Enseignant-chercheur Contractuel

Il y a 2 mois

Compiègne, France Université de Technologie de Compiègne Temps plein

**MISSION EN ENSEIGNEMENT**:
La personne recrutée effectuera ses enseignements au sein du département Informatique de l’UTC. Elle participera aux enseignements de la formation d’ingénieur et de master. Elle pourra intervenir dans la formation par alternance et en tronc commun (niveau L1, L2). Ses interventions pourront concerner un ou plusieurs modules d’enseignement traitant des systèmes temps-réel, systèmes embarqués, systèmes embarqués frugaux, capteurs intelligents, systèmes intelligents (robotique), réalité virtuelle et contrôle. Une double expérience matérielle et logicielle serait appréciée.

Les enseignements se feront en synergie avec les travaux de recherche.

**MISSION EN RECHERCHE**:
Le laboratoire Heudiasyc souhaite renforcer ses activités sur le contrôle des robots autonomes et sur l’interaction en réalité mixte de l’équipe SyRI (Systèmes Robotiques en Interaction) en proposant un poste d’enseignant chercheur contractuel (ECC).

Pour ce poste, le laboratoire est particulièrement intéressé par le recrutement d’une personne possédant de fortes compétences dans le domaine de la navigation robotique (planification et contrôle) ou de la réalité mixte/augmentée.

Cela inclut par exemple des compétences dans une ou plusieurs thématiques suivantes:

- Le contrôle des systèmes robotiques : contrôle optimal, adaptatif, non linéaire et résilient, schémas

de contrôle robustes.
- Les interactions homme-robot pour le pilotage de robot. Pour augmenter l’autonomie opérationnelle et décisionnelle dans un environnement dynamique, on envisage des opérations à distance ou à bord des systèmes robotiques autonomes telles que la téléopération, la reprise de contrôle du véhicule autonome, le contrôle partagé entre un opérateur et un pilote automatique.
- La réalité augmentée ou mixte pour les interactions homme-robot incluant des schémas d’interaction multimodale (contrôle haptique, métaphores visuelles etc.).
- Les méthodes d’intelligence artificielle pour la planification ou la commande de robots : croisement des méthodes classiques (basée modèles) avec les techniques d’apprentissage (apprentissage par renforcement, deep learning) pour les véhicules autonomes et plus largement pour le contrôle et la navigation robotique.

Ces compétences seront mises au service de thématiques existantes ou en développement au sein de l'équipe : commande de drones, multi-robots, navigation autonome de véhicules, interaction homme-robot, réalité virtuelle/mixte/augmentée.

La personne recrutée aura également un intérêt pour les technologies émergentes et pour les expérimentations incluant si possible l’humain dans la boucle.

**PROFIL ET MOTS-CLÉS**:
Profil : Contrôle robotique, interaction homme-robot, réalité mixte/augmentée
Mots-clés : Commande, robotique, interaction homme-robot, réalité mixte/augmentée, navigation autonome

**TYPE DE CONTRAT ET DATE PRÉVISIONNELLE DE RECRUTEMENT**:
Contrat à durée déterminée de 3 ans, à pourvoir dès que possible

**INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES
***:
Moyens
- La personne recrutée s’intègrera au laboratoire, qui met à disposition des moyens scientifiques et techniques permettant de développer et de fédérer des activités de recherche autour de la robotique mobile et de la réalité mixte.
- Elle disposera également des nombreux équipements d’instrumentation et d’outils logiciels open-source développés depuis plusieurs années au laboratoire.

Autres informations
- Des compétences pour enseigner en langue anglaise sont nécessaires.
- Intérêt pour la recherche technologique et la recherche partenariale avec les entreprises
- Coopérations nationales et internationales encouragées

**DATES POUR CANDIDATER**:
Du 06/11/2024 au 05/12/2024

**CANDIDATURE**:

- un CV détaillé incluant une présentation analytique des activités en lien avec le profil du poste
- une lettre de motivation

**L’ÉTABLISSEMENT
***:
L'Université de technologie de Compiègne (UTC), membre de l’Alliance Sorbonne Université (ASU) et du réseau des universités de technologie, figure parmi les premières écoles d'ingénieur dans de nombreux classements nationaux et offre un cadre privilégié pour l'enseignement et la recherche.

