PhD Position F/M Anticipating Human Behavior for Human-Robot Interaction

il y a 7 jours

MontbonnotSaintMartin, Auvergne-Rhône-Alpes, France INRIA Temps plein

Contexte et atouts du poste

Collaboration between Inria team THOTH and the multidisciplinary institute in artificial intelligence (MIAI) in Grenoble

Research activities in MIAI aim to cover all aspects of AI and applications of AI with a current focus on embedded and hardware architectures for AI, learning and reasoning, perception and interaction, AI & society, AI for health, AI for environment & energy, and AI for industry 4.0.

The close connection to University of Grenoble Alpes offers additionally many oportunities for collaboration, further training and networking within and cross research fields.

Mission confiée

Keywords human-robot interaction, machine learning, computer vision, representation learning

Theme/Domain Human-robot systems are challenging because the actions of one agent can significantly influence the actions of others. Therefore, anticipating the partner's actions is crucial. By inferring beliefs, intentions, and desires, we can develop cooperative robots that learn to assist humans or other robots effectively. In this project we are in particular interested in estimating human intentions to enable collaborative tasks between humans and robots such as human-to-robot and robot-to-human handovers.

Context and Motivation Even after three decades of research in human-robot interaction, current systems still struggle to comprehend users' intentions, goals, and needs, thus failing to anticipate their actions. A shared "non-verbal" language is missing, which would enable communication beyond classical user commands for robot control. This absence of a common representation of behavioral skills, which would allow anticipation of each other's behavior, limits an agent's ability to interact and collaborate effectively with humans. We aim to build a new generation of human-robot interaction that pro-actively adapts to users' future input actions by monitoring their movements and predicting their interaction intentions.

Contact The thesis will be jointly supervised by Pia Bideau (THOTH), Karteek Alahari (THOTH) and Xavier Alameda Pineda (RobotLearn).

Please apply with the typical application documents: CV, certificates (MSc degree), research statement and two references. We will screen applications on a rolling basis. The position will be filled as soon as a suitable candidate is found.

Principales activités

Summary

This project aims to estimate human intentions within a collaborative human-robot setup using visual data. Traditional approaches to action classification focus on identifying and categorizing immediate actions. However, collaborative tasks, such as human-to-robot handovers, demand a more nuanced understanding. These tasks require not only the ability to classify for example the type of the human grasp accurately but also to anticipate future actions effectively.

To achieve this, the project will:

Identify Human Hand-Object Configurations: Develop algorithms to precisely identify and classify the positioning and interaction of human hands with objects. This involves understanding the object's shape and its impact on the human grasp pose. Anticipate Future Actions: Implement predictive models that can estimate what actions a human might take next. This anticipation is crucial for seamless collaboration, allowing robots to prepare and respond proactively to human movements.

By combining these elements, the project seeks to create a more intuitive and effective human-robot interaction framework. This will enable robots to better understand and predict human behavior, leading to smoother and more intuitive collaborations for a variety of handover tasks.

Goals

Developing Latent Action Representations: Utilize generative models to create latent action representations that can handle both classification and anticipation tasks. These representations will capture the underlying structure of human actions, allowing the system to recognize and predict behaviors more effectively. Addressing Challenges of Low Data Availability: Implement strategies to work effectively in environments with limited data. This may involve techniques such as transfer learning, data augmentation, and synthetic data generation to ensure robust performance despite scarce training examples. Managing Initially Unknown Classes: Develop methods to identify and incorporate new, previously unseen classes of actions. This capability will enable the system to adapt and learn in real-time, enhancing its ability to function in dynamic and unpredictable environments.

By achieving these objectives, the project seeks to contribute to developing systems that are capable of adapting to their environment and human interaction partners, allowing more intuitive and effective collaboration.

