Ingénieur Logiciel Embarqué H/F
il y a 1 mois
Sous la responsabilité du responsable du pôle mécatronique, vous êtes responsable du logiciel embarqué bas niveau pour nos programmes robotiques, notamment pour l’enjambeur TRAXX. Vous contribuez au développement de ce métier chez EXXACT en proposant des méthodes, outils et équipements d’essai. Vous collaborez avec nos ingénieurs mécatroniques et ingénieurs et développeurs robotiques.
La mission proposéeVous avez pour missions de :
- Développer et déboguer le code Matlab/Simulink de contrôle des actionneurs et capteurs des robots (propulsion, direction, contrôle des outils, contrôle moteur, etc.)
- Développer et maintenir les outils et les éléments de tests pour s’assurer de la non-régression des nouvelles versions
- Configurer et maintenir les outils et protocole de versionning du code bas niveau
- Maintenir et utiliser les bancs de tests HIL
- Assurer la coordination avec des partenaires externes pour garantir l’intégrité du code, l’intégration des nouvelles fonctionnalités et la correction des bugs
- Tester les robots sur le terrain avec notre équipe produit
- Coordonner la communication liée aux problèmes et bugs entre les équipes multi-métiers internes et les équipes de développeurs internes et externes
- Assurer la traçabilité et la documentation des configurations des robots (contrôleurs, versions logicielles, paramètres)
- Maintenir une ou plusieurs stations de développement partagées (PC et licences)
- Participer aux initiatives d’innovation EXXACT ROBOTICS en proposant de nouvelles fonctionnalités, architectures ou contrôleurs qui pourraient augmenter la fiabilité, la sécurité et l’efficacité du contrôle bas niveau
De formation ingénieur / master informatique avec une spécialisation en logiciel embarqué, vous avez une expérience professionnelle avec Matlab/Simulink incluant la compilation d’exécutable via IAR ou une solution similaire.
Vous êtes à l’aise avec les schémas électriques et architectures système complexes, avez une expérience d’intégration ou de contrôle de matériel électronique et capteurs divers.
Vous êtes autonome et proactif(ve) dans les phases de résolution de problème et en maîtrisez les outils.
Vous avez une expérience avec des outils de versionning (Github, Bitbucket).
Vous avez des connaissances à propos du protocole CAN (J1939 ou CAN Open).
Vous avez des connaissances à propos de Linux et du framework ROS ou ROS2.
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Ingénieur Produit – Pulvérisation de Précision H/F
il y a 1 mois
Épernay, France Exxact Robotics Temps pleinLe contexte de l'offre Vous rejoindrez une équipe multidisciplinaire d’experts, docteurs, ingénieurs, techniciens… ayant plusieurs années d’expérience et qui travaillent dans un contexte international. Notre quotidien est animé par la collaboration entre différents métiers (software, agronomie, mécatronique, …) afin de concevoir, produire...
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Responsable de Pôle Robotique H/F
il y a 1 mois
Épernay, France Exxact Robotics Temps pleinLe contexte de l'offre Le département R&D est aujourd’hui structuré en 5 pôles : mécatronique, DevOps/IT, robotique, IA/Vision, Agro Data. Les perspectives importantes de développement de machines agricoles autonomes nous amènent à créer une équipe robotique dédiée et nous recherchons donc un manager expérimenté pour développer et...
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Responsable de Pôle Robotique F/H
il y a 2 semaines
Épernay, France HARRY HOPE Temps pleinHarry Hope, cabinet de recrutement accompagne candidats et entreprises dans leurs recherches des meilleures opportunités en France et à l'international. Afin de mieux répondre à vos enjeux, tous nos consultants sont spécialisés par secteur d'activité et zone géographique.L'un de nos clients, un acteur majeur dans le domaine industriel, cherche...
