Ingénieur Contrôle Commande
il y a 1 jour
Votre mission s'articulera autours de trois grands axes : - Le Contrôle Commande & Robotique (mission principale) - Concevoir, développer et optimiser les lois de commande pour des systèmes robotiques (asservissement, trajectoire, stabilité, précision, rotation). - Analyser et améliorer les performances dynamiques des actionneurs et sous-systèmes moteurs. - Développer des stratégies de contrôle avancées (commande prédictive, adaptative, robuste). - Exploiter les données issues des essais et simulations pour affiner les modèles et les algorithmes. - Contribuer à l'intégration des algorithmes de contrôle dans des environnements temps réel. 2+3 - Systèmes Embarqués et Interfaces (mission complémentaire) - Participer à la configuration et au déploiement d'un environnement Linux temps réel pour l'exécution fiable des algorithmes. - Contribuer au développement de l'interface utilisateur en C++ / Qt pour la supervision et le pilotage des systèmes. Environnement Technique : PIC / Linux / Temps Réel / C++ / Qt / Ethercat / Géométrie 3D- Vous justifiez d'une expérience professionnelle d'au moins 5 ans avec une expérience significative en Contrôle-Commande - Vous avez déjà été amené à configurer le noyau Linux Temps réel - Connaissance de C++ et du BUS Ethercat - Vous avez l'habitude d'intervenir dans des équipes polyvalentes
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Ingénieure/Ingénieur Contrôle Commande/Automatisme
il y a 4 jours
Grenoble, Auvergne-Rhône-Alpes, France Capgemini Temps pleinVous intégrez nos équipes multidisciplinaires sur notre plateau en tant qu'Ingénieur(e) contrôle-commande/Automatisme, sur des projets du secteur nucléaire. Vos principales missions seront les suivantes : Assurer le pilotage des systèmes de contrôle-commande Réaliser le pilotage des spécifications fonctionnelles des systèmes de la centrale, la...
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Ingénieur Nucléaire
il y a 1 jour
Grenoble, France Geser Best Temps pleinGeser Best Grenoble recherche un.e Ingénieur.e Contrôle Commande pour intervenir ses projets en secteur énergie. Vous intégrerez une équipe dédiée au développement et à la mise en oeuvre de la nouvelle génération de systèmes de contrôle commande pour des installations nucléaires de dernière génération. Dans le cadre du projet lié à la...
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Ingénieur TAL – Contrôle-Commande Nucléaire
il y a 1 heure
Grenoble, France Framatome Temps pleinUne entreprise du secteur énergétique recherche un Ingénieur TAL - Contrôle commande et Instrumentation nucléaire à Grenoble. Le candidat sera chargé de gérer et administrer les outils métiers pour assurer la qualité des données. Il devra également former et accompagner les utilisateurs. Une expérience significative en gestion de bases de...
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Ingénieur Contrôle Commande – Médical
il y a 1 jour
Grenoble, France Silkhom Temps pleinPoste Votre mission s’articulera autours de trois grands axes :- Le Contrôle Commande & Robotique (mission principale)- Concevoir, développer et optimiser les lois de commande pour des systèmes robotiques (asservissement, trajectoire, stabilité, précision, rotation).- Analyser et améliorer les performances dynamiques des actionneurs et sous-systèmes...
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Ingénieur TAL
il y a 4 heures
Grenoble, France Framatome Temps pleinIngénieur TAL - Contrôle commande et Instrumentation nucléaire F/H Description du poste Métier TA - ETUDES - CONCEPTION & INGENIERIE - TAL - Contrôle commande et Instrumentation nucléaire Intitulé du poste Ingénieur TAL - Contrôle commande et Instrumentation nucléaire F/H Fourchette de rémunération de 45 à 55 K€ Description de la BU Implantée...
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Ingénieur Qualification de Contrôle Commande H/F
il y a 1 jour
Grenoble, France Framatome Temps pleinVotre future mission : Au sein d'une équipe spécialisée en qualification d'équipements, composée d'experts, de chargés de qualification et de techniciens d'essai, vous pilotez la qualification matérielle des équipements de contrôle commande pour des projets client. La qualification matérielle couvre les aspects environnementaux (climatique,...
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Ingénieur en développement logiciel de contrôle commande
il y a 4 jours
Grenoble, Auvergne-Rhône-Alpes, France Choisir le Service Public Temps pleinInformations générales Organisme de rattachement CNRS Référence UPR2940-CELVAL-002 Date de début de diffusion /01/2026 Date de parution /01/2026 Date de fin de diffusion /02/2026 Intitulé long de l'offre Ingénieur en développement logiciel de contrôle commande (H/F) Date limite de candidature11/02/2026 Nature du contratCDD de 2...
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Ingénieur Qualification de Contrôle Commande H/F
il y a 1 semaine
Grenoble, France Framatome Temps pleinChez Framatome, filiale d'EDF, nous concevons et fournissons des équipements, des services, du combustible, et des systèmes de contrôle-commande pour les centrales nucléaires du monde entier. Nos 20 000 collaborateurs permettent chaque jour à nos clients de produire un mix énergétique bas-carbone toujours plus propre, plus sûr et plus économique....
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Ingénieur Qualification de Contrôle Commande F/H
il y a 2 semaines
Grenoble, Auvergne-Rhône-Alpes, France EDF Temps pleinVotre future mission :Au sein d'une équipe spécialisée en qualification d'équipements, composée d'experts, de chargés de qualification et de techniciens d'essai, vous pilotez la qualification matérielle des équipements de contrôle commande pour des projets client. La qualification matérielle couvre les aspects environnementaux (climatique,...
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Ingénieur Automatisme
il y a 3 heures
Grenoble, France CEA Temps pleinUne organisation de recherche située à Grenoble recherche un Ingénieur automatisme et systèmes de contrôle-commande pour travailler sur des projets en systèmes cryogéniques. Le candidat idéal aura une formation Bac+5 en Génie Électrique ou Automatisme et Systèmes et de solides compétences en programmation d’automates, ainsi qu'en maintenance...