INGENIEUR H/F Spécialisation

il y a 1 mois

Dijon, France SATT SAYENS Temps plein

Au sein du laboratoire IMVIA spécialisé en Imagerie et Vision Artificielle , vous pourrez:

Contribuer à la refonte d’un système d'acquisition d'images (RTI) basé sur un bras robotisé

Vous serez responsable de la mise en œuvre de cette refonte afin de rendre l'acquisition entièrement automatisée qui s'intègre de manière transparente avec une interface conviviale construite en Vue.js.

En outre, vous jouerez un rôle clé dans le développement d'une API pour le contrôle HTTP, permettant le fonctionnement à distance et l'intégration avec d'autres systèmes.

Vous participerez à une refonte matérielle et logicielle du prototype de dispositif RTI à bras robotisé :

HARDWARE

1. Intégrer le contrôle de la mise au point, du grossissement et de la distance de travail,

2. Activer les degrés de liberté de tangage et de roulis pour la manipulation de surface en plus de la translation XY,

3. Participer au design du prototype (montage du bras robotique, la base du système) afin de le rendre mobile et transportable.

SOFTWARE

1. Auto-calibration du système,

2. Incorporer l’option d’enregistrement et de relecture d’une acquisition,

3. Terminer le contrôle manuel du système, la navigation des données d’acquisition,

4. Incorporer le constructeur et le visualiseur RTI dans la même interface utilisateur,

5. Compléter l’API, Documentation du système,

6. Encapsuler le logiciel et générer le fichier binaire pour l'installation sur d'autres systèmes.

Votre formation:

De formation supérieure scientifique / technique Bac +5 ou équivalent , spécialité robotique, mécatronique ou dans un domaine connexe.

Vos connaissances:

  • Maîtrise avérée de ROS (Robot Operating System) - topics, service, server, moveit.
  • Forte compréhension d'OpenCV et de ses applications en robotique.
  • Connaissance fondamentale de la cinématique, de la planification des mouvements et des principes d'évitement des collisions.

  • Maîtrise des langages de programmation - Python, C++ et javascript.

Votre expérience:

Une expérience professionnelle (en entreprise, startup, R&D …) dans le domaine requis est fortement souhaitée.

Ce serait un plus:

  • Une bonne connaissance de Vue

Qualités personnelles:

  • Bonne capacité de résolution de problèmes, d'analyse et de réflexion critique.
  • Capacité à travailler de manière indépendante et en équipe.
  • Les domaines de l’innovation, de la technologie vous passionnent, vous souhaitez vous investir dans une structure à taille humaine et en pleine croissance au sein d’un environnement stimulant.

SAYENS est une Société d'Accélération du Transfert de Technologies (SATT), créée fin 2013 par plusieurs établissements de recherche publique grâce au Programme Investissements d'Avenir (PIA).

SAYENS a pour vocation de simplifier, accélérer et faciliter le transfert de technologies et de connaissances de la recherche publique vers les entreprises de toute taille.

Premier acteur de proximité et de confiance, soutenue par l'engagement collectif de ses établissements de recherche actionnaires, SAYENS a accès aux compétences et innovations des 6500 chercheurs issus des 140 laboratoires de recherche publique, répartis sur la Bourgogne Franche-Comté, la Lorraine et le Sud Champagne-Ardenne (Troyes).

Elle s'appuie sur des équipes professionnelles dédiées pour détecter et évaluer les innovations et les accompagner jusqu'au transfert vers l'entreprise (maturation de technologies, licensing, création de start-up,…).

« Dans le cadre de sa politique diversité, SAYENS étudie, à compétences égales, toutes candidatures dont celles de personnes en situation de handicap »

  • Auditeur/Auditrice Procédés Spéciaux

    Il y a 2 mois

    Dijon, Bourgogne-Franche-Comté, France Safran Aircraft Engines Temps plein

    Intégré(e) au sein du Service Procédés Spéciaux de la Direction de la Qualité, l'auditeur Procédés Spéciaux aura pour missions principales de :Réaliser des audits de qualification des procédés spéciaux chez les fournisseurs afin d'évaluer leurs aptitudes à satisfaire aux exigences et aux spécifications Safran sur des sujets de mécanique et...

  • Ingénieur Mécanique/Mécatronique H/F

    il y a 2 semaines

    Dijon, France LHH Temps plein

    LHH Recruitment Solutions, cabinet de conseil en recrutement, travail temporaire spécialisé, gestion de transition et évaluation d'experts, cadres et dirigeants recherche pour son client, spécialisé dans le domaine de conditionnement, machines spéciales et basé proche de Dijon (21000), en CDI un Ingénieur mécatronique (H/F) Notre client est une...

