Stagiaire ingénieur en contrôle de systèmes mécatroniques

il y a 3 semaines


Labège, France REEV Temps plein

Mission

En tant que stagiaire en contrôle de systèmes mécatroniques, tu feras partie intégrante de notre équipe d’ingénieurs. Tu participeras directement à la synthèse des contrôleurs de nos prototypes en collaboration étroite avec le monde médical et les patients. Tu auras un rôle clé dans le développement de notre exosquelette.

Activités

  • Amélioration instrumentale (capteurs et chaîne d’acquisition) d’un banc d’essai de système mécatronique.
  • Participation à l’intégration d’un banc d’essais pour système mécatronique.
  • Développement du software d'acquisition (Matlab/Simulink).
  • Participation à l’étude d’un système mécatronique en boucle ouverte sur banc d’essais (identification de fonction de transfert, hystérésisdu système, cyclage mécanique, etc.).
  • Modélisation numérique et/ou analytique d’un système mécatronique (Matlab/Simulink).
  • Participation à la synthèse d’un contrôleur en boucle fermé (Matlab/Simulink).
  • Analyse de performance et robustesse des contrôleurs synthétisés.



Compétences techniques

  • Bonne connaissance en modélisation de système mécatronique via des outils comme Simscape et Matlab/Simunlink.
  • Bonnes maîtrises théorique et pratique des bases de l’asservissement de système mécatronique.
  • Connaissances en instrumentation (acquisition analogique et numérique et connaissances du fonctionnement de capteurs : jauge de contrainte, encoder, HES, potentiomètre, PZT, LVDT, etc…)
  • Connaissance du fonctionnement des moteurs BLDC, éléments de guidage, etc.
  • Connaissance en filtrage numérique.
  • Connaissance en programmation de microcontrôleur.
  • Logiciels : Matlab/Sumlink, Simscape, Excel, CREO.
  • Anglais professionnel écrit et oral.

Profil recherché

  • Etudiant(e) en Master ou école d’ingénieur en Mécanique / Mécatronique
  • Travail en autonomie: fort(e) autodidacte avec capacités d’adaptation
  • Bonne gestion du travail en équipe, bon communicant(e)
  • Capacités organisationnelles et gestion des deadlines
  • Esprit de synthèse
  • Savoir combiner expérimental et théorique
  • Humilité, enthousiasme, dynamisme, ambition, rigueur, honnêteté, transparence, curiosité

Cette offre de stage peut s'inscrire dans le cadre d'une alternance.

Date de début : Hiver/Printemps/Été/Automne 2024

Pour candidater, nous t'invitons à écrire un mail à recrutement@reev.careavec CV.


La mission de REEV est d’aider les personnes atteintes de troubles de la marche à surmonter leur handicap quotidien en devenant plus autonomes et indépendantes.

Pour atteindre cet objectif, nous développons DREEVEN : une orthèse motorisée légère et personnalisée d’assistance à la mobilité facilitant les déplacements du quotidien comme marcher, se relever, s’asseoir ou emprunter des escaliers.



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