CIFRE - Augmentation de l'horizon de prédiction de la scène perçue pour améliorer la planification des ADAS du véhicule (Level 2+ et 3) avec des méthodes basées sur l'IA (H/F)
il y a 2 jours
Dans le cadre de l'axe stratégique « Autonomous Driving », Renault cherche à renforcer ses architectures et les techniques associées à la planification et la prédiction de trajectoires et la sélection de cibles pertinentes dans la scène. Ce travail permettra d'approfondir les problématiques de la perception du véhicule autonome ainsi que la compréhension de l'environnement dans des situations complexes et en constante évolution.
Vos missions :
- Réaliser l'état de l'art des problématiques liées à la détection et la compréhension des scènes routières et des méthodes de prédiction de trajectoire pour les systèmes d'aide à la conduite ainsi que les techniques d'intelligence artificielle utilisée dans ce domaine.
- Proposer une solution plus complète à ce problème, en développant un algorithme de prédiction de trajectoires des objets environnants du véhicule autonome en prenant en compte les éléments de l'infrastructure (marquage au sol, bord de la route, feux, panneaux de vitesse, etc.) et le comportement des objets voisins, à partir de données issues de plusieurs capteurs. L'objectif est d'augmenter l'horizon de prédictions, il va falloir à tester plusieurs algorithmes pour atteindre différents horizons de prédiction et comparer ces différents algorithmes entre eux et avec l'état de l'art. L'algorithme sera implémenté et pré-évalué à l'aide de données de simulations ou de scénarii simples.
- Comparer en termes de performances et de charge de calcul par rapport à l'état de l'art chez-Renault.
- Intégrer dans un véhicule prototype afin d'évaluer sa performance en temps réel.
Sur les 3 ans du contrat de thèse, vous passerez 50% du temps au laboratoire et 50% à Renault, intégré(e) directement dans une équipe de développement software sur la perception pour les ADAS.
Votre profil:
Ingénieur Bac+5 – Génie Informatique, Automatique, Electronique, Automobile ou Mécatronique
Master recherche.
Connaissances requises :
- Programmation C/ C++/Java/Python
- Mathématiques Appliquées
- Statistiques
- Traitement du signal
Aptitudes personnelles souhaitées :
- Bonne communication orale et écrite
- Compétences en recherche
- Esprit d'analyse
Métier
TransverseDurée du contrat
36 monthsRenault Group s'engage à créer un environnement de travail inclusif et les conditions permettant à chacun de nous d'apporter sa passion, donner le meilleur de lui-même et s'épanouir, tout en étant lui-même.
Nous trouvons notre force dans notre diversité et nous nous engageons à garantir l'égalité des chances en matière d'emploi, indépendamment de la couleur, de l'ascendance, de la religion, du sexe, de l'origine nationale, de l'orientation sexuelle, de l'âge, de la citoyenneté, de l'état civil, du handicap, de l'identité de genre, etc. Si vous avez un handicap ou un besoin particulier nécessitant l'aménagement du poste de travail ou de l'horaire de travail, merci de nous le faire savoir en remplissant ce formulaire.
Afin de pouvoir suivre en temps réel l'évolution de vos candidatures et pouvoir rester en contact avec nous, nous vous invitons à créer un compte candidat. Cela ne vous prendra pas plus d'une minute et vous permettra également de faciliter vos prochaines candidatures.
En soumettant votre CV ou votre candidature, vous autorisez Renault Group à utiliser et stocker des informations vous concernant à des fins de suivi de votre candidature ou de futurs emplois. Ces informations ne seront utilisées que par les sociétés de Renault Group tel que mentionné dans la Politique Groupe de protection des données personnelles.
-
Guyancourt, Île-de-France Renault Group Temps pleinDans le cadre de l'axe stratégique « Autonomous Driving », Renault cherche à renforcer ses architectures et algorithmes pour la planification de trajectoire. Le comportement d'un véhicule automatisé impacte et est impacté par les autres véhicules dans son environnement. Cette dépendance crée une forte relation entre la planification de trajectoire...