  • Ingénieur Mécanique/Mécatronique H/F

    il y a 2 semaines

    Dijon, France LHH Temps plein

    LHH Recruitment Solutions, cabinet de conseil en recrutement, travail temporaire spécialisé, gestion de transition et évaluation d'experts, cadres et dirigeants recherche pour son client, spécialisé dans le domaine de conditionnement, machines spéciales et basé proche de Dijon (21000), en CDI un Ingénieur mécatronique (H/F) Notre client est une...

  • Ingénieur Mécanique/Mécatronique H/F

    il y a 6 jours

    Dijon, France LHH Temps plein

    LHH Recruitment Solutions, cabinet de conseil en recrutement, travail temporaire spécialisé, gestion de transition et évaluation d'experts, cadres et dirigeants recherche pour son client, spécialisé dans le domaine de conditionnement, machines spéciales et basé proche de Dijon (21000), en CDI un Ingénieur mécatronique (H/F) Notre client est une...

  • Ingénieur Mécanique/Mécatronique H/F

    il y a 6 jours

    Dijon, France LHH Temps plein

    LHH Recruitment Solutions, cabinet de conseil en recrutement, travail temporaire spécialisé, gestion de transition et évaluation d'experts, cadres et dirigeants recherche pour son client, spécialisé dans le domaine de conditionnement, machines spéciales et basé proche de Dijon (21000), en CDI un Ingénieur mécatronique (H/F) Notre client est une...

  • Ingénieur Electricité en CDI H/F

    il y a 2 semaines

    DIJON, France WAT Temps plein

    Pourquoi avons-nous besoin de toi ?Pour mener un projet chez l'un de nos clients constructeur de machines spéciales, nous recherchons un ingénieur électricité H/F en CDI.Ce que tu feras :- Gestion d'études globale- Création de l'architecture électrique- Choix du matériel en collaboration avec les chefs de projets automatisme et...

  • Ingénieur Mécanique/Mécatronique h/f

    Il y a 2 mois

    Dijon, France LHH Temps plein

    Votre mission LHH Recruitment Solutions, cabinet de conseil en recrutement, travail temporaire spécialisé, gestion de transition et évaluation d'experts, cadres et dirigeants recherche pour son client, spécialisé dans le domaine de conditionnement, machines spéciales et basé proche de Dijon (21000), en CDI un Ingénieur mécatronique (H/F)...

  • Ingénieur Mécanique/Mécatronique h/f

    Il y a 2 mois

    Dijon, France LHH Temps plein

    Votre mission LHH Recruitment Solutions, cabinet de conseil en recrutement, travail temporaire spécialisé, gestion de transition et évaluation d'experts, cadres et dirigeants recherche pour son client, spécialisé dans le domaine de conditionnement, machines spéciales et basé proche de Dijon (21000), en CDI un Ingénieur mécatronique (H/F)...

  • Ingénieur Mécanique/Mécatronique h/f

    il y a 6 jours

    Dijon, France LHH Temps plein

    Votre mission LHH Recruitment Solutions, cabinet de conseil en recrutement, travail temporaire spécialisé, gestion de transition et évaluation d'experts, cadres et dirigeants recherche pour son client, spécialisé dans le domaine de conditionnement, machines spéciales et basé proche de Dijon (21000), en CDI un Ingénieur mécatronique (H/F)...

  • Ingénieur Mécanique/Mécatronique h/f

    il y a 6 jours

    Dijon, France LHH Temps plein

    Votre mission LHH Recruitment Solutions, cabinet de conseil en recrutement, travail temporaire spécialisé, gestion de transition et évaluation d'experts, cadres et dirigeants recherche pour son client, spécialisé dans le domaine de conditionnement, machines spéciales et basé proche de Dijon (21000), en CDI un Ingénieur mécatronique (H/F)...

  • INGÉNIEUR PLANNING ORDONNANCEMENT

    Il y a 2 mois

    Dijon, France CRIT DIJON Tertiaire Nucléaire BE Temps plein

    A propos de l'entreprise :Acteur leader dans les ressources humaines et recrutement enCDD, CDI, CDII et intérim, CRIT compte aujourd'hui près de 450agences d'emploi généralistes et spécialisées en France.Depuis 60 ans, nous répondons aux besoins des entreprisespubliques et privées dans tous les secteurs d'activité.Nous accompagnons chaque année...

