Emplois actuels liés à Stage Navigation avec un Filtre de Kalman Invariant H/F - Éragny - SAFRAN
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Éragny, Île-de-France Safran Electronics & Defense Temps pleinPrésentation du stageVous rejoindrez l'équipe de développement des centrales inertielles de Safran Electronics & Defense pour travailler sur un projet innovant lié à la navigation inertielle. Le but de ce stage est d'étudier et d'implémenter un algorithme de filtre de Kalman Invariant F-H sur un simulateur de centrale...
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STAGE Navigation avec un filtre de Kalman Invariant F-H
Il y a 2 mois
Éragny, France Safran Temps pleinJob Description Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 5 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple). Une centrale inertielle est constituée entre...
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Éragny, Île-de-France Safran Electronics & Defense Temps pleinObjectif du stageVous serez intégré dans l'équipe de développement des centrales inertielles pour les porteurs terrestres et marins pour étudier un algorithme innovant appelé « filtre de Kalman Invariant Etendu » (Invariant Extended Kalman Filter en anglais), développé par Safran Electronics & Defense et Mines Paristech, dans les systèmes de...
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Éragny, Île-de-France Safran Electronics & Defense Temps pleinPrésentation du StageVous rejoindrez l'équipe de développement des centrales inertielles de Safran Electronics & Defense pour travailler sur l'implémentation d'un algorithme innovant appelé « filtre de Kalman Invariant Etendu » (Invariant Extended Kalman Filter en anglais). Ce stage vous offrira l'occasion de développer vos...
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Éragny, Île-de-France Safran Electronics & Defense Temps pleinPrésentation du StageVous rejoindrez l'équipe de développement des centrales inertielles de Safran Electronics & Defense pour travailler sur l'implémentation d'un algorithme innovant appelé filtre de Kalman Invariant Entendu. Ce stage vous offrira l'occasion de développer vos compétences en traitement du signal, en automatique et en...
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Éragny, Île-de-France Safran Temps pleinPrésentation du StageVous rejoindrez l'équipe de développement des centrales inertielles de Safran Electronics & Defense pour travailler sur l'implémentation d'un algorithme innovant appelé « filtre de Kalman Invariant Etendu » (Invariant Extended Kalman Filter en anglais). Ce projet consiste à adapter et à implémenter cet algorithme...
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Éragny, Île-de-France Safran Electronics & Defense Temps pleinStage de Recherche en Navigation InertielleVous rejoindrez l'équipe de développement des centrales inertielles pour les porteurs terrestres et marins chez Safran Electronics & Defense. Le but de ce stage est d'étudier un algorithme innovant appelé « filtre de Kalman Invariant Etendu » (Invariant Extended Kalman Filter en anglais), développé...
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Éragny, Île-de-France Safran Electronics & Defense Temps pleinPrésentation du posteL'objectif de ce stage est de développer et d'évaluer les capacités d'un réseau de neurones pour améliorer les réglages d'un filtre de Kalman de navigation en temps réel et en temps différé. Le candidat sélectionné travaillera en étroite collaboration avec l'équipe de conception R&T sur les centrales...
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Éragny, Île-de-France Safran Electronics & Defense Temps pleinPrésentation du StageLe stage consiste à explorer l'apport du Deep Learning pour améliorer les réglages d'un filtre de Kalman de navigation en temps réel et en temps différé. Ce projet vise à évaluer la précision et la robustesse de cette approche en utilisant des données simulées et réelles.Compétences RequisesLes candidats doivent avoir des...
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Éragny, France Safran Temps pleinJob Description Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 6 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple). Une centrale inertielle est constituée entre...
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Éragny, Île-de-France Safran Temps pleinObjectif du stageLe but de ce stage est de tester l'apport du Deep Learning pour améliorer les réglages d'un filtre de Kalman de navigation en temps réel (filtrage) et en temps différé (lissage) et d'évaluer l'apport en termes de précision et de robustesse,... sur des données simulées (et réelles sur opportunité).Compétences...