-
Thèse Cifre
il y a 2 semaines
Guyancourt, Île-de-France Renault Group Temps pleinSociétéAMPERE s.a.s.Descriptif du posteThèse CIFRE sur la maitrise de la fabrication des engrenages à surface optimisée pour améliorer le rendement des réducteurs de véhicules électriques.La problématique s'inscrit dans la démarche d'amélioration du rendement des moteurs électriques, afin d'augmenter l'autonomie des véhicules ou de réduire la...
-
liv adas h/f
il y a 2 semaines
Guyancourt, Île-de-France AKETYS Temps pleinLIV ADAS H/FID: AK-LISADASPoste et missions : Dans le cadre de ce projet, vous interviendrez sur les problématiques suivantes :– Responsabilité du Pilotage de la Validation de fonctions ADAS en développement-Animation du Plan de validation– Rédaction des rapports d'anomalies– Edition d'indicateurs suivi validation fonction, de façon transversale...
-
Pilote Conception Prototypage ADAS H/F
il y a 2 semaines
Guyancourt, Île-de-France AKETYS Temps pleinPilote Conception Prototypage ADAS H/FID: AK-ADASPoste et missions :Dans le cadre du renforcement de l'équipe projet de notre client du domaine automobile, nous recrutons un concepteur ADAS pour assurer la mise à disposition des mulets en temps et en heure pour la validation des systèmes ADAS .Missions:• Réaliser un centrage du besoin client.•...
-
Thèse CIFRE
il y a 1 mois
Guyancourt, Île-de-France Renault Group Temps pleinVotre environnement de travail Articulations des activités entre Ampere et Labo :Le laboratoire retenu est le Laboratoire de Réactivité et Chimie du Solide (LRCS) à Amiens, avec l'encadrement de Pr. Alejandro FRANCO, avec qui Renault collabore avec succès sur une thèse sur la partie modélisation multiphysique, compte tenu de la qualité de...
-
Thèse CIFRE
il y a 4 semaines
Guyancourt, Île-de-France Renault Group Temps pleinVotre environnement de travail Articulations des activités entre Ampere et Labo :Le laboratoire retenu est le Laboratoire de Réactivité et Chimie du Solide (LRCS) à Amiens, avec l'encadrement de Pr. Alejandro FRANCO, avec qui Renault collabore avec succès sur une thèse sur la partie modélisation multiphysique, compte tenu de la qualité de...
-
Guyancourt, Île-de-France Renault Group Temps pleinLa peinture est un élément essentiel de perception la qualité et de l'attractivité d'une voiture. Pour un client, le choix de la couleur de sa voiture est très important, certaines couleurs peuvent créer le coup de cœur pour déclencher un achat.Si vous voulez être acteur de cette alchimie, rejoignez l'équipe en charge du développement des...
-
Guyancourt, Île-de-France Renault Group Temps pleinLa peinture est un élément essentiel de perception la qualité et de l'attractivité d'une voiture. Pour un client, le choix de la couleur de sa voiture est très important, certaines couleurs peuvent créer le coup de cœur pour déclencher un achat.Si vous voulez être acteur de cette alchimie, rejoignez l'équipe en charge du développement des...
-
Guyancourt, Île-de-France Renault Group Temps pleinLa peinture est un élément essentiel de perception la qualité et de l'attractivité d'une voiture. Pour un client, le choix de la couleur de sa voiture est très important, certaines couleurs peuvent créer le coup de cœur pour déclencher un achat.Si vous voulez être acteur de cette alchimie, rejoignez l'équipe en charge du développement des...
-
Ingénieur(e) Transversal Validation xIL ADAS
il y a 4 semaines
Guyancourt, Île-de-France Renault Group Temps pleinVotre environnementLa réussite des projets Renault dans un cadre de Time to Market très concurrentiel repose en grande partie sur notre capacité à développer et valider efficacement des systèmes ADAS relativement complexes pour proposer des prestations innovantes et valorisables à nos clients.L'évolution technologique est aujourd'hui au cœur de la...
-
Ingénieur(e) Transversal Validation xIL ADAS
Il y a 2 mois
Guyancourt, Île-de-France Renault Group Temps pleinVotre environnementLa réussite des projets Renault dans un cadre de Time to Market très concurrentiel repose en grande partie sur notre capacité à développer et valider efficacement des systèmes ADAS relativement complexes pour proposer des prestations innovantes et valorisables à nos clients.L'évolution technologique est aujourd'hui au cœur de la...
