Doctorant F/H Planification d'itinéraires multi-robots hétérogènes pour des opérations culturales

il y a 1 mois

Villeurbanne, France INRIA Temps plein

Contexte et atouts du poste

Dans le cadre du projet NINSAR (New ItiNerarieS for Agroecology using cooperative Robots) du PEPR Agroécologie & Numérique

le sujet de thèse vise à

produire et évaluer des algorithmes de planification de chemins de couvertures et d'allocation de tâches multi-robots pour réaliser des opérations culturales avec des robots terrestres et du monitoring avec un/des drones, modéliser les contraintes énergétique, de traversabilité des terrains et de coopération (formation) entre robots, à l'aide d'une carte sémantique (2D) et des données fournies par les partenaires du projet, prendre en main et étendre un simulateur 3D (sous Gazebo/ROS2) disponible dans le projet pour évaluer les solutions en simulation participer à la mise en place d'expérimentations réelles robotiques avec les partenaires.

Des déplacements occasionels sont prévus pour ce poste : réunions en France avec les partenaires du projet NINSAR et missions pour la réalisation d'expérimentations avec robots (site expériemntal dans le Massif Central). Tous les frais de déplacements seront pris en charge dans la limite du barème en vigueur pour toutes ces missions.

Mission confiée

Pour une meilleure connaissance du sujet de thèse, celui-ci est consultable sur le lien :

Principales activités

Principales activés : définition et étude d'algorithmes pour la planification et l'optimisation, simulation robotique et évaluation des performances, analyse de l'existant et bibliographie, rédaction d'articles scientifiques.

Activités complémentaires (3 maximum) : expérimentation robotique, communucations orales, rédaction de rapports.

Optionnellement, le/la doctorant/e pourra assurer des enseignements (INSA Lyon).

Compétences

Compétences techniques et niveau requis :

Langues : français et/ou anglais

Compétences relationnelles : intégration au sein d'une équipe

Compétences additionnelles appréciées : compétences en programmation et en simulation (connaissance de l'outil Gazebo), compétences en robotique (eg. ROS2, expérience de la commande de robots réels).

Avantages

Restauration subventionnée Transports publics remboursés partiellement Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement) Possibilité de télétravail (après 6 mois d'ancienneté) et aménagement du temps de travail Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.) Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria) Accès à la formation professionnelle Participation employeur mutuelle santé (sous conditions)

Rémunération

1ère et 2ème année : 2100 euros brut /mois
 
 3èmeannée: 2190 euros brut / mois

  • Post-doctorant en physique des particules et calcul hétérogène pour le HL-LHC

    il y a 6 jours

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  • Thèse de Doctorat en Catalyse Hétérogène

    il y a 4 semaines

    Villeurbanne, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mardi 20 juin 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Thèse de doctorat en catalyse hétérogène (H/F)** Référence : UMR5256-CHRPIC-006 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : VILLEURBANNE Date de publication : mardi 30 mai...

  • Thèse en Catalyse Hétérogène

    il y a 1 mois

    Villeurbanne, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mardi 16 mai 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:thèse en catalyse hétérogène (H/F)** Référence : UMR5256-NOEPER-007 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : VILLEURBANNE Date de publication : mardi 25 avril 2023 Type de...

  • Thèse de doctorat sur la physique du quark top et du boson de Higgs avec CMS au LHC et calcul hétérogène pour le HL-LHC

    il y a 2 semaines

    Villeurbanne, France CNRS Temps plein

    Informations générales Intitulé de l'offre : Thèse de doctorat sur la physique du quark top et du boson de Higgs avec CMS au LHC et calcul hétérogène pour le HL-LHC (H/F) Référence : UAR6402-CHRDUR-162 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : VILLEURBANNE Date de publication : vendredi 17 mai 2024 Type de contrat : CDD Doctorant/Contrat...

  • Doctorat en Catalyse Hétérogène

    il y a 1 mois

    Villeurbanne, France CNRS IRCELYON UMR 5256 Temps plein

    **doctorat en catalyse hétérogène**: - Réf - **ABG-113712** - Sujet de Thèse- 24/04/2023- Contrat doctoral- CNRS IRCELYON UMR 5256- Lieu de travail- Villeurbanne - Auvergne-Rhône-Alpes - France- Intitulé du sujet- doctorat en catalyse hétérogène- Champs scientifiques- Chimie - Matériaux **Description du sujet**: **Project**: - The objective of...

  • Doctorant (H/F) - Dimensionnement Et Gestion

    il y a 4 semaines

    Villeurbanne, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mardi 15 août 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:doctorant H/F - Dimensionnement et gestion d'énergie optimale d'un système hybride pile à combustible** Référence : UMR5005-FLODES-015 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail :...

  • Doctorant (H/F)

    il y a 6 jours

    Villeurbanne, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mercredi 12 juin 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorant (H/F)** Référence : UMR5588-THOBOU-001 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : ST MARTIN D HERES Date de publication : mercredi 22 mai 2024 Type de contrat : CDD...

