Emplois actuels liés à Stage R&D Ingénieur H/F - Trappes - Segula Technologies

  • INGÉNIEUR INTELLIGENCE ARTIFICIELLE H/F

    Il y a 2 mois

    Trappes, France Segula Technologies Temps plein

    Description du posteDans le cadre de nos projets de Recherche et Innovation, vous participerez au développement de solutions d'intelligence artificielle pour automatiser l'analyse des essais de roulage. Les principales missions et tâches sont les suivantes :État de l’art avec bilan critique de l’état de l’art ;Identification des verrous...

  • Stage R&D Ingénieur H/F

    il y a 1 mois

    Trappes, France Segula Technologies Temps plein

    Description du posteLors de la recherche d’une place de stationnement dans une rue ou dans une allée de parking, le conducteur peut avoir tendance à quitter la route des yeux ; ce qui est dangereux. D’autre part, la configuration du lieu peut faire que le conducteur dépasse une place disponible sans possibilité de retour en arrière. Une aide...

  • Stage Planification Minière Stratégique de La Sln

    il y a 3 semaines

    Trappes, France Eramet Temps plein

    Chez Eramet, nous sommes convaincus que le monde a besoin de métaux issus d’une industrie minière responsable. Nous faisons face au plus grand défi de notre histoire : réussir la transition énergétique et écologique et rétablir les conditions d’une harmonie durable entre l'Humain et la Terre. Cette conviction, nous la partageons avec les 10 700...

  • Stage R&D Ingénieur H/F

    il y a 1 mois

    Trappes, France Segula Technologies Temps plein

    Description du posteLa navigation d’un véhicule dans une zone de stationnement a de nombreuses spécificités qui ne sont pas traitées dans les cas de roulage sur route. Par exemple : les voies de circulation ne sont pas clairement marquées, la proximité avec des piétons, des obstacles et des véhicules mal stationnés, des véhicules en sens...

  • Stage - Exploration, Optimisation de Fosses Et

    Il y a 2 mois

    Trappes, France Eramet Temps plein

    Eramet est l’un des leaders mondiaux de l’industrie minière et métallurgique. En rejoignant un acteur clé de l’extraction de métaux, de l’élaboration et de la transformation d’alliages à forte valeur ajoutée, vous prenez le risque de ressentir d’intenses émotions dans chacune de vos missions ! Avec près de 10 400 collaborateurs...

  • Stage R&D Ingénieur H/F

    il y a 1 mois

    Trappes, France Segula Technologies Temps plein

    Description du posteL’essor de la mobilité électrique crée une nouvelle dynamique d’innovation de la part des acteurs du secteur. L’un des axes majeurs d’amélioration des véhicules est le système de stockage d’énergie.  Dans le cadre du développement de véhicules urbains à faible capacité de stockage d’énergie (95%). Démarche des...

  • Stagiaire Ingénieur industriel/Production H/F

    il y a 3 semaines

    Trappes, France ELIS Temps plein

    Poste : Rattaché au Responsable de Production de l'usine de Trappes, votre rôle principal consiste à conduire des projets d'amélioration continue (performance, Lean Management, 5 S) de la chaine de production d'une usine de blanchisserie industrielle.A ce titre, vous aurez comme missions :Participer à la réorganisation d'un...

  • INGENIEUR R&D

    Il y a 2 mois

    Trappes, France Segula Technologies Temps plein

    Description du posteDans l’industrie, la tendance est à l’étude et au développement de solutions moins énergivores pour des raisons écologiques et économiques. Ce sujet de stage s’inscrit dans la continuité d’une activité de recherche du laboratoire IBISC en partenariat avec SEGULA portant sur l’optimisation de trajectoires en robotique...

  • Stage Géologie Exploration

    Il y a 2 mois

    Trappes, France Eramet Temps plein

    Eramet est l’un des leaders mondiaux de l’industrie minière et métallurgique. En rejoignant un acteur clé de l’extraction de métaux, de l’élaboration et de la transformation d’alliages à forte valeur ajoutée, vous prenez le risque de ressentir d’intenses émotions dans chacune de vos missions ! Avec près de 10 400 collaborateurs...

  • Opérateur de Production Stage

    Il y a 6 mois

    Trappes, France Elis Temps plein

    Après une formation, vous serez rattaché(e) directement à un Chef de production et vous aurez pour mission principale de contribuer au cycle de traitement des articles têxtiles (linge, vêtement de travail, tapis) tout en garantissant une satisfaction client. Dans ce cadre, vos tâches sont les suivantes: - réception et tri des articles, - mise en...

  • Stage Géologue Exploration Amérique Du Sud

    il y a 1 mois

    Trappes, France Eramet Temps plein

    Eramet est l’un des leaders mondiaux de l’industrie minière et métallurgique. En rejoignant un acteur clé de l’extraction de métaux, de l’élaboration et de la transformation d’alliages à forte valeur ajoutée, vous prenez le risque de ressentir d’intenses émotions dans chacune de vos missions ! Avec près de 10 400 collaborateurs...

  • Ingénieur Intégration Communication critiques

    Il y a 4 mois

    Trappes, France GIF Emploi Temps plein

    Vous êtes passionné/e par la gestion de projets ? Vous aimez travailler dans le secteur de la télécommunication ?Ce poste vous séduira !TIM FRANCE recrute pour un de nos clients un Ingénieur Intégration Communicatios critiques H/FVos missions :- Recueillir et analyser le cahier des charges (faisabilités technique et fonctionnelle, risques).- ...