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Éragny, Île-de-France Safran Temps pleinDescription du poste Une centrale inertielle est un équipement essentiel pour fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur. Ce dernier peut être un avion, un sous-marin, une fusée ou un moyen de transport terrestre. La centrale inertielle est composée de capteurs inertiels et non-inertiels qui permettent...
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Éragny, Île-de-France Safran Electronics & Defense Temps pleinObjectif du stageL'objectif de ce stage est de tester l'apport du Deep Learning pour améliorer les réglages d'un filtre de Kalman de navigation en temps réel (filtrage) et en temps différé (lissage) et d'évaluer l'apport en termes de précision et de robustesse,... sur des données simulées (et réelles sur...
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Éragny, Île-de-France Safran Electronics & Defense Temps pleinObjectif du stageL'objectif de ce stage est de développer et d'évaluer les capacités d'un réseau de neurones pour l'optimisation des paramètres d'un filtre de Kalman en temps réel et en temps différé. Le stage consiste à travailler sur des données simulées et réelles pour évaluer l'apport du Deep Learning dans...
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Éragny, Île-de-France Safran Electronics & Defense Temps pleinObjectif du stageL'objectif de ce stage est de tester l'apport du Deep Learning pour améliorer les réglages d'un filtre de Kalman de navigation en temps réel (filtrage) et en temps différé (lissage) et d'évaluer l'apport en termes de précision et de robustesse, ... sur des données simulées (et réelles sur...
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Éragny, France Safran Electronics & Defense Temps pleinJob Description Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 5 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple). Une centrale inertielle est constituée entre...
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Éragny, France Safran Temps pleinJob Description Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple). Une centrale inertielle est constituée entre autre : •...
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Éragny, France Safran Electronics & Defense Temps pleinJob Description Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 6 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple). Une centrale inertielle est constituée entre...
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Éragny, France Safran Temps pleinJob Description Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple). Une centrale inertielle est constituée entre autre :...
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Éragny, France Safran Temps pleinJob Description Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple). Une centrale inertielle est constituée entre autre :...
Stage Navigation avec un Filtre de Kalman Invariant H/F
Il y a 2 mois
Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 5 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple).
Une centrale inertielle est constituée entre autre :
- De capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur,
- De capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données
Les modèles mathématiques décrivant l'évolutions des grandeurs fondamentales calculées par les systèmes de navigation (position, vitesse et attitudes) sont non linéaires. Il s'agit d'une contrainte très forte pour le choix de l'algorithme de fusion de données utilisé dans les logiciels de navigation. Une solution très répandue est l'utilisation d'un filtre de Kalman Entendu. Cet algorithme se base sur une étape de linéarisation des modèles autour de l'état courant estimé. Ceci rend la précision de la localisation sensible aux erreurs de linéarisations liées à l'erreur sur l'état estimé. Certains cas opérationnels conduisent à des problèmes dits de « fausse observabilité » dégradant sensiblement la précision des centrales inertielles. C'est pourquoi, de nouveaux types d'algorithmes de fusion de données plus adaptés aux systèmes non linéaires sont à l'étude.
Le but de ce stage est d'étudier un algorithme innovant appelé « filtre de Kalman Invariant Etendu » (Invariant Extended Kalman Filter en anglais), développé par Safran Electronics & Defense et Mines Paristech, dans les systèmes de navigation. En s'appuyant sur les travaux précédemment menés sur ce sujet, le travail consistera à adapter et implémenter cet algorithme sur un simulateur de centrale inertielle et à analyser les performances atteintes.
Vous serez intégré dans l'équipe de développement des centrales inertielles pour les porteurs terrestres et marines
Afin de préparer l'entretien, vous pourrez vous renseigner sur wikipedia ou sur youtube « L'esprit Sorcier TV : Navigation inertielle : Comment garder le CAP »
