Stage R&D Ingénieur H/F
il y a 2 semaines
Les robots autonomes terrestres, qu’ils soient routiers ou non ont besoin de percevoir et de caractériser leur environnement afin de pouvoir y naviguer en toute sécurité. Les travaux seront dans un cadre non forcément automobile routier mais plutôt dans un environnement déstructuré avec un terrain relativement accidenté.
L’objectif est de caractériser un environnement non structuré au sens de la navigation d’un robot terrestre :
- Déterminer dans l’environnement, les aires relativement planes,
- Calculer la pente moyenne des aires planes,
- Calculer un score de navigabilité en fonction de critères qui dépendent des caractéristiques du robot lui-même.
Démarche des travaux :
- Documentation sur les grilles d’occupation 2D et 3D,
- Création de la grille d’occupation 3D,
- Fusion de cartes locales par SLAM lidar,
- Détection des zones planes et estimation des pentes,
- Détermination des espaces navigables,
- Prise en main de Gazebo et RVIZ (ROS),
- Génération d’environnements virtuels de test,
- Génération de données lidar 3D sur ces environnements,
- Application des algorithmes et évaluation des performances,
- Rédaction du rapport de recherche.
Poste à pourvoir entre février et mars 2025. PFE - Stage de fin d'études obligatoirement
Qualifications
Etudiant en BAC + 5 spécialité systèmes embarqués, vous disposez des compétences suivantes :
- Fusion de données multi-capteurs, grille d’occupation évidentielle, théorie des croyances,
- Outils de développement logiciel : Python, C/C++, ROS, Linux.
Informations supplémentaires
SEGULA TECHNOLOGIES est une entreprise attachée à la mixité et à la diversité, nous reconnaissons et recrutons tous les talents.
Titres restaurant / Mutuelle / Télétravail et bien d'autres avantages vous attendent en rejoignant SEGULA TECHNOLOGIES.
-
INGÉNIEUR INTELLIGENCE ARTIFICIELLE H/F
il y a 3 semaines
Trappes, France SEGULA Technologies Temps pleinDescription de l'entreprise Accélérez votre carrière au sein d’un groupe d’ingénierie mondial à forte croissance. Chez SEGULA Technologies, vous travaillerez sur des projets passionnants et contribuerez à façonner l’avenir au sein d’une entreprise pour qui l’innovation est indissociable de l’ingénierie. Impression 3D, réalité...
-
INGÉNIEUR INTELLIGENCE ARTIFICIELLE H/F
il y a 3 semaines
Trappes, France Segula Technologies Temps pleinDescription du posteDans le cadre de nos projets de Recherche et Innovation, vous participerez au développement de solutions d'intelligence artificielle pour automatiser l'analyse des essais de roulage. Les principales missions et tâches sont les suivantes :État de l’art avec bilan critique de l’état de l’art ;Identification des verrous...
-
Stage R&D Ingénieur H/F
il y a 2 semaines
Trappes, France Segula Technologies Temps pleinDescription du posteLors de la recherche d’une place de stationnement dans une rue ou dans une allée de parking, le conducteur peut avoir tendance à quitter la route des yeux ; ce qui est dangereux. D’autre part, la configuration du lieu peut faire que le conducteur dépasse une place disponible sans possibilité de retour en arrière. Une aide...
-
Ingénieur en R&D
il y a 2 semaines
Trappes, Île-de-France SEGULA Technologies Temps pleinPrésentation du postePour nous rejoindre à SEGULA Technologies, nous recherchons un ingénieur passionné de biomimétisme pour rejoindre notre équipe de Recherche et Développement.L'objectif de ce stage consiste à étudier les revêtements inspirés de la faune marine avec des applications dans le domaine de l'automobile.Nos recherches...
-
Ingénieur Intégration Communicatios H/F
il y a 4 semaines
Trappes, Île-de-France Gif Temps pleinVous êtes passionné par la gestion de projets et les systèmes de communication ?Nous recherchons un Ingénieur Intégration Communicatios H/F pour rejoindre notre équipe.Vous serez chargé de recueillir et d'analyser les cahiers des charges, de consolider l'analyse fonctionnelle et de participer à la conception des systèmes en collaboration avec les...
-
Stage R&D Ingénieur H/F
il y a 2 semaines
Trappes, France Segula Technologies Temps pleinDescription du posteLa navigation d’un véhicule dans une zone de stationnement a de nombreuses spécificités qui ne sont pas traitées dans les cas de roulage sur route. Par exemple : les voies de circulation ne sont pas clairement marquées, la proximité avec des piétons, des obstacles et des véhicules mal stationnés, des véhicules en sens...
-
Stage - Exploration, Optimisation de Fosses Et
il y a 4 semaines
Trappes, France Eramet Temps pleinEramet est l’un des leaders mondiaux de l’industrie minière et métallurgique. En rejoignant un acteur clé de l’extraction de métaux, de l’élaboration et de la transformation d’alliages à forte valeur ajoutée, vous prenez le risque de ressentir d’intenses émotions dans chacune de vos missions ! Avec près de 10 400 collaborateurs...
-
Stage R&D Ingénieur H/F
il y a 2 semaines
Trappes, France Segula Technologies Temps pleinDescription du posteL’essor de la mobilité électrique crée une nouvelle dynamique d’innovation de la part des acteurs du secteur. L’un des axes majeurs d’amélioration des véhicules est le système de stockage d’énergie. Dans le cadre du développement de véhicules urbains à faible capacité de stockage d’énergie (95%). Démarche des...