References

[1] Cui, Y., Karamcheti, S., Palleti, R., Shivakumar, N., Liang, P., & Sadigh, D. (2023, March). No, to the right: Online language corrections for robotic manipulation via shared autonomy. In Proceedings of the 2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (pp

[2] Karamcheti, S., Srivastava, M., Liang, P., & Sadigh, D. (2022, January). Lila: Language-informed latent actions. In Conference on Robot Learning (pp PMLR.[3] Kushal Kedia, Atiksh Bhardwaj, Prithwish Dan, & Sanjiban Choudhury . InteRACT: Transformer Models for Human Intent Prediction Conditioned on Robot Actions. In IEEE International Conference on Robotics and Automation.

[3] Yang, W., Paxton, C., Cakmak, M., & Fox, D. (2020, October). Human grasp classification for reactive human-to-robot handovers. In 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (pp IEEE. [4] Sadok, S., Leglaive, S., Girin, L., Alameda-Pineda, X., & Séguier, R. . A multimodal dynamical variational autoencoder for audiovisual speech representation learning. Neural Networks, 172,

Compétences

MSc degree in computer science or similar field Excellent English writing and communication skills Excellent software engineering and programming skills in Python (C++ is beneficial) Sophisticated technical background in the following fields: robotics, machine learning and computer vision Industrial experience is a plus Interest in interdisciplinary research in the context of the MIAI Grenoble Alpes Institute

Avantages

Subsidized meals Partial reimbursement of public transport costs Leave: 7 weeks of annual leave + 10 extra days off due to RTT (statutory reduction in working hours) + possibility of exceptional leave (sick children, moving home, etc.) Possibility of teleworking (90 days / year) and flexible organization of working hours Professional equipment available (videoconferencing, loan of computer equipment, etc.) Social, cultural and sports events and activities Access to vocational training Complementary health insurance under conditions

Rémunération

1st and 2nd year: 2 100 euros gross salary /month

3rd year: 2 190 euros gross salary / month

  • Phd Position F/m Anticipating Human Behavior for

    il y a 7 jours

    Montbonnot-Saint-Martin, Auvergne-Rhône-Alpes, France Inria Temps plein

    Le descriptif de l'offre ci-dessous est en Anglais_Type de contrat :CDDNiveau de diplôme exigé :Thèse ou équivalentFonction :DoctorantA propos du centre ou de la direction fonctionnelle:The Inria Grenoble research center groups together almost 600 people in 23 research teams and 7 research support departments.Staff is present on three campuses in...

  • Phd Position F

    il y a 7 jours

    Montbonnot-Saint-Martin, Auvergne-Rhône-Alpes, France INRIA Temps plein

    Job detailsJob TypeTemporaryContractFull Job DescriptionLe descriptif de l'offre ci-dessous est en AnglaisType de contrat :CDDNiveau de diplôme exigé : Bac +5 ou équivalentFonction : DoctorantA propos du centre ou de la direction fonctionnelleGrenoble Rhône-Alpes Research Center groups together a few less than 650 people in 37 research teams and 8...

  • Phd Position F/m Surrogate Modeling for

    il y a 7 jours

    Montbonnot-Saint-Martin, Auvergne-Rhône-Alpes, France Inria Temps plein

    Le descriptif de l'offre ci-dessous est en Anglais_**Type de contrat **:CDD**Niveau de diplôme exigé **:Bac + 5 ou équivalent**Fonction **:Doctorant**A propos du centre ou de la direction fonctionnelle**:The Inria Grenoble research center groups together almost 600 people in 23 research teams and 7 research support departments.Staff is present on three...

  • Gestionnaire Paie H/F

    il y a 7 jours

    Saint-Martin-de-Crau, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France FED HUMAN Temps plein

    Poste : Je suis Pauline, du cabinet de recrutement Fed Human, spécialisée dans le recrutement des fonctions RH et paie. Je recrute actuellement un(e) Gestionnaire de Paie pour l'un de mes clients, un prestataire logistique reconnu. Ce poste est à pourvoir en CDI sur un site situé à Saint-Martin-de-Crau Vous rejoignez une équipe RH composée de 7...