  • Doctorant (H/F)

    il y a 4 semaines

    Villeurbanne, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mardi 21 mai 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorant (H/F) - Solidification de mousses de plâtre : rhéologie et structure** Référence : UMR5306-MARLEM-005 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : VILLEURBANNE Date de...

  • Doctorant (H/F)

    il y a 2 jours

    Villeurbanne, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : lundi 17 juin 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorant (H/F) Bipyramides d'or plasmoniques utilisées comme nanosondes individuelles en phase liquide** Référence : UMR5306-EMMCOT-001 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail :...

  • Cdd Doctorant

    il y a 1 mois

    Villeurbanne, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : jeudi 15 juin 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:CDD doctorant (H/F) : Formation de molécules complexes en contexte astrophysique** Référence : UMR5822-FLOJAC-063 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : VILLEURBANNE Date de...

  • Post-doctorant (H/F)

    il y a 1 mois

    Villeurbanne, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : vendredi 24 mars 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Post-doctorant (H/F) têxtile lumineux et velours photocatalytique pour traitement d'effluent aqueux** Référence : UMR5256-CHAGUI-005 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail :...

  • Doctorant (H/F)

    il y a 1 mois

    Villeurbanne, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mardi 18 avril 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorant (H/F) - Ingénierie de nanoparticules fluorescentes organiques pour l'imagerie optique** Référence : UMR5223-JULBER-002 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail :...

  • Doctorant (H/F)

    il y a 1 mois

    Villeurbanne, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : jeudi 15 juin 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorant (H/F) Ecophysiologie des poissons en réponse à des contraintes thermiques** Référence : UMR5023-LOITEU-001 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : VILLEURBANNE Date...

  • Opérateur Robot de Soudure

    il y a 1 mois

    Villeurbanne, France Général Emploi Temps plein

    **L'entreprise** GÉNÉRAL EMPLOI, réseau d'agences d’emploi généralistes situées à Villefranche sur Saône, Tignieu-Jameyzieu, Bourg-en-Bresse et Mâcon, recherche pour le compte de son agence de Villefranche sur Saone **Description du poste** **Description du poste**: Nous recherchons pour l'un de nos client**,** un** Opérateur Soudure Robot...

  • Opérateur Soudure Robot

    il y a 1 mois

    Villeurbanne, France Général Emploi - Bourg Temps plein

    **L'entreprise** GÉNÉRAL EMPLOI, réseau d'agences d’emploi généralistes situées à Villefranche sur Saône, Tignieu-Jameyzieu, Bourg-en-Bresse et Mâcon, recherche pour le compte de son agence de Saint Denis Les Bourg **Description du poste** GENERAL EMPLOI BOURG recherche pour son client un** Opérateur Soudure Robot (H/F) sur...

  • Post-doctorant (H/F)

    il y a 1 mois

    Villeurbanne, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : samedi 24 février 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Post-doctorant (H/F) : Etudes sur des sites actives de catalyseurs d'insertion des carbènes** Référence : UMR5256-PAVAFA-003 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail :...

  • Thèse de Doctorat

    il y a 1 mois

    Villeurbanne, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : vendredi 21 avril 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Thèse de doctorat (H/F) en Catalyse Hétérogène: Valorization de Lignine en Carburant pour l'Aviation** Référence : UMR5256-DORLAU-008 Nombre de Postes : 1 Lieu de...

  • PhD thesis on heterogeneous computing for the HL-LHC and top quark and Higgs boson physics with CMS at the LHC(M/F)

    il y a 5 jours

    Villeurbanne, France CNRS Temps plein

    Informations générales Intitulé de l'offre : Thèse de doctorat sur la physique du quark top et du boson de Higgs avec CMS au LHC et calcul hétérogène pour le HL-LHC (H/F) Référence : UAR6402-CHRDUR-162 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : VILLEURBANNE Date de publication : vendredi 17 mai 2024 Type de contrat : CDD Doctorant/Contrat...

  • Responsable Planification Transport

    il y a 1 mois

    Villeurbanne, France TRANSPORTS DESCOMBES Temps plein

    PME familiale spécialisée dans le transport de lots et demi lots sur la région Rhône-Alpes recherche son/sa responsable planification. Vous pilotez une équipe de 20 conducteurs. Vous assurez le suivi des livraisons et le traitement des enlèvements. Vous optimisez les itinéraires en tenant compte des horaires des clients. Vous programmez et optimisez...

  • Optimisation Combinatoire Pour La Gestion D’une

    il y a 1 mois

    Villeurbanne, France Ecole des Mines de Saint-Étienne Temps plein

    **Mines Saint-Etienne** **Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'Optimisation des Systèmes (CNRS UMR 6158)** **Institut Henri FAYOL **Post-doctorant ou Post-doctorante en optimisation combinatoire pour la gestion d’une** **flotte de véhicules autonomes ou de robots mobiles dans les systèmes de production** **- CDD 24 mois** Mines...