**LE DÉPARTEMENT
***:
Parmi les 6 départements de l’UTC, le département génie informatique (GI) dispense des enseignements:

- en tronc commun (cycle préparatoire intégré),
- en branche (cycle ingénieur : formation sous statut étudiant et apprenti, formation continue)
- en 3ème cycle (master et doctorat).

Il héberge les laboratoires LMAC et Heudiasyc. Il entretient des relations solides avec l’industrie tant en formation qu’en recherche. Il cultive des liens étroits avec des institutions nationales et internationales.

**LE LABORATOIRE**:
Heudiasyc (UMR 7253) est une unité mixte de recherche associant l'UTC et le CNRS. Elle mène une

  • Gb Enseignant-chercheur Contractuel

    Il y a 4 mois

    60200 Compiègne, France Université de Technologie de Compiègne Temps plein

    **Mission en enseignement**: La personne recrutée renforcera les activités de l’équipe pédagogique du département Génie Biologique dans le domaine de la biochimie, la chimie générale et la chimie organique. Elle interviendra dans les enseignements du parcours ingénieur portant sur la biochimie structurale et les techniques d’analyses...

  • Assistant Formation Et Recherche

    Il y a 2 mois

    60200 Compiègne, France Université de Technologie de Compiègne Temps plein

    **Contexte**: Au sein du département ingénierie mécanique (IM), vous serez intégré(e) dans le pôle pédagogique du département, en interaction quotidienne avec une équipe de quatre personnes (responsable de la branche de formation, responsables de cohortes, assistante de branche). Vous serez amené(e) à collaborer fréquemment avec les trois...

  • Drh - Gestionnaire de Recrutement

    Il y a 4 mois

    60200 Compiègne, France Université de Technologie de Compiègne Temps plein

    Nous recherchons 1 gestionnaire de recrutement pour rejoindre notre équipe au sein d'un établissement universitaire engagé envers la communauté académique et l'environnement. Rejoignez notre équipe dynamique en tant que gestionnaire de recrutement et participez au recrutement des futurs acteurs de notre établissement. Votre rôle sera crucial pour...

  • Chercheur (F/H) Acv Des Systèmes D’exploitation

    Il y a 4 mois

    60200 Compiègne, France Université de Technologie de Compiègne Temps plein

    L’université de technologie de Compiègne recrute un(e) chercheur contractuel dans le cadre du projet METHABIOM pour le département Génie des Procédés Industriels (GPI). **Lieu de travail** Compiègne **Type de contrat et date prévisionnelle de recrutement** Contrat à durée déterminée - durée prévue de 21 mois - début du contrat dès que...

  • Gestionnaire Financier

    il y a 3 semaines

    Compiègne, France Université de Technologie de Compiègne Temps plein

    Nous recherchons un gestionnaire financier pour rejoindre notre équipe support au sein du laboratoire de mécanique ROBERVAL à l'Université de Technologie de Compiègne (UTC). Vous aurez la possibilité de: - Travailler dans un cadre agréable et stimulant, au service des chercheurs, enseignants-chercheurs et des doctorants. - Intégrer une équipe...

  • Atsem (F/H) (H/F)

    Il y a 3 mois

    60200 Compiègne, France Mairie de Compiègne Temps plein

    Entreprise La Ville de Compiègne, 41 000 habitants, cité impériale, chargée d’histoire et de patrimoine, occupe une position géographique privilégiée à moins d'une heure de Paris et à proximité immédiate de l'une des plus belles forêts d'Europe. Compiègne est une ville universitaire dynamique qui joue un rôle moteur sur le développement...