  • Trainee - Deep Learning For Infant Motion Classification H/F

    il y a 7 jours

    Montbonnot-Saint-Martin, Auvergne-Rhône-Alpes, France INRIA Temps plein

    Le descriptif de l'offre ci-dessous est en AnglaisNiveau de diplôme exigé : Bac +3 ou équivalentFonction : Stagiaire de la rechercheA propos du centre ou de la direction fonctionnelleGrenoble Rhône-Alpes Research Center groups together a few less than 800 people in 39 research teams and 8 research support departments.Staff is localized on 5 campuses in...

  • medecin coordonnateur cdi temps partiel

    il y a 1 mois

    Saint-Thomé, Auvergne-Rhône-Alpes, France Rc Human Recruitment Temps plein

    L'offreProfession recherchée : Médecin coordonnateur (H/F)Localisation : Proche Saint-Thomé (07)Type de contrat : CDI temps pleinRémunération : à négocierNotre client, recherche pour son établissement EHPAD, un Médecin Coordonnateur (H/F) pour consolider son équipe.Présentation du poste Sous la responsabilité du directeur de l'établissement, le...

  • medecin coordonnateur cdi temps partiel

    il y a 3 semaines

    Saint-Thomé, Auvergne-Rhône-Alpes, France Rc Human Recruitment Temps plein

    L'offreProfession recherchée : Médecin coordonnateur (H/F)Localisation : Proche Saint-Thomé (07)Type de contrat : CDI temps pleinRémunération : à négocierNotre client, recherche pour son établissement EHPAD, un Médecin Coordonnateur (H/F) pour consolider son équipe.Présentation du poste Sous la responsabilité du directeur de l'établissement, le...

  • Assistant RH F

    il y a 1 semaine

    Saint-Martin-de-Crau, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France FED Human Temps plein

    **Fed Human, cabinet de recrutement spécialisé en Ressources Humaines, recherche pour l'un de ses clients, un assistant RH F / H à St Martin de Crau****Votre fonction**:Sous la responsabilité de la Responsable RH, vos principales missions sont de gérer le personnel intérimaire:- création des profils et suivi sur le logiciel de pointage, suivi et...

  • Phd Position In Fluid Mechanics And Numerics For Thermochemical Heat Storage

    il y a 4 semaines

    SAINT-ETIENNE, 42000, Auvergne-Rhône-Alpes, France Mines Saint-Etienne Temps plein

    JOB DESCRIPTION :The position to BE filled is that of a highly motivated and skilled PhD student to contribute to an applied research project at Centre SPIN. The overarching goal is to develop trustworthy predictive physico-chemical models of electrical and solar rotary kilns for energy storage.Centre SPIN (« Sciences des Processus Industriels et Naturels...

  • medecin coordonnateur cdi temps partiel

    il y a 1 mois

    Saint-Marcel-lès-Sauzet, Auvergne-Rhône-Alpes, France Rc Human Recruitment Temps plein

    L'offreProfession recherchée : Médecin coordonnateur (H/F)Localisation : Proche Saint-Marcel-lès-Sauzet (26)Type de contrat : CDI temps partiel (0,5 ETP)Rémunération : à négocierNotre client, recherche pour son établissement EHPAD, un Médecin Coordonnateur (H/F) pour consolider son équipe.Présentation du poste Sous la responsabilité du directeur...

  • medecin coordonnateur cdi temps partiel

    il y a 3 semaines

    Saint-Marcel-lès-Sauzet, Auvergne-Rhône-Alpes, France Rc Human Recruitment Temps plein

    L'offreProfession recherchée : Médecin coordonnateur (H/F)Localisation : Proche Saint-Marcel-lès-Sauzet (26)Type de contrat : CDI temps partiel (0,5 ETP)Rémunération : à négocierNotre client, recherche pour son établissement EHPAD, un Médecin Coordonnateur (H/F) pour consolider son équipe.Présentation du poste Sous la responsabilité du directeur...

