Chercheur contractuel en architecture de contrôle coopérative pour véhicules intelligents F/H

il y a 3 jours


Compiègne Oise, France UTC Temps plein
Contract researcher in cooperative control architecture for intelligent vehicles

Mission:
The hired individual will be responsible for conducting research for a project on high integrity navigation systems for autonomous vehicles. The research will focus on a cooperative control architecture for sustainable and reliable navigation of autonomous vehicles in complex environments.

Main Activities:
  • Conduct a literature review on cooperative control architectures (Intelligent Vehicles - Intelligent Infrastructures).
  • Propose a control architecture for Intelligent Vehicles interacting with Road Side Units (RSU).
  • Integrate control/decision-making software on Intelligent Vehicles and RSU.
  • Implement experiments on the SEVILLE experimental track with multiple Intelligent Vehicles in vehicle-vehicle and vehicle-infrastructure coordination.
Skills:
  • Control/command of mobile robots / intelligent vehicles / autonomous systems.
  • Proficiency in C++ and Matlab/Simulink and/or Python programming.
  • Skills in perception / localization and/or communication networks are highly appreciated.
Contract Type and Expected Recruitment Dates:
Fixed-term contract - expected duration of 13 months - starting as soon as possible and until 31/12/2025

- Diplôme : Doctorat

- Domaine de formation : Automatique ; robotique ; contrôle/commande ; systèmes embarqués

- Domaine et mots-clés : Robots mobiles, véhicules intelligents, systèmes autonomes.

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