Thèse : Paradigme D’interaction Pour La

Il y a 2 mois

Toulouse, France CNRS Temps plein

Cette offre est disponible dans les langues suivantes:

- Français
- Anglais

Date Limite Candidature : lundi 18 novembre 2024 23:59:00 heure de Paris

**Informations générales**:
**Intitulé de l'offre **:Thèse : Paradigme d’interaction pour la robotique de téléprésence H/F**
Référence : UMR5263-ANNCAM-067
Nombre de Postes : 1
Lieu de travail : TOULOUSE
Date de publication : lundi 28 octobre 2024
Type de contrat : CDD Doctorant/Contrat doctoral
Durée du contrat : 36 mois
Date de début de la thèse : 13 janvier 2025
Quotité de travail : Temps complet
Rémunération : 2135,00 € brut mensuel
Section(s) CN : Cerveau, cognition et comportement

**Description du sujet de thèse**:

- Les robots sociaux, conçus spécifiquement pour les situations d'interaction avec les humains, se développent dans de nombreux domaines tels que les soins de santé ou l'éducation. L'utilisation de robots de téléprésence est importante pour les personnes ayant des besoins particuliers, pour permettre la communication entre les patients et leurs familles, pour permettre aux enfants de poursuivre leur scolarité en cas d'hospitalisation, pour faciliter le lien social des personnes ayant des besoins particuliersCes systèmes contribuent à favoriser le bien-être, l’inclusion et la vie en bonne santé. Le déploiement de ces robots soulève des questions spécifiques liées à l'interaction et à la communication, ainsi qu'à l'acceptabilité et à l'utilisabilité du système.

Dans le cadre du projet ANR IPaTRo (Interaction Paradigm for Telepresence Robotics), nous recherchons un.e doctorant.e en psychologie cognitive, ergonomie ou sciences cognitives pour un contrat doctoral de 3 ans. L’apport croisé de la robotique, de l’informatique, de la psychologie et de l’ergonomie cognitive (facteurs humains) est important et nécessaire pour traiter les questions spécifiques du champ de la robotique sociale (acceptabilité, interaction et communication notamment) dans une approche intégrative. Ce projet de thèse s’inscrit dans le domaine de la santé : il porte sur la situation d’enfants hospitalisés utilisant un robot de téléprésence pour interagir avec leurs familles.

L’objectif de ce travail doctoral est double : (i) d’une part analyser la situation d’interaction en téléprésence pour en déterminer les éléments les plus pertinents pour créer un sentiment de présence et une interaction réussie, se traduisant par une bonne acceptabilité et expérience utilisateur ; (ii) d’autre part, nous souhaitons créer un prototype de dispositif de médiation de l’interaction, simple et adaptable, et le tester auprès des utilisateurs.

La personne recrutée sera donc amenée dans un premier temps à effectuer un état de l’art sur la question de la robotique de téléprésence. Elle mettra ensuite en place un protocole d’observation pour décrire et analyser d’un point de vue cognitif la situation d’utilisation d’un robot de téléprésence par un enfant avec sa famille. Elle recueillera les besoins des différents utilisateurs en étant vigilant.e aux considérations éthiques impliquées dans cette situation. Il est également attendu une participation active dans la définition de scénarios à étudier plus précisément ainsi que dans la conception de protocoles expérimentaux pour tester l’acceptabilité et l’efficacité du dispositif d’interaction.

Profil recherché:

- Titulaire d’un Master en Psychologie cognitive, ergonomie cognitive, ou sciences cognitives.
- Compétences en recueil et traitement de données : techniques d’observation, d’entretien, conception de protocole expérimental.
- Compétences en recherche et synthèse bibliographique et en rédaction et communication scientifique, y compris en anglais.
- Ouvert à une approche interscience et moteur de l’apport croisé des différentes disciplines scientifiques dans ce projet.
- Compétences de collaboration et de travail en équipe, bonnes capacités relationnelles (des interactions auront lieu avec les enfants et les familles), prise d’initiative et autonomie.
- Des connaissances et/ou une expérience préalable sur le sujet des interactions humains-robots est souhaitable.

**Contexte de travail**:
La thèse est financée dans le cadre du projet ANR IPaTRo, coordonné par Ophélie Carreras (UMR CLLE : Cognition, Langues, Langage, Ergonomie). Le projet est réalisé en collaboration avec Gwenaël Kaminski (CLLE), Aurélie Clodic (LAAS : Laboratoire d’Analyse et d’Architecture des Systèmes), Anke Brock (ENAC : École Nationale de l’Aviation Civile).

