THÈSE/PHD CIFRE

Description du poste

Filière/Métier

Engineering - Engineering

Intitulé du poste

THÈSE/PHD CIFRE : Conception d'architecture multi-contrôleurs

Contrat

Doctorat CIFRE

Description de la mission

Sujet : Conception d'architecture multi-contrôleurs pour une conduite automatisée en présence de situations hétérogènes et critiques

Contexte: L'automatisation de la conduite constitue l'un des axes stratégiques visant à préparer la mobilité de demain. Afin de rendre la conduite automatisée plus sûre, le domaine opérationnel des stratégies de commande (latérale/longitudinale) embarquées dans le véhicule doit être élargi aux cas d'usage de plus en plus complexes. Or, l'utilisation d'un seul et même contrôleur ne permet pas de garantir le même niveau de performance en présence de situations hétérogènes et critiques de conduite pour lesquelles les objectifs de commande à satisfaire peuvent être antagonistes. Dans ce contexte de recherche, STELLANTIS et l'IRIMAS proposent un sujet de thèse CIFRE qui porte sur le développement de nouvelles architectures de commande multi-contrôleurs.

Objectifs: Les travaux de thèse envisagés visent à remplacer l'utilisation d'un seul correcteur par un ensemble de correcteurs de façon à couvrir un nombre plus important de situations de conduite. Toutefois, la transition entre ces algorithmes de commande peut générer certains phénomènes indésirables dégradant les performances globales souhaitées (stabilité de la boucle fermée, confort pendant la manœuvre, etc.). Par conséquent, les travaux de recherche menés doivent aboutir à la proposition d'un algorithme de conduite automatisée multi-contrôleurs orchestré par un superviseur. Ce dernier a pour mission l'activation du contrôleur adéquat au bon moment selon la situation de conduite rencontrée. Au cours de la thèse, les réponses longitudinale et latérale du véhicule seront étudiées en considérant divers cas d'usage (conduite sur autoroute, en ville, engagement des manœuvres d'urgence, etc.). Enfin, l'architecture globale de commande multi-contrôleurs devra prendre en compte divers styles de conduite en fonction des occupants éventuels du véhicule.
Les principaux verrous scientifiques à lever portent essentiellement sur 1) la capacité du superviseur à anticiper la situation de conduite de façon à évaluer l'action de contrôle nécessaire et 2) la gestion appropriée de l'activation (transition fluide, etc.) des correcteurs.
Outre les développements théoriques validés en simulation, ce projet de thèse s'accompagne de phases de validation expérimentale dans un environnement contrôlé à l'aide des moyens d'essais (i.e. véhicules prototypes) de STELLANTIS et de l'IRIMAS.

Profil

Qualités requises :
Autonomie.
Sérieux(se) et motivé(e).
Curiosité et rigueur scientifique.

Compétences Techniques :
•Diplôme de Master ou équivalent en automatique
•Solides compétences en automatique (contrôle-commande) et des environnements de programmation et simulation (Matlab/Simulink).
•Des connaissances en dynamique du véhicule seraient appréciées.
•Très bonnes capacités de communication écrite et orale en français et en anglais.

Durée du contrat

36 mois

Localisation du poste

Pays

Europe, France, Ile-de-France, Yvelines (78)

Ville

Critères candidat

Niveau de diplôme préparé

Bac+6

Langues

Anglais (C1 - Courant (3,5 - 4,4 Bright))