-
INGÉNIEUR INTELLIGENCE ARTIFICIELLE H/F
il y a 4 semaines
Trappes, France SEGULA Technologies Temps pleinDescription de l'entreprise Accélérez votre carrière au sein d’un groupe d’ingénierie mondial à forte croissance. Chez SEGULA Technologies, vous travaillerez sur des projets passionnants et contribuerez à façonner l’avenir au sein d’une entreprise pour qui l’innovation est indissociable de l’ingénierie. Impression 3D, réalité...
-
INGÉNIEUR INTELLIGENCE ARTIFICIELLE H/F
il y a 4 semaines
Trappes, France Segula Technologies Temps pleinDescription du posteDans le cadre de nos projets de Recherche et Innovation au sein de notre agence de Trappes, vous travaillerez sur la comparaison les courbes de roulage relevées avec les courbes théoriques. Il s’agit de la phase 3 du projet.Participer au développement de solutions d'intelligence artificielle pour automatiser l'analyse des essais de...
-
INGENIEUR R&D
il y a 2 semaines
Trappes, France Segula Technologies Temps pleinDescription du posteDans l’industrie, la tendance est à l’étude et au développement de solutions moins énergivores pour des raisons écologiques et économiques. Ce sujet de stage s’inscrit dans la continuité d’une activité de recherche du laboratoire IBISC en partenariat avec SEGULA portant sur l’optimisation de trajectoires en robotique...
-
Stage Géologie Exploration
il y a 1 mois
Trappes, France Eramet Temps pleinEramet est l’un des leaders mondiaux de l’industrie minière et métallurgique. En rejoignant un acteur clé de l’extraction de métaux, de l’élaboration et de la transformation d’alliages à forte valeur ajoutée, vous prenez le risque de ressentir d’intenses émotions dans chacune de vos missions ! Avec près de 10 400 collaborateurs...
-
Ingénieur CFD en Aérodynamique
il y a 3 semaines
Trappes, Île-de-France Segula Technologies Temps pleinMissions de Recherche et d'InnovationDans le cadre de nos projets, vous travaillerez sur l'optimisation aérodynamique d'un corps en utilisant des méthodes de contrôle actif et des soufflages continus.Projet de Simulation NumériqueVos missions incluront la modélisation numérique et la validation de ce système, ainsi que l'analyse...
-
Opérateur de Production Stage
Il y a 5 mois
Trappes, France Elis Temps pleinAprès une formation, vous serez rattaché(e) directement à un Chef de production et vous aurez pour mission principale de contribuer au cycle de traitement des articles têxtiles (linge, vêtement de travail, tapis) tout en garantissant une satisfaction client. Dans ce cadre, vos tâches sont les suivantes: - réception et tri des articles, - mise en...
-
Ingénieur en Hydrologie Urbaine F/H
il y a 4 semaines
Trappes, Île-de-France Communauté d\'agglomération de Saint-Quentin-en-Yvelines Temps pleinIngénieur en Hydrologie Urbaine F/H Nous recherchons un(e) ingénieur en hydrologie urbaine pour rejoindre notre équipe de Saint-Quentin-en-Yvelines. En tant que spécialiste en gestion des eaux pluviales, vous serez chargé(e) de garantir la politique de gestion durable et intégrée des eaux pluviales sur le territoire. Vous intégrez un service dont...
-
Ingénieur Intégration Communication critiques
Il y a 3 mois
Trappes, France GIF Emploi Temps pleinVous êtes passionné/e par la gestion de projets ? Vous aimez travailler dans le secteur de la télécommunication ?Ce poste vous séduira !TIM FRANCE recrute pour un de nos clients un Ingénieur Intégration Communicatios critiques H/FVos missions :- Recueillir et analyser le cahier des charges (faisabilités technique et fonctionnelle, risques).- ...
-
Stage Géologue Exploration Amérique Du Sud
il y a 2 semaines
Trappes, France Eramet Temps pleinEramet est l’un des leaders mondiaux de l’industrie minière et métallurgique. En rejoignant un acteur clé de l’extraction de métaux, de l’élaboration et de la transformation d’alliages à forte valeur ajoutée, vous prenez le risque de ressentir d’intenses émotions dans chacune de vos missions ! Avec près de 10 400 collaborateurs...
-
Ingénieur en Hydrologie Urbaine F/H
Il y a 5 mois
Trappes, France Communauté d\'agglomération de Saint-Quentin-en-Yvelines Temps pleinMenu Ingénieur en Hydrologie Urbaine F/H Recrutement contractuel Recrutement par voie de mutation Localisation 78190 Trappes Partagez cette offre A propos 12 communes, 1 agglomération. Deuxième pôle économique de l'Ouest Parisien, à 30 minutes de Paris, Saint-Quentin-en-Yvelines représente 230 000 habitants, 16 000...
-
Stage Prospection Commerciale Nord de La France
il y a 3 semaines
Trappes, France NEXIO Temps plein**Durée du stage**: 3 à 6 mois **Date de démarrage **:1er semestre 2025 **Lieu**: Trappes (78) **Descriptif du stage** Dans le cadre des activités de développement commercial menées par NEXIO, nous recherchons actuellement un **stagiaire en prospection commerciale **pour rejoindre notre équipe dynamique et contribuer à notre développement...
-
Ingénieur Intégration Communication critiques
il y a 4 semaines
Trappes, Île-de-France GIF Emploi Temps pleinVous êtes passionné par la gestion de projets ?Ce poste vous intéresse ?TIM FRANCE recrute pour un de nos clients un Ingénieur Intégration Communication critiques H/F.Missions :- Recueillir et analyser le cahier des charges (faisabilités technique et fonctionnelle, risques).- Consolider l'analyse fonctionnelle : interface entre les univers...