**Contraintes et risques**:
Déplacements à prévoir au LAAS (Campus de Rangueil) et à l’hôpital des enfants CHU Toulouse. Contacts prévus avec des enfants hospitalisés et leurs familles. Confidentialité exigée.

**Informations complémentaires**:

- Personnes à contacter pour toute information sur le poste : Ophélie Carreras et Gw

  • Thèse de Géologie Des Bassins Sédimentaires

    Il y a 2 mois

    Toulouse, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : lundi 18 novembre 2024 23:59:00 heure de Paris **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Thèse de géologie des bassins sédimentaires : Rift de Suez (H/F)** Référence : UMR5563-DELROU-007 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail :...

  • Thèse Cifre

    Il y a 4 mois

    Toulouse, France YR - BUREAU D'ETUDE DT Temps plein

    YR - BUREAU D'ETUDE DT recrute: Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus...

  • Spécialiste en Interaction Clientèle

    il y a 3 semaines

    Toulouse, Occitanie, France La Banque Postale Temps plein

    Rejoignez-nous!Aydez-nous à faire de la finance juste, responsable et citoyenne ! Dans cette optique, nous sommes à la recherche d'un Conseiller en Service Relation Client motivé et passionné par les relations humaines qui souhaiterait s'engager avec nous dans ce beau projet sociétal.Vous bénéficiez d'un bon niveau d'expérience dans le domaine de la...

  • Doctorant (H/F)

    Il y a 4 mois

    Toulouse, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : lundi 30 septembre 2024 23:59:00 heure de Paris **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:doctorant (H/F) en biologie structurale** Référence : UMR5089-LAUMAV-003 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : TOULOUSE Date de publication : lundi...

  • Doctorat en Robotique

    Il y a 2 mois

    Toulouse, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : lundi 2 décembre 2024 23:59:00 heure de Paris **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorat en Robotique (H/F) : Planification de tâches de manipulation d’objets à initiative mixte multi-robot / humain pour l’assemblage de...

  • Doctorant Suivi Automatisé D'insectes Par Radar

    Il y a 4 mois

    Toulouse, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : lundi 14 octobre 2024 23:59:00 heure de Paris **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorant suivi automatisé d'insectes par radar harmonique (H/F)** Référence : UMR5169-MATLIH-025 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail :...

  • Post Doctorat

    il y a 3 semaines

    Toulouse, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mercredi 8 janvier 2025 23:59:00 heure de Paris **Informations générales**: **Intitulé de l'offre**:Post doctorat (H/F) : développement de potentiels de qualité ab initio par IA pour des agrégats d'intérêt astrophysique** Référence :...

  • Phd/cifre :contrôle Latéral Au Sol Dun Avion à

    Il y a 3 mois

    Toulouse, France AIRBUS OPERATIONS SAS Temps plein

    Airbus Operations SAS recrute: Une offre de contrat CIFRE intitulée "**Contrôle latéral au sol d'un avion à géométrie optimisée** vient de s'ouvrir au sein de **Commercial Aircraft**,** sur son site de** Toulouse.** Vous rejoindrez l'équipe "Lois de pilotage" au sein du département **"Stability & Control? **du bureau d'études Airbus. Le sujet de...

  • Déshydrogénations Photoactivées Utilisant Des Catalyseurs Nanocomposites Plasmoniques

    il y a 4 semaines

    Toulouse, France Université de Toulouse Temps plein

    **Déshydrogénations photoactivées utilisant des catalyseurs nanocomposites plasmoniques // Photoactivated dehydrogenations using plasmonic metal nanocomposite catalysts**: - Réf **ABG-127557** **ADUM-60138** - Sujet de Thèse - 13/12/2024 - Université de Toulouse - Lieu de travail- Toulouse Cedex 9 - France - Intitulé du sujet- Déshydrogénations...

  • Docteur Physique

    il y a 1 mois

    Toulouse, France DIP-View Temps plein

    **Contexte : Société ** spécialisée dans les équipements de métrologie physique / optique pour le domaine du semi-conducteur sur des marchés internationaux. **Nous recherchons : un Docteur spécialisé en Optique** **Missions**: Nous recherchons **un(e) Docteur en Physique / optique** afin d’intégrer notre dynamique équipe de R&D dans le groupe...