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Responsable de Pôle Robotique F/H
il y a 1 mois
Épernay, France HARRY HOPE Temps pleinA propos de la sociétéHarry Hope, cabinet de recrutement accompagne candidats et entreprises dans leurs recherches des meilleures opportunités en France et à l'international. Afin de mieux répondre à vos enjeux, tous nos consultants sont spécialisés par secteur d'activité et zone géographique.Description du posteL'un de nos clients, un acteur...
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Ingénieur Automaticien/Roboticien F/H
il y a 1 mois
Épernay, France VINCI Energies en France Temps pleinSEDAM-VALENTIN, entreprise du Groupe VINCI Energies, basée à Epernay (51) et composée de 22 collaborateurs. Nous apportons des solutions techniques et de services dans le domaine des vins effervescents. Nous concevons, produisons, installons et nous maintenons des équipements, machines de process et îlots robotisés pour l’embouteillage sur les...
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Ingénieur Automaticien/Roboticien F/H
il y a 1 mois
Épernay, France MANGIN EGLY - SEDAM Temps pleinSEDAM-VALENTIN, entreprise du Groupe VINCI Energies, basée à Epernay (51) et composée de 22 collaborateurs. Nous apportons des solutions techniques et de services dans le domaine des vins effervescents. Nous concevons, produisons, installons et nous maintenons des équipements, machines de process et îlots robotisés pour l’embouteillage sur les...
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Responsable pôle robotique
il y a 6 jours
Épernay, France beBee S FR Temps pleinRésumé : - Spécialisé dans le machinisme agricole - Conception de robot dotés d'IA - PME de 40 collaborateurs - Mangement d'un pôle de 4 personnes La société : Fortement impliqué dans les enjeux de transitions agricoles, notre client est spécialisé dans la fabrication de pulvérisateurs agricoles et des tracteurs enjambeurs. Rattaché à un...
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Chargé de Recrutement H/F
il y a 4 jours
Épernay, France Adecco Temps plein*Contexte et descriptif de la mission *Envie de rejoindre une équipe dynamique, conviviale avec de belles valeurs, pour un poste polyvalent, gratifiant, avec du sens, alors N’hésitez plus, rejoignez nous !Rejoindre Adecco, c’est embarquer pour une formidable aventure humaine avec l’ensemble de nos équipes et auprès de nos candidats, collaborateurs...
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Collaborateur comptable
il y a 1 mois
Épernay, France Adsearch Temps pleinAdsearch vous propose des milliers d''opportunités de carrières dans toute la France pour les profils d''experts, cadres et managers. Que ce soit pour un emploi ou pour une mission, Adsearch c''est le cabinet de recrutement qu''il vous faut !Retrouvez toutes nos offres d'emploi en CDI, CDD, Intérim et Freelance sur notre site internet ! EN BREF :...
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Assistant(e)-comptable (H/F)
il y a 1 mois
Épernay, France Adsearch Temps pleinAdsearch vous propose des milliers d''opportunités de carrières dans toute la France pour les profils d''experts, cadres et managers. Que ce soit pour un emploi ou pour une mission, Adsearch c''est le cabinet de recrutement qu''il vous faut !Retrouvez toutes nos offres d'emploi en CDI, CDD, Intérim et Freelance sur notre site internet ! EN BREF :...
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Chef de Projet Couverture
il y a 2 semaines
Épernay, France Synergie Temps pleinA propos de l'entreprise :Synergie, mettons nos énergies en commun. Fort d'une présencedans 17 pays, avec 800 agences d'emploi et de 5 000 collaborateurs,le Groupe Synergie, 1er groupe français de services en RessourcesHumaines, vous accompagne dans votre carrière professionnelle :recrutement CDD-CDI, intérim, formation et conseil RH. Depuis...
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Collaborateur comptable BA
il y a 1 mois
Épernay, France Adsearch Temps pleinAdsearch vous propose des milliers d''opportunités de carrières dans toute la France pour les profils d''experts, cadres et managers. Que ce soit pour un emploi ou pour une mission, Adsearch c''est le cabinet de recrutement qu''il vous faut !Retrouvez toutes nos offres d'emploi en CDI, CDD, Intérim et Freelance sur notre site internet ! EN BREF :...