-
Ingénieur(e) Validation ADAS Safety Score
Il y a 2 mois
Guyancourt, Île-de-France Renault Group Temps pleinVotre environnementL'introduction rapide de systèmes d'aide à la conduite (ADAS) dans les véhicules de la gamme a rendu indispensable une bonne maîtrise par Renault du métier des systèmes d'aide à la conduite - ADAS. La réussite des projets Renault dans un cadre de Time to Market très concurrentiel repose en grande partie sur notre capacité à...
-
Ingénieur(e) Validation ADAS Safety Score
il y a 4 semaines
Guyancourt, Île-de-France Renault Group Temps pleinVotre environnementL'introduction rapide de systèmes d'aide à la conduite (ADAS) dans les véhicules de la gamme a rendu indispensable une bonne maîtrise par Renault du métier des systèmes d'aide à la conduite - ADAS. La réussite des projets Renault dans un cadre de Time to Market très concurrentiel repose en grande partie sur notre capacité à...
-
Leader Ingénierie Système
il y a 2 semaines
Guyancourt, Île-de-France Dygima Temps pleinEn tant que Leader ingénierie système vous interviendrez sur un périmètre ADAS (Advanced Driver Assistance Systems).**Vos principales missions seront de**:- Piloter le développement et la convergence du système dont vous avez la responsabilité ;- Construire les plans prototypes optimisés et assurer le suivi de la validation du système ;- Piloter son...
-
Guyancourt, Île-de-France Renault Group Temps pleinAu sein du Groupe Renault, et plus particulièrement au sein de sa filiale Ampère Software Technology, vous serez rattachée/rattaché à l'équipe Installation des Systèmes Véhicule en tant qu'apprentie/apprenti Ingénieur Installation Systèmes.Vous contribuerez activement à la conception des véhicules de demain en collaborant activement avec les...
-
Thèse CIFRE casting 4.0
il y a 4 semaines
Guyancourt, Île-de-France Renault Group Temps pleinPoste recherché Dans le cadre d'un projet de R&D sur le processus Mégacasting, Renault développe une approche Casting 4.0 Métaverse appliquée à la HPDC (fonderie aluminium sous pression) . Nous vous proposons de participer à cette aventure.Votre environnementVous serez intégré au sein de la DIPM (Direction Ingénierie Production Mécanique) de...
-
Alternance Chargé de recrutement Ressources Humaines H/F
il y a 2 semaines
Guyancourt, Île-de-France Talentis Horizon Temps pleinTalentis Horizon fait parti du groupe Icademie, école spécialiste dans la formation e-learning depuis 15 ans. Talentis Horizon est un service dédié à la recherche de l'alternance pour nos apprenants.C'est un cabinet 2.0 de conseils RH et de recrutement TALENTIS HORIZON, CABINET DE RECRUTEMENT DU GROUPE EUREKA EDUCATION PROPOSE DES OFFRES EXCLUSIVEMENT...
-
Ingénieur validation système embarqué H/F
il y a 2 semaines
Guyancourt, Île-de-France AKETYS Temps pleinIngénieur validation système embarqué H/FID: AK23-ADASPoste et missions :Dans le cadre de ce projet, vous piloterez la rédaction du plan de validation suivant les spécifications techniques :-Mise en place et maintien de la matrice de traçabilité d'exigences.-Planification des validations organiques et système.-Pilotage et animation du périmètre de...
-
Guyancourt, Île-de-France Renault Group Temps pleinAu sein du service « Ingénierie avancée d'aides à la conduite (ADAS) et véhicule autonome », vous serez au cœur de l'automatisation progressive des véhicules, en développant des systèmes d'aide à la conduite qui équiperont les véhicules futurs de notre gamme à moyen/long terme, en marche vers le Véhicule Autonome.Vos missionsA ce titre, vous...
-
Guyancourt, Île-de-France Renault Group Temps pleinAu sein du service « Ingénierie avancée d'aides à la conduite (ADAS) et véhicule autonome », vous serez au cœur de l'automatisation progressive des véhicules, en développant des systèmes d'aide à la conduite qui équiperont les véhicules futurs de notre gamme à moyen/long terme, en marche vers le Véhicule Autonome.Vos missionsA ce titre, vous...
