STAGE - Ingénieur - Implémentation d'un filtre de navigation équivariant dans un robot - F/H

il y a 1 mois

Valence, France THALES Temps plein

QUI SOMMES-NOUS ?

Construisons ensemble un avenir de confiance

Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l’environnement et plus inclusif. Le Groupe investit près de 4 milliards d’euros par an en Recherche & Développement, notamment dans des domaines clés de l’innovation tels que l’IA, la cybersécurité, le quantique, les technologies du cloud et la 6G. Thales compte près de 81 000 collaborateurs dans 68 pays.

Nos engagements, vos avantages

  • Une réussite commune portée par notre culture et excellence technologique, votre expérience et notre ambition partagée
  • Un package de rémunération attractif (épargne salariale, variable ou 13ième mois selon les postes, restaurant d’entreprise,…)
  • La possibilité de développer vos compétences en continu grâce à nos parcours de formation et nos académies internes #ENTREPRISEAPPRENANTE
  • Notre attention portée à votre équilibre personnel et professionnel (Accord télétravail, RTT, congés d’ancienneté, jours enfants malades, guide parentalité, crèches, CSE / ASC,… )
  • Des communautés internes permettant de vous engager sur les sujets qui vous tiennent à cœur : innovation, diversité, environnement
  • Un environnement inclusif et bienveillant où vous êtes accueilli et valorisé avec notre politique handi-accueillante, notre charte LGBT+, notre initiative #StOpe pour lutter contre le sexisme.

L’activité avionique fournit divers systèmes de bord pour l’aviation : avionique de vol, production et conversion d’électricité, multimédia de cabine et connectivité. Son offre couvre également des solutions d’entraînement et de simulation pour les forces terrestres, aériennes et interarmées, ainsi que des systèmes d’imagerie à rayons X et des amplificateurs de puissance radiofréquences et hyperfréquences.

Le site de Valence développe et fabrique des composants micro-électroniques, équipements et systèmes de navigation. Il est, par ailleurs, le centre de gravité mondial pour les activités avioniques hélicoptères de Thales.

Stage de 6 mois à pourvoir sur Valence.

QUI ETES-VOUS ?

Vous êtes en dernière année de formation ingénieur ou équivalent ?

Les mathématiques appliquées et/ou l’algorithmie font partie de votre spécialité ?

Filtrage statistique, estimation, fusion de données, sont des notions qui vous animent ?

Les principes des Groupes de Lie et des centrales inertielles vous sont familiers ? C’est un plus 

Vous maitrisez les langages Matlab, C ou Python ?

La robotique vous intéresse ?

Idéalement, vous avez déjà réalisé un projet sous ROS.

Vous êtes à l’aise en anglais, à l’écrit comme à l’oral ?

Vous êtes curieux.se, aimez aller toujours plus loin dans les sujets ?

Le travail collaboratif est pour vous une richesse ?

Oui ? Alors ce stage est pour vous 

CE QUE NOUS POUVONS ACCOMPLIR ENSEMBLE :

Intégré.e au Centre de Compétence Equipement et Technologies Aéronautiques, vous rejoignez le Département Capteurs.

Vous évoluez avec plusieurs étudiants et un même objectif de stage : la navigation autonome de drones pour des missions civiles, en remplacement de solutions à forte empreinte carbone.

Pour ce faire, vous travaillez en mode agile dans un environnement commun et êtes accompagné.e par plusieurs ingénieurs expérimentés. Des outils de simulation et de prototypage sont à votre disposition. Votre progression individuelle et celle de l'équipe vous permettront de répondre à l'objectif proposé.

*Géolocalisation et Navigation par un Système de Satellites

Afin d’estimer les attitudes, la vitesse et la position d’un drone, la navigation autonome est majoritairement basée sur du filtrage optimal bayésien et de la fusion de données de différents capteurs. En l’occurrence, le filtre de Kalman étendu (EKF) tient une place prépondérante mais requiert que l'état estimé soit proche de l'état vrai pour garantir sa convergence.

Dans le cas où le système dont on souhaite estimer les états, possède des non linéarités, il se produit des erreurs d'estimation qui peuvent provoquer la perte du drone notamment en l'absence de signal GPS. Ces situations deviennent de plus en plus récurrentes et demandent d'améliorer les algorithmes d'estimation pour la navigation à l'estime.

Les équations de navigation présentent des symétries qui permettent d'exploiter les propriétés des groupes de Lie pour améliorer les performances du filtrage notamment avec des capteurs de performances plus faibles.

En nous rejoignant, vos principales missions seront suivantes :

  • Implémenter un filtre de Kalman équivariant en langage C sur une plateforme logicielle ;
  • Comparer ce filtre avec un EKF sur différents scénarios de navigation ;
  • Corréler les résultats avec ceux du simulateur ;
  • Faire naviguer un robot terrestre en implémentant le filtre sur la plateforme ROS2 ;
  • Réaliser divers essais ;
  • Apporter au filtre les optimisations et corrections nécessaires.

