(H/F) Stage Reinforcement Learning Commande D'un
il y a 1 mois
Après avoir levé 40M€ fin 2021, le leader de la robotique de marche démarre une nouvelle phase de croissance internationale.
**Notre objectif : redonner la capacité de se lever et de marcher aux personnes à mobilité réduite.** Nous réalisons les promesses de la robotique pour offrir une vie ordinaire à des gens extraordinaires. Pour cela, nous avons créé Atalante, l'exosquelette de marche qui permet aux personnes paraplégiques ou hémiplégiques de marcher à nouveau. Utilisé pour la rééducation locomotrice en milieu hospitalier, Atalante est le premier exo au monde capable de générer son propre équilibre, sans que son porteur ne doive se stabiliser avec des béquilles. Avec lui, tous les jours, des patients se lèvent d'un fauteuil roulant et marchent, en France & en Europe.
Grâce aux enseignements d’Atalante, nous développons un exosquelette personnel qui permettra de regagner en autonomie à domicile, dans la rue, au quotidienAvec cette version personnelle, ce sont des millions de personnes dont Wandercraft ambitionne de changer durablement la vie pour le meilleur.
Ce projet hors du commun est réalisé par une équipe soudée autour d'une ambition : améliorer la vie quotidienne des personnes à mobilité réduite. Nous travaillons dans un environnement solidaire, bienveillant, et agile. Chaque membre de la Wanderteam apporte cette effervescence et cette passion pour ce que la robotique peut apporter aux hommes.
Depuis le cœur de Paris et de New York, nous coopérons avec les meilleurs laboratoires universitaires et des équipes médicales de premier plan, en Europe et aux USA.
Au sein d'une jeune start-up dynamique située à Paris, vous participerez à l'amélioration du contrôle de l’exosquelette en utilisant des méthodes d'Apprentissage par Renforcement (Reinforcement Learning) par Réseaux de Neurones (Deep Learning).
Ces dernières années, des résultats impressionnants ont été obtenus en utilisant des Réseaux de Neurones comme base d'algorithmes de contrôle. Si ces résultats étaient initialement réduits à des environements simulés (vidéo), ou des quadrupèdes dans des environements controlées (vidéo), des résultats plus récemment ont montré que ces méthodes pouvaient s'appliquer à des environements plus complexes (vidéo 1, vidéo 2), et mêmes aux bipèdes (vidéo). Pour arriver à ces résultats, un environement physique en simulation est créé, puis les chercheurs entrainent des controlleurs à réaliser une tâche au sein de ce simulateur. Certaines techniques "de transfert" sont appliquées pendant l'entrainement (domain randomization, meta-learning) pour que le controlleur entrainé en simulation fonctionne également sur le vrai robot et donne des performances simillaires.
A Wandercraft nous avons développé un simulateur, Jiminy, reproduisant largement le comportement de l'exosquelette. Ce simulateur est extrèmement rapide et permet d'entrainer en quelques heures seulement des controlleurs en simulation. L'année dernière nous avons ensuite utilisé plusieurs techniques de transfert classiques et nouvelles, pour créer un controlleur permettant de se maintenir debout et de se ratrapper en cas de perturbations extérieures, même modérément fortes. Ce stage vise à développer cette capacité, pour entrainer des controlleurs plus complexes comme la marche dynamique dans plusieurs directions ou sur sol irrégulier. Les deux facettes du processus seront étudiées : amélioration de la simulation et l'entrainement de controlleurs, et développement de techniques de transferts innovantes pour assurer un passage fluide de la simulation à la réalité. De nouveaux controlleurs (à base de réseaux de neurones) seront développés et de nombreux tests en simulation et sur le robot réel réalisés pour tester ces controlleurs.
Vos principales activités seront:
- Amélioration des méthodes existantes de simulation du comportement du robot
- Entrainement et optimisation de controlleurs pour la marche bidpède.
- Evaluation des algorithmes en simulation et estimation des performances (efficacité, robustesse, etc..).
- Développement ou amélioration d'un set-up expérimental.
- Evaluation des algorithmes sur robot réel et estimation des performances (efficacité, robustesse, etc..).
- Détermination des besoins matériel / logiciel pour l'intégration à l'exo-squelette de manière embarquée.
- Participation aux tests sur le robot avec ou sans utilisateurs.
Les compétences obligatoires pour ces stages sont d'avoir déjà travaillé avec des réseaux de neurones (CNNs et / ou RNNs) entrainés sur GPU, idéalement dans un cadre d'apprentissage par renforcement (Reinforcement Learning).
