Ingénieur Mécatronique

il y a 4 semaines


Colmar, France Liebherr-Mining Equipment Colmar SAS Temps plein

Vous rejoindrez une équipe ayant pour mission de développer des technologies innovantes contribuant à l’automatisation de pelle hydraulique minière. En tant qu’Ingénieur système mécatronique, votre rôle sera de contribuer au développement d’un système de pilotage à distance (télé-opération) et son intégration sur les pelles.

Vos principales missions :

Modéliser les cas d’usage et définir les exigences fonctionnelles du système de télé-opération en collaboration avec les acteurs du projet Rédiger et garder à jour le cahier de charge technique du système Définir l’architecture fonctionnelle du système, ses interfaces et ses évolutions Spécifier les composants hardware et software en collaboration avec les autres groupes du bureau d’études et acteurs externes (filiales du groupe, fournisseurs…) Définir les capteurs d’environnement (par exemple Camera) nécessaires et leurs emplacements sur les pelles Contribuer au pré-développement de ces composants et fournir la documentation technique associée Coordonner et supporter la mise en œuvre de prototype sur machine de test Assurer le support technique lors des phases de tests en interne et sur site.

Environnement technique :

Programmation et environnement : C, C++, Scade, Qt, Python, Matlab, Simulink, Linux, ROS Communication : CAN, Ethernet, Connexion série, Wifi, LTE, 5G… Composants EE : Calculateurs embarqués, PC industriels, Capteurs extéroceptifs, Capteurs proprioceptifs Algorithmes : Traitement d’images, Fusion de données, Traitement du signal.

Votre profil :

Vous avez un diplôme d’Ingénieur, un Master II ou un Doctorat en Mécatronique, Systèmes embarqués ou Robotique Vous disposez d’au moins 5 ans d’expérience professionnelle dans la conception et le développement de systèmes mécatroniques Vous avez une expérience approfondie en Ingénierie des systèmes Vous faites preuve d’ouverture d’esprit et aimez travailler en équipe, Vous maitrisez l’anglais ; la maîtrise de l’allemand sera un véritable atout

One Passion. Many Opportunities.
*Une passion commune. Tant d’opportunités.

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