  • Chercheur Post-doc

    Il y a 2 mois

    Toulouse, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mardi 19 novembre 2024 23:59:00 heure de Paris **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Chercheur Post-Doc [H/F] : Conception de fonctions visuelles pour la Robotique** Référence : UPR8001-PATDAN-009 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail...

  • Catalyse Hétérogène Supramoléculaire

    il y a 1 mois

    Toulouse, France Institut National Polytechnique de Toulouse Temps plein

    **Catalyse Hétérogène Supramoléculaire // Supramolecular Heterogeneous Catalysis**: - Réf **ABG-127373** **ADUM-59965** - Sujet de Thèse- 04/12/2024- Institut National Polytechnique de Toulouse- Lieu de travail- Toulouse Cedex 4 - France- Intitulé du sujet- Catalyse Hétérogène Supramoléculaire // Supramolecular Heterogeneous Catalysis- Champs...

  • Stagiaire Communication

    il y a 1 mois

    Toulouse, France LA FUGUE Temps plein

    Vous êtes passionné(e) par l’univers des cocktails et avez un talent inné pour la création de contenu inspirant ? Rejoignez notre équipe dynamique en tant que **Responsable de la Communication** ! **Vos missions** - **Gestion des réseaux sociaux**: - Créer et publier des posts engageants sur Instagram et d’autres plateformes. - Suivre et...

  • Docteure /docteur Système D'information Et Plm

    Il y a 4 mois

    Toulouse, France Capgemini Engineering Temps plein

    **Description de l'entreprise**: Capgemini Engineering, leader mondial des services d'ingénierie, rassemble des équipes d'ingénieurs, de scientifiques et d'architectes pour aider les entreprises les plus innovantes dans le monde à libérer leur potentiel. Des voitures autonomes aux robots qui sauvent des vies, nos experts en technologies digitales et...

  • Digital Engineer

    Il y a 4 mois

    Toulouse, France Capgemini Engineering Temps plein

    **Short Description**: Capgemini Engineering, leader mondial des services d'ingénierie, rassemble des équipes d'ingénieurs, de scientifiques et d'architectes pour aider les entreprises les plus innovantes dans le monde à libérer leur potentiel. Des voitures autonomes aux robots qui sauvent des vies, nos experts en technologies digitales et logicielles...

  • Structural and Electrical Characterizations of The

    Il y a 3 mois

    Toulouse, France Centre national de la recherche scientifique Temps plein

    **Structural and electrical characterizations of the BiSbTe topological insulator**: - Réf **ABG-126346** - Stage master 2 / Ingénieur- Durée 6 mois- Salaire net mensuel 580€- 18/10/2024- Centre national de la recherche scientifique- Lieu de travail- Toulouse Occitanie France- Champs scientifiques- Physique - Matériaux - Mots clés- MRAM, spintronic,...

  • Power Electronics Application Engineer

    il y a 3 jours

    Toulouse, France Gamma Technologies Temps plein

    Gamma Technologies, LLC (GT) is looking for a Power Electronics Application Engineer with a solid work ethic, passion for learning, and a desire to build a long-term career with us. Position Summary We are looking for a creative, talented, and self-starting application engineer to join our Support and Applications Group to help our customers get the most out...

  • Power Electronics Application Engineer

    il y a 2 jours

    Toulouse, France Gamma Technologies Temps plein

    Gamma Technologies, LLC (GT) is looking for a Power Electronics Application Engineer with a solid work ethic, passion for learning, and a desire to build a long-term career with us. Position Summary We are looking for a creative, talented, and self-starting application engineer to join our Support and Applications Group to help our customers get the most out...

  • Commis de Cuisine

    Il y a 4 mois

    Toulouse, France AEN La Prairie Temps plein

    **À propos de nous** AEN La Prairie est un établissement privé, adhérent à l’association des écoles nouvelles (ANEN), laïque, non confessionnelle, sous contrat d’association avec l’État, en conformité avec les programmes de l’éducation nationale, située à Toulouse. Environ quarante personnes travaillent dans différents domaines :...

  • Power Electronics Application Engineer

    il y a 1 semaine

    Toulouse, Haute-Garonne, France Gamma Technologies Temps plein

    Gamma Technologies, LLC (GT) is looking for a Power Electronics Application Engineer with a solid work ethic, passion for learning, and a desire to build a long-term career with us. Position SummaryWe are looking for a creative, talented, and self-starting application engineer to join our Support and Applications Group to help our customers get the most out...