Nous sommes toujours en phase ? Oui ? Alors, n’attendez plus, postulez

Tous nos stages sont conventionnés et soumis à une gratification dont le montant est déterminé selon votre niveau d’études.

Thales reconnait tous les talents, la diversité est notre meilleur atout. Postulez et rejoignez nous

Voir la description des missions.

Chez Thales, nous sommes fiers de travailler ensemble pour imaginer des solutions innovantes qui contribuent à construire un avenir plus sûr, plus vert et plus inclusif. Un avenir de confiance. Mais ces technologies ne viennent pas de nulle part.

L'intelligence humaine est le moteur derrière la technologie qui fait la renommée de Thales. Les projets que nous conduisons sont complexes et nos clients exigeants. Pour répondre aux besoins actuels et futurs de nos clients, nous maîtrisons plus d’une centaine de disciplines, de l’optique à la physique quantique, du traitement du signal à la connectivité et à l’intelligence artificielle. Rejoindre Thales, c’est repousser les limites de la technologie et la mettre au service du progrès et du développement durable de nos sociétés. C’est donc être au cœur d’une formidable aventure technique.

Une attention portée à l’équilibre des collaborateurs au service de leur réussite. C’est pourquoi, notamment, nous nous efforçons de créer un environnement de travail accueillant et d’accorder la flexibilité nécessaire à l’équilibre entre vie professionnelle et vie personnelle. Nous savons que cet équilibre est essentiel à votre épanouissement et à la réussite des projets que nous vous confierons.

Des parcours professionnels riches. Chez Thales, nous jouons collectif. Ce qui signifie travailler en équipe, côtoyer des experts et donc apprendre et développer ses compétences en permanence tout en faisant bénéficier le Groupe de son savoir-faire. C’est aussi la possibilité d’évoluer, de changer de fonction ou d’activité, voire de pays.

  • Spécialiste en Robotique et Algorithmie

    il y a 2 jours

    Valence, Auvergne-Rhône-Alpes, France THALES Temps plein

    Description du posteChez Thales, nous recherchons un Spécialiste en Robotique et Algorithmie pour joindre notre équipe de développement de systèmes d'estimation. Le candidat idéal sera un expert en robotique avec une bonne maîtrise des langages C et Python.Salaire estimé : Environ 35 000 € nets par mois selon votre niveau d'étude.Nos...

  • Développeur de Systèmes d'Estimation

    il y a 2 jours

    Valence, Auvergne-Rhône-Alpes, France THALES Temps plein

    Description du PosteVous êtes invité à postuler comme Développeur de Systèmes d'Estimation chez Thales, où vous contribuerez à l'amélioration des capacités de navigation autonome de nos drones. L'entreprise utilise ses compétences en ingénierie pour imaginer des solutions innovantes qui contribuent à construire un avenir plus sûr, plus vert...

  • Ingénieur de Navigation Autonome

    il y a 2 jours

    Valence, Auvergne-Rhône-Alpes, France THALES Temps plein

    Description du PosteThales recherche un Ingénieur de Navigation Autonome pour rejoindre son équipe de développement de systèmes d'estimation. Le candidat idéal sera un développeur passionné avec une bonne maîtrise des langages C et Python.Étiquette salariale : environ 3 000 € nets par mois (selon le niveau d'études)L'équipe est basée à...

  • Développeur de systèmes de navigation équivariant

    il y a 1 jour

    Valence, Auvergne-Rhône-Alpes, France THALES Temps plein

    Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d'activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Nous développons des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l'environnement et plus inclusif. Le Groupe investit près de 4...

  • Thèse Cifre

    Il y a 2 mois

    Valence, France Thales Temps plein

    **QUI SOMMES-NOUS ?** **Construisons ensemble un avenir de confiance** Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus...

  • Stage - Navigation Inertie/vision - (F/H)

    il y a 3 semaines

    Valence, France Thales Temps plein

    **QUI SOMMES-NOUS ?** **Construisons ensemble un avenir de confiance** Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus...

  • Ingénieur de Navigation Inertielle

    il y a 2 jours

    Valence, Auvergne-Rhône-Alpes, France THALES Temps plein

    Description du posteL'entreprise THALES est un leader mondial dans le domaine des hautes technologies. Nous sommes à la recherche d'un ingénieur de navigation inertielle pour rejoindre notre équipe chargée du développement de systèmes de navigation.Le candidat idéal sera spécialisé en traitement du signal et aura une bonne connaissance en...