  • Poste d'Ingénieur R&D en Perception et Navigation Bayésienne Embarquée pour la Robotique Mobile et les Véhicules Autonomes à Inria, Grenoble, France

    il y a 7 jours

    Montbonnot-Saint-Martin, Auvergne-Rhône-Alpes, France INRIA Temps plein

    Contexte et atouts du poste Chroma est une équipe de recherche Inria localisée à Lyon et Grenoble, qui vise à concevoir des algorithmes et des modèles pour permettre à des agents autonomes de percevoir, décider, apprendre et s'adapter à leur environnement, en combinant méthodes probabilistes, machine learning, techniques de planification, prise...

  • Gestionnaire Paie

    il y a 7 jours

    Saint-Priest, Auvergne-Rhône-Alpes, France FED Human Temps plein

    **Fed Human, cabinet de recrutement temporaire et permanent spécialisé sur les métiers des ressources humaines et de la paie, recrute pour le compte de son client, entreprise historique au service des entreprises du BTP et du Génie Civil, un(e) GESTIONNAIRE PAIE F/H. Ce poste, basé à Saint-Priest, est à pourvoir rapidement en CDI. Votre rémunération...

  • Gestionnaire de Paie

    il y a 7 jours

    Saint-Laurent-du-Var, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France FED Human Temps plein

    **Je suis Pauline du cabinet de recrutement Fed Human, et je suis spécialisée sur les profils en Ressources Humaine et en Paie. Je recherche pour l'un de mes clients situé à proximité de Nice un Gestionnaire Paie et ADP F/H en CDI. Mon client est l'une des figures du tourisme local qui existe depuis plus de 30 ans et qui démontre un taux de croissance...

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    il y a 7 jours

    Saint-Jean-de-Bournay, Auvergne-Rhône-Alpes, France FED Human Temps plein

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    il y a 7 jours

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    Company OverviewKLA is a global leader in diversified electronics for the semiconductor manufacturing ecosystem. Virtually every electronic device in the world is produced using our technologies. No laptop, smartphone, wearable device, voice-controlled gadget, flexible screen, VR device or smart car would have made it into your hands without us. KLA invents...

  • Gestionnaire de Paie H/F

    il y a 7 jours

    Saint-Cannat, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France FED HUMAN Temps plein

    Poste : Je suis Sophie Grondeau, Consultante chez Fed Human et je recherche un(e) Gestionnaire de paie qui sait manier avec aisance le logiciel Quadrapaie dans l'idéal pour mon client, cabinet d'expertise comptable.Au sein d'une équipe de Gestionnaire de paie, tes principales missions seront la gestion d'un portefeuille d'une quarantaine de dossiers...

  • Gestionnaire de Paie H/F

    il y a 4 semaines

    Saint-Cannat, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France FED HUMAN Temps plein

    Quelles sont les missions ?Je suis Sophie Grondeau, Consultante chez Fed Human et je recherche un(e) Gestionnaire de paie qui sait manier avec aisance le logiciel Quadrapaie dans l'idéal pour mon client, cabinet d'expertise comptable.Au sein d'une équipe de Gestionnaire de paie, tes principales missions seront la gestion d'un portefeuille d'une quarantaine...

  • Gestionnaire de Paie H/F

    il y a 3 semaines

    Saint-Cannat, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France FED HUMAN Temps plein

    Quelles sont les missions ?Je suis Sophie Grondeau, Consultante chez Fed Human et je recherche un(e) Gestionnaire de paie qui sait manier avec aisance le logiciel Quadrapaie dans l'idéal pour mon client, cabinet d'expertise comptable.Au sein d'une équipe de Gestionnaire de paie, tes principales missions seront la gestion d'un portefeuille d'une quarantaine...

  • Asst Dir-QA Engineer

    il y a 3 semaines

    Montbonnot-Saint-Martin, Auvergne-Rhône-Alpes, France Moody's Temps plein

    Moody's is a developmental culture where we value candidates who are willing to grow. So, if you are excited about this opportunity but don't meet every single requirement, please apply You may be a perfect fit for this role or other open roles.Moody's is a global integrated risk assessment firm that empowers organizations to make better decisions.At...