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Gestionnaire paie F/H
il y a 2 jours
Épernay, France Synergie Reims Temps pleinA propos de l'entreprise :Synergie, mettons nos énergies en commun. Fort d'une présencedans 17 pays, avec 800 agences d'emploi et de 5 000 collaborateurs,le Groupe Synergie, 1er groupe français de services en RessourcesHumaines, vous accompagne dans votre carrière professionnelle :recrutement CDD-CDI, intérim, formation et conseil RH. Depuis...
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Gestionnaire paie F/H
il y a 2 semaines
Épernay, France Synergie Reims Temps pleinA propos de l'entreprise :Synergie, mettons nos énergies en commun. Fort d'une présencedans 17 pays, avec 800 agences d'emploi et de 5 000 collaborateurs,le Groupe Synergie, 1er groupe français de services en RessourcesHumaines, vous accompagne dans votre carrière professionnelle :recrutement CDD-CDI, intérim, formation et conseil RH. Depuis...
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Collaborateur Comptable Confirmé BA
il y a 5 jours
Épernay, France Talents AEC Temps pleinPoste : Je recherche pour mon client, cabinet comptable situé à Epernay (51) un Collaborateur Comptable Confirmé H/F dans le cadre d'un CDI. Vous intégrerez un cabinet familial bien implanté localement depuis plus de 30 ans composé de 4 bureaux et d'une trentaine de collaborateurs, où la bonne ambiance s'allie au...
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Gestionnaire de paie H/F
il y a 2 semaines
Épernay, France Hays France Temps pleinNotre client, cabinet d'expertise comptable reconnu, recherche un Gestionnaire de paie.Vous intégrez le pôle social composé de 10 personnes. Vous êtes sous la responsabilité de deux référentes techniques paie et d'une responsable de service et avez pour mission la gestion complète d'un portefeuille clients multi-conventionnels. Vos missions : -...
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Collaborateur Comptable Confirmé BA
il y a 6 jours
Épernay, Grand Est, France Talents AEC Temps pleinQuelles sont les missions ?Je recherche pour mon client, cabinet comptable situé à Epernay (51) un Collaborateur Comptable Confirmé H/F dans le cadre d'un CDI. Vous intégrerez un cabinet familial bien implanté localement depuis plus de 30 ans composé de 4 bureaux et d'une trentaine de collaborateurs, où la bonne ambiance s'allie au professionnalisme...
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Ingénieur études et techniques F/H F/H
il y a 1 mois
Épernay, France VINCI Energies en France Temps pleinVous êtes un expert en automatisme & robotique et vous interviendrez au sein d’une équipe multi techniques projet en soutien des responsables d’affaires sur des projets industriels innovants et techniques. Vos missions principales consistent à : · Conseiller techniquement nos clients pour aider à clarifier leur besoin. · Réaliser des...
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Ingénieur études et techniques F/H F/H
il y a 1 mois
Épernay, France MANGIN EGLY - SEDAM Temps pleinVous êtes un expert en automatisme & robotique et vous interviendrez au sein d’une équipe multi techniques projet en soutien des responsables d’affaires sur des projets industriels innovants et techniques. Vos missions principales consistent à : · Conseiller techniquement nos clients pour aider à clarifier leur besoin. · Réaliser des...
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Chargé d'Etudes et Projets Techniques H/F
il y a 1 mois
Épernay, France Veolia Temps pleinDescription de l'entreprise La vocation de Veolia - Activité Eau Notre mission consiste à produire et distribuer de l’eau potable, à collecter et assainir les eaux usées. Nous facilitons l’accès aux ressources, contribuons à leur préservation et à leur renouvellement. Au sein de notre région Est, et plus particulièrement pour notre...
