau d'expérience souhaité **:Jeune diplôméContexte et atouts du poste **Dans le cadre d'un partenariat Inria Safran on envisage un travail de** **thèse (Cifre) dans le domaine des FANETs ( Flying Adhoc NETworks )** **L'objectif est de développer...
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Doctorant (F/H) Thèse Cifre
il y a 19 heures
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contrat de thèse sur la physique des neurosciences H/F
il y a 1 mois
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contrat de thèse sur la physique des neurosciences H/F
il y a 3 semaines
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Optimisation de L'apprentissage de Politiques de
Il y a 2 mois
Paris, France INSA Rouen Normandie Temps plein**Optimisation de l'apprentissage de politiques de décision pour une équipe de robots sociaux**: - Réf **ABG-123491** - Sujet de Thèse- 27/04/2024- Contrat doctoral- INSA Rouen Normandie- Lieu de travail- Saint-Étienne-du-Rouvray - Normandie - France- Intitulé du sujet- Optimisation de l'apprentissage de politiques de décision pour une équipe de...
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il y a 3 jours
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Omnipraticien (H/F) - Salariat - 34% Du Ca/mois
Il y a 2 mois
Paris, France Emploi Chirurgien-dentiste Paris 75 | JoberGroup Temps pleinEmploi Chirurgien-dentiste H/F - Paris 75 Une nouvelle opportunité dans le 19ème arrondissement de Paris, au sein d’une structure conviviale vous intéresse ? Un établissement dentaire, implanté à Paris près du parc de la Villette, recherche un omnipraticien H/F en salariat, pour compléter ses effectifs. En postulant, c’est une équipe évoluant...
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Dentiste (H/F) Rem 34% Brut
Il y a 2 mois
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Commercial B2B Itinérant Fontaine à Eau 34-55k€
il y a 6 jours
Paris, France CS Recrutement Temps pleinPour le compte d’une Pme / Grand Compte: Poste à pourvoir **:Commercial B2B itinérant Fontaine à Eau 34-55K€** **Vos principales missions,** Responsable Commercial - Région Ile-de-France / Grand Centre (Dpt 10,18,27,28,45,75,76,77,78,89,91,92,93,94,95) Rattaché au Directeur Commercial, en tant que Responsable Commercial(e), vos missions sont...
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il y a 7 jours
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il y a 6 jours
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Ingé Développement Logiciel Spécialiste en Robotique H/F
il y a 5 jours
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Bourse de thèse en géométrie/systèmes dynamiques
il y a 3 semaines
Paris, France CNRS Temps pleinInformations générales Intitulé de l'offre : Bourse de thèse en géométrie/systèmes dynamiques (H/F) Référence : UMR7586-GILCOU-002 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : PARIS 05 Date de publication : mardi 21 mai 2024 Type de contrat : CDD Doctorant/Contrat doctoral Durée du contrat : 36 mois Date de début de la thèse : 1 octobre 2024...
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Ingénieur.e Développement Logiciel Spécialiste en Robotique H/F
il y a 3 semaines
PARIS, France INRIA Temps pleinJob detailsJob TypePermanentFull Job DescriptionType de contrat : Mobilité ou CDINiveau de diplôme exigé : Thèse ou équivalentFonction : Personnel des fonctions support (IT)Corps d'accueil : Ingénieur de Recherche (IR)Niveau d'expérience souhaité : De 5 à 12 ansContexte et atouts du posteL'ingénieur.e recruté(e) s'intègre au...
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Thèse Interface Physique-biologie-chimie
il y a 2 semaines
Paris 6e, France CNRS Temps pleinCette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mercredi 3 juillet 2024 23:59:00 heure de Paris **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Thèse interface physique-biologie-chimie (H/F)** Référence : UMR8601-LAUMIC-002 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : PARIS 06 Date de publication...