Ingénieur Contrôle Commande – Médical

il y a 1 jour


Grenoble, France Silkhom Temps plein

Poste Votre mission s’articulera autours de trois grands axes :- Le Contrôle Commande & Robotique (mission principale)- Concevoir, développer et optimiser les lois de commande pour des systèmes robotiques (asservissement, trajectoire, stabilité, précision, rotation).- Analyser et améliorer les performances dynamiques des actionneurs et sous-systèmes moteurs.- Développer des stratégies de contrôle avancées (commande prédictive, adaptative, robuste).- Exploiter les données issues des essais et simulations pour affiner les modèles et les algorithmes.- Contribuer à l’intégration des algorithmes de contrôle dans des environnements temps réel.2+3 - Systèmes Embarqués et Interfaces (mission complémentaire)- Participer à la configuration et au déploiement d’un environnement Linux temps réel pour l’exécution fiable des algorithmes.- Contribuer au développement de l’interface utilisateur en C++ / Qt pour la supervision et le pilotage des systèmes.Environnement Technique : PIC / Linux / Temps Réel / C++ / Qt / Ethercat / Géométrie 3D Profil recherché - Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 5 ans avec une expérience significative en Contrôle-Commande - Vous avez déjà été amené à configurer le noyau Linux Temps réel - Connaissance de C++ et du BUS Ethercat - Vous avez l’habitude d’intervenir dans des équipes polyvalentes Compléments -Démarrage : Immédiatement-Durée : 5 mois-Localisation : Grenoble-Télétravail : Ponctuel – A déterminer en fonction des phases de développement produit – Pas de Full Remote -TJM : 380€ à 460€ selon votre expertise technique


  • Ingénieur Nucléaire

    il y a 1 jour


    Grenoble, France Geser Best Temps plein

    Geser Best Grenoble recherche un.e Ingénieur.e Contrôle Commande pour intervenir ses projets en secteur énergie. Vous intégrerez une équipe dédiée au développement et à la mise en oeuvre de la nouvelle génération de systèmes de contrôle commande pour des installations nucléaires de dernière génération. Dans le cadre du projet lié à la...


  • Grenoble, France Silkhom Temps plein

    Votre mission s'articulera autours de trois grands axes : - Le Contrôle Commande & Robotique (mission principale) - Concevoir, développer et optimiser les lois de commande pour des systèmes robotiques (asservissement, trajectoire, stabilité, précision, rotation). - Analyser et améliorer les performances dynamiques des actionneurs et sous-systèmes...


  • Grenoble, Auvergne-Rhône-Alpes, France Capgemini Temps plein

    Vous intégrez nos équipes multidisciplinaires sur notre plateau en tant qu'Ingénieur(e) contrôle-commande/Automatisme, sur des projets du secteur nucléaire. Vos principales missions seront les suivantes : Assurer le pilotage des systèmes de contrôle-commande Réaliser le pilotage des spécifications fonctionnelles des systèmes de la centrale, la...

  • Ingénieur TAL

    il y a 3 heures


    Grenoble, France Framatome Temps plein

    Ingénieur TAL - Contrôle commande et Instrumentation nucléaire F/H Description du poste Métier TA - ETUDES - CONCEPTION & INGENIERIE - TAL - Contrôle commande et Instrumentation nucléaire Intitulé du poste Ingénieur TAL - Contrôle commande et Instrumentation nucléaire F/H Fourchette de rémunération de 45 à 55 K€ Description de la BU Implantée...


  • Grenoble, Auvergne-Rhône-Alpes, France Choisir le Service Public Temps plein

    Informations générales Organisme de rattachement CNRS   Référence UPR2940-CELVAL-002   Date de début de diffusion /01/2026 Date de parution /01/2026 Date de fin de diffusion /02/2026 Intitulé long de l'offre Ingénieur en développement logiciel de contrôle commande (H/F) Date limite de candidature11/02/2026 Nature du contratCDD de 2...


  • Grenoble, France Framatome Temps plein

    Votre future mission : Au sein d'une équipe spécialisée en qualification d'équipements, composée d'experts, de chargés de qualification et de techniciens d'essai, vous pilotez la qualification matérielle des équipements de contrôle commande pour des projets client. La qualification matérielle couvre les aspects environnementaux (climatique,...


  • Grenoble, France Framatome Temps plein

    Chez Framatome, filiale d'EDF, nous concevons et fournissons des équipements, des services, du combustible, et des systèmes de contrôle-commande pour les centrales nucléaires du monde entier. Nos 20 000 collaborateurs permettent chaque jour à nos clients de produire un mix énergétique bas-carbone toujours plus propre, plus sûr et plus économique....


  • Grenoble, Auvergne-Rhône-Alpes, France EDF Temps plein

    Votre future mission :Au sein d'une équipe spécialisée en qualification d'équipements, composée d'experts, de chargés de qualification et de techniciens d'essai, vous pilotez la qualification matérielle des équipements de contrôle commande pour des projets client. La qualification matérielle couvre les aspects environnementaux (climatique,...

  • Contrôle-commande Amo

    il y a 4 jours


    Grenoble, France AMEG GROUP Temps plein

    Créée en 1981, AMEG GROUP, société d'ingénierie de plus de 300 personnes réparties sur 11 agences en France, propose une offre de services de sous-traitance d'études auprès de PME, PMI, Grands Comptes des secteurs Industriels, Aéronautique, Automobile, Ferroviaire, Énergétique, Médical, Agroalimentaire.... Notre projet d'entreprise s'appuie sur...

  • Ingénieur Automatisme

    il y a 2 heures


    Grenoble, France CEA Temps plein

    Une organisation de recherche située à Grenoble recherche un Ingénieur automatisme et systèmes de contrôle-commande pour travailler sur des projets en systèmes cryogéniques. Le candidat idéal aura une formation Bac+5 en Génie Électrique ou Automatisme et Systèmes et de solides compétences en programmation d’automates, ainsi qu'en maintenance...