  • Ingénieur en Hydrologie Urbaine F/H

    Il y a 7 mois

    Trappes, France Communauté d\'agglomération de Saint-Quentin-en-Yvelines Temps plein

    Menu Ingénieur en Hydrologie Urbaine F/H Recrutement contractuel Recrutement par voie de mutation Localisation 78190 Trappes Partagez cette offre A propos 12 communes, 1 agglomération. Deuxième pôle économique de l'Ouest Parisien, à 30 minutes de Paris, Saint-Quentin-en-Yvelines représente 230 000 habitants, 16 000...

  • Stage Prospection Commerciale Nord de La France

    Il y a 2 mois

    Trappes, France NEXIO Temps plein

    **Durée du stage**: 3 à 6 mois **Date de démarrage **:1er semestre 2025 **Lieu**: Trappes (78) **Descriptif du stage** Dans le cadre des activités de développement commercial menées par NEXIO, nous recherchons actuellement un **stagiaire en prospection commerciale **pour rejoindre notre équipe dynamique et contribuer à notre développement...

  • Stage - Support PMO Eramet Production System

    il y a 4 semaines

    Trappes, France Eramet Temps plein

    Chez Eramet, nous sommes convaincus que le monde a besoin de métaux issus d’une industrie minière responsable. Nous faisons face au plus grand défi de notre histoire : réussir la transition énergétique et écologique et rétablir les conditions d’une harmonie durable entre l'Humain et la Terre. Cette conviction, nous la partageons avec les 10 700...

  • Stage Géologue Exploration Asie Centrale Et

    Il y a 2 mois

    Trappes, France Eramet Temps plein

    Eramet est l’un des leaders mondiaux de l’industrie minière et métallurgique. En rejoignant un acteur clé de l’extraction de métaux, de l’élaboration et de la transformation d’alliages à forte valeur ajoutée, vous prenez le risque de ressentir d’intenses émotions dans chacune de vos missions ! Avec près de 10 400 collaborateurs...

  • Stage - Assistant Qualité (H/F)

    il y a 3 semaines

    Trappes, France Ramsay Santé Temps plein

    **Paru Le**: Dimanche 8 Décembre 2024 **Contrat**: Stage **Secteur**: Qualité / Gestion Des Risques **Établissement**: Hôpital Privé De L'Ouest Parisien **Localisation**: Trappes **Expérience**: 1-2 Ans, 2-5 Ans **CONTEXTE ET MISSION**: - Avec 36 000 salariés, Ramsay Santé, l’un des leaders européens de la prise en charge globale du...

  • Stage - Assistant Qualité (H/F)

    Il y a 3 mois

    Trappes, France Ramsay Santé Temps plein

    **Paru Le**: Dimanche 6 Octobre 2024 **Contrat**: Stage **Secteur**: Qualité / Gestion Des Risques **Établissement**: Hôpital Privé De L'Ouest Parisien **Localisation**: Trappes **Expérience**: 1-2 Ans, 2-5 Ans **CONTEXTE ET MISSION**: - Avec 36 000 salariés, Ramsay Santé, l’un des leaders européens de la prise en charge globale du patient,...

  • Ingénieur R&D

    il y a 1 mois

    Trappes, France Segula Technologies Temps plein

    Description du posteL‘analyse de la concurrence dans le secteur automobile est une activité que l’on retrouve chez tous les constructeurs automobiles. Cette activité pratiquée également dans l’atelier de SEGULA à Trappes consiste à démonter entièrement un véhicule puis prendre en photo les différentes pièces pour ensuite les cataloguer....

  • Pilote Validation Systèmes

    Il y a 7 mois

    Trappes, France ALINDA TECHNOLOGIES Temps plein

    Descriptif du poste - Nous recherchons un Ingénieur validation systèmes H/F pour intégrer l'équipe de notre client. Responsabilités: Élaboration des Plans de Validation: - Concevoir les tests à réaliser pour valider les systèmes de voiture électrique. - Déterminer les moyens nécessaires à la réalisation des tests. - Organiser et coordonner les...

Stage R&D Ingénieur H/F

il y a 1 mois

Trappes, France Segula Technologies Temps plein
Description du poste

Les robots autonomes terrestres, qu’ils soient routiers ou non ont besoin de percevoir et de caractériser leur environnement afin de pouvoir y naviguer en toute sécurité. Les travaux seront dans un cadre non forcément automobile routier mais plutôt dans un environnement déstructuré avec un terrain relativement accidenté. 

L’objectif est de caractériser un environnement non structuré au sens de la navigation d’un robot terrestre : 

  • Déterminer dans l’environnement, les aires relativement planes,
  • Calculer la pente moyenne des aires planes,
  • Calculer un score de navigabilité en fonction de critères qui dépendent des caractéristiques du robot lui-même. 

Démarche des travaux : 

  • Documentation sur les grilles d’occupation 2D et 3D,
  • Création de la grille d’occupation 3D,
  • Fusion de cartes locales par SLAM lidar,
  • Détection des zones planes et estimation des pentes,
  • Détermination des espaces navigables,
  • Prise en main de Gazebo et RVIZ (ROS),
  • Génération d’environnements virtuels de test,
  • Génération de données lidar 3D sur ces environnements,
  • Application des algorithmes et évaluation des performances,
  • Rédaction du rapport de recherche. 

Poste à pourvoir entre février et mars 2025. PFE - Stage de fin d'études obligatoirement


Qualifications

Etudiant en BAC + 5 spécialité systèmes embarqués, vous disposez des compétences suivantes :

  • Fusion de données multi-capteurs, grille d’occupation évidentielle, théorie des croyances,
  • Outils de développement logiciel : Python, C/C++, ROS, Linux. 


Informations supplémentaires

SEGULA TECHNOLOGIES est une entreprise attachée à la mixité et à la diversité, nous reconnaissons et recrutons tous les talents.

Titres restaurant / Mutuelle / Télétravail et bien d'autres avantages vous attendent en rejoignant SEGULA TECHNOLOGIES.