Les compétences optionelles sont la connaissance de méthodes / algorithmes de robotique rigide, signal processing, contrôle bas niveau de mécanismes robotisés.
Stage de préférence pour une durée de 6 mois consécutifs, minimum 5 mois.
**Pr
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Stage 2 Mois
il y a 1 mois
Paris 4e, France Mister Bin Temps plein_**A propos**_ Binko (ex Mister Bin), c’est la poubelle intelligente qui reconnaît, broie et tri tes déchets automatiquement pour faciliter le recyclage dans ta commune. On travaille main dans la main avec les municipalités (nos clients), qui installent gratuitement Binko chez les particuliers (nos utilisateurs finaux). L’idée, c’est d’envoyer,...
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Stage Machine Learning
il y a 1 mois
Paris, France La Javaness Temps pleinDescriptif du posteIntégré(e) à notre Lab Data composé d’une vingtaine d’experts en Machine Learning, tes activités s’orienteront autour de plusieurs grands axes : Réaliser des missions avec de réelles données clients, où tu pourras très vite gagner en responsabilité Effectuer un travail de R&D autour de l’état de l’art technologique...
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Assistant Chef de Projet Pédagogique en stage F/H
il y a 1 mois
Paris, France Walter Learning Temps pleinL'entrepriseWalter Learning conçoit, produit et diffuse des formations en ligne à destination des professionnels, sous plusieurs marques :Walter Learning : formations généralistes (HACCP, bureautique, web & digital, etc.) et formations longues (CAP...)Walter Santé : formations spécialisées pour les médecins, kinés, infirmiers, dentistes,...
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Stage Data Scientist Learning
il y a 6 jours
Paris, France SYSTRA Temps plein**Stage Data Scientist Learning (2 mois, stage conventionné non remunéré)**: - Pays/Région: FR- Domaine: Support et transverse- Lieu: Paris, FR, 75015- Type de contrat: Stagiaire- Expérience: 00-02 ansOffre de Stage **:Data Scientist Learning **(2 mois, stage conventionné non remunéré) Vos Missions: **Produire des analyses** à destination des...
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Stage - Machine Learning - Portrait Image Quality
il y a 1 jour
Paris, France DXOMARK Temps pleinDXOMARK est le leader mondial dans le développement d'outils et de méthodes d'évaluation de la qualité des dispositifs multimédias. Nous équipons et conseillons les plus grandes marques pour qu'elles puissent évaluer scientifiquement les performances des appareils photo, de l'audio, de l'écran et de la batterie des produits de demain. De la Silicon...
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Paris, France BNP Paribas Temps plein**Stage - Machine Learning Engineer (H/F) - 6 mois** **Missions, équipe et environnement de travail, ça donne quoi ?** Après une décennie de digitalisation accélérée, accentuée lors de la crise sanitaire, les banques se sont largement transformées afin de mieux répondre aux nouveaux usages et attentes de leurs clients. BCEF relève les défis de...
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il y a 1 semaine
Paris, France La Solive Temps pleinÀ La Solive, c’est l’équipe Programmes qui est en charge de notre produit, c’est-à-dire des contenus de nos parcours de formation qui permettent à des centaines de personnes par an de se former aux métiers de la rénovation énergétique. En tant que stagiaire Learning Product tu rejoindras cette équipe et travailleras aux côtés de Maÿlis et...
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Assistant Chef de Projet Pédagogique en stage F/H
il y a 1 mois
Paris, France Walter Learning Temps pleinDescription du poste L’Assistant Chef de Projet Pédagogique est un poste central chez Walter Learning : vous êtes amené(e) à porter le produit, c’est-à-dire l’ensemble de nos formations. Ce poste, très complet, vise à assister le Chef de Projet dans son travail quotidien : stratégie de développement, choix des thèmes de formation,...
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Stage - Assistant.e Learning SiÈge (F/H) - Janvier
il y a 4 semaines
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il y a 1 mois
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Stage - Global Learning HR (F/H) - Juin 2024
il y a 4 semaines
Paris, France Louis Vuitton Temps pleinPOSTE En tant que stagiaire Learning, vous jouerez un rôle crucial en soutenant l'équipe Global Learning dans l'organisation et l'exécution de diverses initiatives Learning pour notre Maison. Vous aurez l'opportunité de contribuer à l’animation de la communauté Learning Louis Vuitton, de participer à la conception d'évènements autour du Learning...
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