  • Stage - Navigation Inertie/Vision - F/H

    il y a 1 semaine

    Valence, France THALES Temps plein

    QUI SOMMES-NOUS ?Construisons ensemble un avenir de confianceThales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de...

  • Ingénieur d'Etude en Navigation Système Avancé

    il y a 1 jour

    Valence, Auvergne-Rhône-Alpes, France THALES Temps plein

    Nous recherchons un ingénieur talentueux pour rejoindre notre équipe de développement de technologie GNSSVous serez chargé(e) de développer les outils d'analyse de performance des systèmes de navigation satellitaire, notamment les signaux GPS et SBAS. Vous travaillerez en étroite collaboration avec l'équipe de simulation pour adapter le...

  • Développeur de systèmes de navigation intelligente

    il y a 1 jour

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    A propos de notre entrepriseThales est un groupe international qui œuvre dans plusieurs domaines clés : aéronautique, défense et cybersécurité.Nous sommes présents dans plus de 68 pays et avons près de 81 000 collaborateurs.L'entreprise mise sur la R&D pour innover et améliorer ses produits.L'objectif de ce stage est de développer un...

  • STAGE - Ingénieur - Evaluation outils de synthèse de haut niveau sur algorithme de navigation - F/H

    il y a 1 mois

    Valence, France THALES Temps plein

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  • Ingénieur en traitement du signal

    il y a 1 jour

    Valence, Auvergne-Rhône-Alpes, France THALES Temps plein

    Vous souhaitez développer vos compétences en traitement du signal ? Nous sommes à la recherche d'un stagiaire pour rejoindre notre équipe de développement de systèmes autonomes.L'objectif de ce stage est d'étudier la possibilité d'utiliser la polarimétrie du ciel pour déterminer le cap du porteur. Pour cela, vous réaliserez une étude de mise au...

  • Architecte Systèmes de Localisation, Navigation Et

    Il y a 6 mois

    Valence, France Kicklox Temps plein

    **L'offre**: **Secteurs** Aéronautique **Missions à réaliser** QUI SOMMES-NOUS ?L'activité avionique fournit divers systèmes de bord pour l'aviation : avionique de vol, production et conversion d'électricité, multimédia de cabine et connectivité. Son offre couvre également des solutions d'entraînement et de simulation pour les forces terrestres,...

  • Architecte Systèmes de Localisation, Navigation Et

    Il y a 6 mois

    Valence, France Thales Temps plein

    **QUI SOMMES-NOUS ?** L’activité avionique fournit divers systèmes de bord pour l’aviation : avionique de vol, production et conversion d’électricité, multimédia de cabine et connectivité. Son offre couvre également des solutions d’entraînement et de simulation pour les forces terrestres, aériennes et interarmées, ainsi que des systèmes...

  • STAGE - Ingénieur - Mesure du cap par utilisation de la polarimétrie du ciel - F/H

    il y a 1 mois

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  • STAGE - Ingénieur - Etude des modèles de correction troposphérique - F/H

    Il y a 2 mois

    Valence, France THALES Temps plein

    QUI SOMMES-NOUS ?Construisons ensemble un avenir de confianceThales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de...

  • STAGE - Ingénieur - Hybridation inertie / GPS résilient - F/H

    Il y a 2 mois

    Valence, France THALES Temps plein

    QUI SOMMES-NOUS ?Construisons ensemble un avenir de confianceThales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de...

  • Spécialiste en Géolocalisation et Algorithmie

    il y a 1 jour

    Valence, Auvergne-Rhône-Alpes, France THALES Temps plein

    Ce stage se concentre sur le développement de systèmes de navigation autonome pour des missions civiles. Nous recherchons un stagiaire ayant des compétences solides en traitement du signal, en automatisation et en mathématiques. La personne retenue sera chargée de contribuer au développement d'algorithms de navigation, à la mise en œuvre de capteurs...

  • Stage - Ouvrier - Laboratoires électroniques

    Il y a 6 mois

    Valence, France Thales Temps plein

    **QUI SOMMES-NOUS ?** L’activité avionique fournit divers systèmes de bord pour l’aviation : avionique de vol, production et conversion d’électricité, multimédia de cabine et connectivité. Son offre couvre également des solutions d’entraînement et de simulation pour les forces terrestres, aériennes et interarmées, ainsi que des systèmes...

  • Stage - Ouvrier - Service Méthodes - (F/H)

    Il y a 6 mois

    Valence, France Thales Group Temps plein

    Chez Thales, nous sommes fiers de travailler ensemble pour imaginer des solutions innovantes qui contribuent à construire un avenir plus sûr, plus vert et plus inclusif. Un avenir de confiance. Mais ces technologies ne viennent pas de nulle part. L'intelligence humaine est le moteur derrière la technologie qui fait la renommée de Thales. Les projets que...