Ingénieur Contrôle Commande

il y a 2 semaines

Grenoble, France Silkhom Temps plein

Votre mission s'articulera autours de trois grands axes : - Le Contrôle Commande & Robotique (mission principale) - Concevoir, développer et optimiser les lois de commande pour des systèmes robotiques (asservissement, trajectoire, stabilité, précision, rotation). - Analyser et améliorer les performances dynamiques des actionneurs et sous-systèmes moteurs. - Développer des stratégies de contrôle avancées (commande prédictive, adaptative, robuste). - Exploiter les données issues des essais et simulations pour affiner les modèles et les algorithmes. - Contribuer à l'intégration des algorithmes de contrôle dans des environnements temps réel. 2+3 - Systèmes Embarqués et Interfaces (mission complémentaire) - Participer à la configuration et au déploiement d'un environnement Linux temps réel pour l'exécution fiable des algorithmes. - Contribuer au développement de l'interface utilisateur en C++ / Qt pour la supervision et le pilotage des systèmes. Environnement Technique : PIC / Linux / Temps Réel / C++ / Qt / Ethercat / Géométrie 3D- Vous justifiez d'une expérience professionnelle d'au moins 5 ans avec une expérience significative en Contrôle-Commande - Vous avez déjà été amené à configurer le noyau Linux Temps réel - Connaissance de C++ et du BUS Ethercat - Vous avez l'habitude d'intervenir dans des équipes polyvalentes

  • Ingénieur Contrôle Commande Epr2 H/F

    il y a 4 jours

    Grenoble, France Prime Engineering Temps plein

    - Localisation : Grenoble - Démarrage : ASAP - Durée : CDI - Environnement : nucléaire civil Contexte du poste Dans le cadre des futures projets nucléaires civils, nous recrutons un Ingénieur Contrôle-Commande. Vous interviendrez au coeur des systèmes de contrôle-commande de sûreté, en lien direct avec les architectes systèmes, les experts...

  • Ingénieur Contrôle Commande Epr2 H/F

    il y a 1 semaine

    Grenoble, France Prime Engineering Temps plein

    - Localisation : Grenoble - Démarrage : ASAP - Durée : CDI - Environnement : nucléaire civil Contexte du poste Dans le cadre des futures projets nucléaires civils, nous recrutons un Ingénieur Contrôle-Commande. Vous interviendrez au coeur des systèmes de contrôle-commande de sûreté, en lien direct avec les architectes systèmes, les experts...

  • Ingénieur contrôle commande EPR2 F/H

    il y a 1 semaine

    Grenoble, France Prime Engineering Temps plein

    Prime Engineering est une société de conseil en management de projet et en ingénierie. Créée en 2013, nous intervenons dans les métiers de l'Energie, des Industries, des Infrastructures de transport et du Bâtiment. Fort de notre croissance nous souhaitons renforcer notre Prime Team, qui compte plus de 700 collaborateurs répartis sur nos 9 agences !...

  • Ingénieur Contrôle Commande – Médical

    il y a 2 semaines

    Grenoble, France Silkhom Temps plein

    Poste Votre mission s’articulera autours de trois grands axes :- Le Contrôle Commande & Robotique (mission principale)- Concevoir, développer et optimiser les lois de commande pour des systèmes robotiques (asservissement, trajectoire, stabilité, précision, rotation).- Analyser et améliorer les performances dynamiques des actionneurs et sous-systèmes...

  • Ingénieur Qualification de Contrôle Commande H/F

    il y a 3 semaines

    Grenoble, France Framatome Temps plein

    Votre future mission : Au sein d'une équipe spécialisée en qualification d'équipements, composée d'experts, de chargés de qualification et de techniciens d'essai, vous pilotez la qualification matérielle des équipements de contrôle commande pour des projets client. La qualification matérielle couvre les aspects environnementaux (climatique,...

  • Ingénieur Qualification de Contrôle Commande F/H

    il y a 1 jour

    Grenoble, Auvergne-Rhône-Alpes, France EDF Temps plein

    Votre future mission :Au sein d'une équipe spécialisée en qualification d'équipements, composée d'experts, de chargés de qualification et de techniciens d'essai, vous pilotez la qualification matérielle des équipements de contrôle commande pour des projets client. La qualification matérielle couvre les aspects environnementaux (climatique,...

  • Ingénieur Nucléaire

    il y a 1 semaine

    Grenoble, France Geser Best Temps plein

    Geser Best Grenoble recherche un.e Ingénieur.e Contrôle Commande pour intervenir ses projets en secteur énergie. Vous intégrerez une équipe dédiée au développement et à la mise en oeuvre de la nouvelle génération de systèmes de contrôle commande pour des installations nucléaires de dernière génération. Dans le cadre du projet lié à la...

  • Ingénieur Contrôle Commande

    il y a 1 semaine

    Grenoble, France Silkhom Temps plein

    Votre mission s'articulera autours de trois grands axes : - Le Contrôle Commande & Robotique (mission principale) - Concevoir, développer et optimiser les lois de commande pour des systèmes robotiques (asservissement, trajectoire, stabilité, précision, rotation). - Analyser et améliorer les performances dynamiques des actionneurs et sous-systèmes...

  • Ingénieur qualification matériels Contrôle commande

    il y a 4 semaines

    Greater Grenoble Metropolitan Area, France ALPEE Temps plein

    Nous recherchons pour notre client Grenoblois un Responsable Plateforme Test Contrôle-CommandeDans le cadre du Projet de Contrôle-commande pour les futures centrales nucléaires EPR2, vous serez responsable de l’équipe en charge de l’élaboration de la plateforme Test Contrôle-Commande.L’équipe aura pour but d’apporter la qualification du...

  • Ingénieur automatisme et systèmes de contrôle-commande H/F H/F

    il y a 2 semaines

    Grenoble, Auvergne-Rhône-Alpes, France CEA Temps plein

    Informations générales Entité de rattachement Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un...