  • INGÉNIEUR PLANNING ORDONNANCEMENT

    il y a 2 semaines

    Dijon, France CRIT DIJON Tertiaire Nucléaire BE Temps plein

    A propos de l'entreprise :Acteur leader dans les ressources humaines et recrutement enCDD, CDI, CDII et intérim, CRIT compte aujourd'hui près de 450agences d'emploi généralistes et spécialisées en France.Depuis 60 ans, nous répondons aux besoins des entreprisespubliques et privées dans tous les secteurs d'activité.Nous accompagnons chaque année...

  • Responsable projet machines spéciales F/H

    il y a 2 semaines

    Dijon, France VINCI Energies Industrie Centre-Est Méd Temps plein

    Poste : Chez Actemium Bourgogne Automation, nous sommes attachés à la satisfaction de nos clients et à la construction de partenariats durables. Nous mettons tout en oeuvre pour offrir des solutions performantes, innovantes et fiables qui répondent aux attentes de nos clients.Au sein de notre entreprise, nous recherchons...

  • Stage - Ingénieur / Ingénieure en hydraulique fluviale - Dijon

    Il y a 2 mois

    Dijon, France Artelia Temps plein

    Stagiaire Ingénieur en hydraulique fluviale (H/F)Au sein de l’agence Bourgogne / Franche-Comté basée à Dijon (environ 45 personnes), vous serez rattaché(e) à l’équipe Hydraulique fluviale et Milieux Aquatiques. L’équipe, composée de 10 ingénieurs, prend en charge de nombreuses missions d’études et de maîtrise d’œuvre relatives à...

  • Stage - Ingénieur / Ingénieure en hydraulique fluviale - Dijon

    il y a 2 semaines

    Dijon, France Artelia Temps plein

    Stagiaire Ingénieur en hydraulique fluviale (H/F)Au sein de l’agence Bourgogne / Franche-Comté basée à Dijon (environ 45 personnes), vous serez rattaché(e) à l’équipe Hydraulique fluviale et Milieux Aquatiques. L’équipe, composée de 10 ingénieurs, prend en charge de nombreuses missions d’études et de maîtrise d’œuvre relatives à...

  • Stage - Ingénieur / Ingénieure en hydraulique fluviale - Dijon

    Il y a 2 mois

    Dijon, Bourgogne-Franche-Comté, France Artelia Temps plein

    Stagiaire Ingénieur en hydraulique fluviale (H/F)Au sein de l'agence Bourgogne / Franche-Comté basée à Dijon (environ 45 personnes), vous serez rattaché(e) à l'équipe Hydraulique fluviale et Milieux Aquatiques. L'équipe, composée de 10 ingénieurs, prend en charge de nombreuses missions d'études et de maîtrise d'œuvre relatives à l'hydraulique...

  • Stage - Ingénieur / Ingénieure en hydraulique fluviale - Dijon

    il y a 2 semaines

    Dijon, Bourgogne-Franche-Comté, France Artelia Temps plein

    Stagiaire Ingénieur en hydraulique fluviale (H/F)Au sein de l'agence Bourgogne / Franche-Comté basée à Dijon (environ 45 personnes), vous serez rattaché(e) à l'équipe Hydraulique fluviale et Milieux Aquatiques. L'équipe, composée de 10 ingénieurs, prend en charge de nombreuses missions d'études et de maîtrise d'œuvre relatives à l'hydraulique...

  • Chef de Projets Machines Spéciales

    Il y a 2 mois

    Dijon, France Infodis Temps plein

    POUR QUI ?Notre client est acteur dans le tri des déchets.Dans le cadre d'un accroissement d'activité, nous recherchons un Chef de Projets Machines Spéciales (F/H) basé à Dijon.QUELLES MISSIONS ?Rattaché.e au Responsable projets et réalisation, vous êtes en charge de la conduite des projets (clés en mains) entre l'entreprise et les clients. Vous...

  • Ingénieur planning ordonnancement H/F

    il y a 2 semaines

    Dijon, France OneSide Technologies Temps plein

    Depuis sa création en 2018, OneSide Technologies s'est établi en tant qu'acteur dans le domaine du conseil en ingénierie et de l'expertise dans les secteurs de la mobilité terrestre, du médical, de la défense et de l'IOT. Nos équipes spécialisées dans les métiers de l'électronique, de la mécanique et logiciel permettent à nos collaborateurs...

  • Ingénieur planning ordonnancement H/F

    il y a 1 mois

    Dijon, France OneSide Technologies Temps plein

    Depuis sa création en 2018, OneSide Technologies s'est établi en tant qu'acteur dans le domaine du conseil en ingénierie et de l'expertise dans les secteurs de la mobilité terrestre, du médical, de la défense et de l'IOT. Nos équipes spécialisées dans les métiers de l'électronique, de la mécanique et logiciel permettent à nos collaborateurs...