  • Chercheur contractuel en architecture de contrôle coopérative pour véhicules intelligents F/H

    il y a 4 semaines

    Compiègne, France UTC Temps plein

    Contract researcher in cooperative control architecture for intelligent vehiclesMission:The hired individual will be responsible for conducting research for a project on high integrity navigation systems for autonomous vehicles. The research will focus on a cooperative control architecture for sustainable and reliable navigation of autonomous vehicles in...

  • Chercheur contractuel en architecture de contrôle coopérative pour véhicules intelligents F/H

    il y a 4 semaines

    Compiègne, Oise, France UTC Temps plein

    Contract researcher in cooperative control architecture for intelligent vehicles Mission: The hired individual will be responsible for conducting research for a project on high integrity navigation systems for autonomous vehicles. The research will focus on a cooperative control architecture for sustainable and reliable navigation of autonomous vehicles...

  • Agent d'assainissement

    Il y a 2 mois

    Compiègne, France Partnaire Compiègne Temps plein

    Votre agence Partnaire Compiègne, grâce à son équipe d'experts en Ressources Humaines et leur bonne humeur, vous assure de l'écoute, des propositions de postes ciblés et un suivi individuel personnalisé. Notre client, un groupe de dimension internationale, expert dans en services à l'environnement et nettoyage industriel, recherche 1 Opérateur...

  • Administrateur reseaux informatiques

    il y a 1 semaine

    Compiègne, France Partnaire Compiègne Temps plein

    Votre agence Partnaire Compiègne, grâce à son équipe d'experts en Ressources Humaines et leur bonne humeur, vous assure de l'écoute, des propositions de postes ciblés et un suivi individuel personnalisé. A compétences égales, tous les postes sont ouverts aux personnes en situation de handicap.Notre client, une entreprise internationale spécialisée...

  • Chauffeur pl

    Il y a 3 mois

    Compiègne, France Partnaire Compiègne Temps plein

    Votre agence Partnaire Compiègne, grâce à son équipe d'experts en Ressources Humaines et leur bonne humeur, vous assure de l'écoute, des propositions de postes ciblés et un suivi individuel personnalisé. A compétences égales, tous les postes sont ouverts aux personnes en situation de handicap.Notre client, un groupe de dimension internationale,...

  • Chauffeur pl

    il y a 4 semaines

    Compiègne, France Groupe Partnaire Temps plein

    Partnaire, chercheur de talents en CDI, CDD et Intérim, vous propose de nombreuses opportunités d'emploi quel que soit votre métier, votre secteur d'activité et votre expérience.Votre agence Partnaire Compiègne, grâce à son équipe d'experts en Ressources Humaines et leur bonne humeur, vous assure de l'écoute, des propositions de postes ciblés et...

  • Agent d'assainissement

    Il y a 2 mois

    Compiègne, France Groupe Partnaire Temps plein

    Partnaire, chercheur de talents en CDI, CDD et Intérim, vous propose de nombreuses opportunités d'emploi quel que soit votre métier, votre secteur d'activité et votre expérience.Votre agence Partnaire Compiègne, grâce à son équipe d'experts en Ressources Humaines et leur bonne humeur, vous assure de l'écoute, des propositions de postes ciblés et...

  • Administrateur reseaux informatiques

    il y a 2 semaines

    Compiègne, France Groupe Partnaire Temps plein

    Partnaire, chercheur de talents en CDI, CDD et Intérim, vous propose de nombreuses opportunités d'emploi quel que soit votre métier, votre secteur d'activité et votre expérience.Votre agence Partnaire Compiègne, grâce à son équipe d'experts en Ressources Humaines et leur bonne humeur, vous assure de l'écoute, des propositions de postes ciblés et...

  • Préparateur de commandes

    il y a 4 semaines

    Margny-lès-Compiègne, France Partnaire Oise Logistique et Industrie Temps plein

    Notre client est un leader mondial dans le domaine du transport et de la logistique. Partenaire stratégique de ses clients, il intervient dans cinq domaines clés : l'optimisation de la chaîne d'approvisionnement, le Freight Forwarding, la logistique contractuelle, la distribution et l'express, ainsi que le transport routier.Avec une expertise reconnue et...